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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

海康機(jī)器人光伏組件匯流帶視覺檢測解決方案

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過程中可能會引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測尤為重要。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人深度學(xué)習(xí)?？禉C(jī)器人 1156 0

一款可變四輪的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)解析

LIMS2-AMBIDEX的整體尺寸和關(guān)節(jié)自由度排布為了驅(qū)動手臂，設(shè)計人員采用了肌腱驅(qū)動（Tendon-driven）的設(shè)計方式，這項(xiàng)設(shè)計通過使用...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人波士頓動力 1154 0

系統(tǒng)模塊SOM能否成為FPGA的未來形態(tài)？

我認(rèn)為FPGA的主要優(yōu)勢有很多，但我認(rèn)為排名前三的優(yōu)勢分別是：靈活的輸入/輸出，確定性，低時延。

2023-12-09 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動器機(jī)器人 1154 0

3D霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時位置控制

隨著工業(yè)4.0的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場，高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類系統(tǒng)...

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1153 0

分布式通信是什么分布式網(wǎng)絡(luò)搭建

智能機(jī)器人的功能繁多，全都放在一個計算機(jī)里，經(jīng)常會遇到計算能力不夠、處理出現(xiàn)卡頓等情況，如果可以將這些任務(wù)拆解，分配到多個計算機(jī)中運(yùn)行豈不是可以減輕壓力...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信分布式網(wǎng)絡(luò) 1153 0

兆易創(chuàng)新亮相2024地平線地瓜機(jī)器人開發(fā)者日

日前，以“加速智能生長”為主題的“2024地瓜機(jī)器人開發(fā)者日暨新品發(fā)布”活動在深圳成功舉辦。兆易創(chuàng)新作為地瓜機(jī)器人優(yōu)質(zhì)生態(tài)合作伙伴，受邀出席大會。中央市...

2024-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人兆易創(chuàng)新地平線 1152 0

ABB高級編程Error Handler

?當(dāng)程序發(fā)生故障時，正常情況下采用人為干預(yù)，不可避免會影響生產(chǎn)效率，機(jī)器人編程時，可以通過Error Handler 這項(xiàng)功能來自動處理一些故障，提高生產(chǎn)效率。

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人編程程序 1150 0

高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱：柔性驅(qū)動器的性能測試研究方向：機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年，機(jī)器人也逐漸從復(fù)雜笨重，功能單一的傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化為更為智能、微型且高集成的多功...

2024-09-09 標(biāo)簽：測試機(jī)器人高壓放大器 1149 0

ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障問題及解答

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)...

2024-01-22 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1148 0

KUKA-VASS大眾版本:給模擬輸出端賦值

通過給模擬輸出端賦值，可通過機(jī)器人控制器輸出模擬電壓。

2023-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 1148 0

EtherNet/IP轉(zhuǎn)profienrt協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接EtherNet/IP協(xié)議的川崎機(jī)器人配置方法

EthernetIP 協(xié)議一般用于采集機(jī)器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。下面介紹通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-PN網(wǎng)關(guān)把EtherNet/IP協(xié)議的川崎機(jī)器人...

2023-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 網(wǎng)關(guān) 1148 0

智能車控制器功能介紹

以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運(yùn)行ROS的主控，另一個是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。由于存在多個控制器，完成...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 STM32 1147 0

上交清華提出中文大模型的知識評估基準(zhǔn)C-Eval，輔助模型開發(fā)而非打榜

首先，把一個模型調(diào)成一個對話機(jī)器人這件事情并不難，開源界已經(jīng)有了類似于 Alpaca, Vicuna, RWKV 這樣的對話機(jī)器人，跟它們隨便聊聊感覺都...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集 OpenAI 1147 0

傳感器、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和機(jī)器人如何彼此影響？

傳感器、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和機(jī)器人是怎樣擰在一起了呢？在人工智能時代硬件和軟件是共生演化的，彼此影響的呢？

2023-08-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1145 0

Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS

2024-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)通訊 1144 0

VASS PLC控制其機(jī)器人分析

該模塊將Robot的輸出數(shù)據(jù)復(fù)制到Robot結(jié)構(gòu)中。

2023-06-30 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人 plc 1144 0

KUKA機(jī)器人高級編程CWRITE的用法V3.1

CWRITE可以通過命令通道$CMD將語句傳輸?shù)浇忉屍?。除了機(jī)器人口譯員和系統(tǒng)提交外，擴(kuò)展提交也可在多提交模式下用于此目的。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 KUKA機(jī)器人 1143 0

MEMS傳感器加快機(jī)器人智能化步伐

MEMS傳感器是令人驚奇的小器件，大小僅為幾平方毫米，通常包含兩個芯片。一個是傳感器芯片，通常來說MEMS器件提供運(yùn)動或壓力信息，但它也可以用作磁性固態(tài)傳感器。

2016-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 MEMS 圖像識別 1143 0

如何使用MSP430啟動板制作一個線路跟隨機(jī)器人

線路跟隨機(jī)器人因其簡單性而成為學(xué)生和初學(xué)者中流行的機(jī)器人項(xiàng)目之一。它遵循一條線，黑色或白色，具體取決于您如何對微控制器進(jìn)行編程。在這里，我們使用德州儀器...

2022-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 MSP430 1142 0

伺服電機(jī)JN13系列連接器的應(yīng)用

針對這些需求，JN13系列連接器將總共六根電纜（三根電源線、一根地線和兩根制動線）整合在同一個連接器中（圖1），減少了用于制動的連接器線纜。由于電源線和...

2022-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器伺服電機(jī) 1139 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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