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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

KUKA機(jī)器人KSR28VASS06運(yùn)動參數(shù)控制標(biāo)準(zhǔn)

程序開始時以及循環(huán)時間測量開始時所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應(yīng)序列的第2點(diǎn)進(jìn)行編程。重要的是要確保在打開必要的定位器后關(guān)閉輸出15！位置...

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 計時器 1099 0

視覺導(dǎo)向的機(jī)器人和無人機(jī)可編程SoC設(shè)計

視覺導(dǎo)向的機(jī)器人和無人機(jī)因此不僅需要強(qiáng)大的處理能力，還需要有能力進(jìn)行功耗優(yōu)化，提供面向未來且具有可擴(kuò)展性的解決方案。

2018-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺無人機(jī) 1099 0

Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運(yùn)機(jī)器人配置案例

本案例是西門子1200PLC通過Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運(yùn)機(jī)器人配置案例，所需設(shè)備為西門子1200PLC，耐用通信技術(shù)Profi...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 MODBUS 網(wǎng)關(guān) 1097 0

機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)：激光雷達(dá)半徑對算法的影響

當(dāng)然Oⅰ的值是實(shí)時更新的,這將導(dǎo)致最后機(jī)器人靠近障礙物時行走的軌跡是一條曲線而不是直線.

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)距離傳感器 1097 0

RZ/T2M Motor Solution Kit功能安全使用介紹（2-2）

近年來，“功能安全”正在成為工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全性的可靠方法，在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，可能會因?yàn)闄C(jī)器故障和事故的發(fā)生導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，甚至造成人身傷害事件，從...

2025-01-20 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)開發(fā)板 1096 0

得物熱點(diǎn)探測技術(shù)架構(gòu)設(shè)計與實(shí)踐分析

熱點(diǎn)通常意義來說，是指在一段時間內(nèi)，被廣泛關(guān)注的物品或事件，例如微博熱搜，熱賣商品，熱點(diǎn)新聞，明星直播等等，所以熱點(diǎn)產(chǎn)生主要包含2個條件：1.有限時間，...

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 MySQL QPS 1096 0

人工智能和對象存儲有何火花如何避免錯誤理解對象存儲

當(dāng)文件數(shù)量級過億的時候，文件目錄樹形結(jié)構(gòu)會對數(shù)據(jù)的讀寫造成巨大的挑戰(zhàn)，例如在linux中如果用ls查看文件，可能都要等待幾十分鐘以上。

2020-07-30 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能對象存儲 1096 0

一種基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)之間的在線無目標(biāo)校準(zhǔn)方法

傳感器融合對于自動駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要，毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 RCS 1095 0

VASS 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的附加功能

FB 951 F_ROB_NOT? F應(yīng)用程序組件F_ROB_NOTF（FB951）在F應(yīng)用程序部件F_FRG（FB950）的內(nèi)部進(jìn)行處理，并具有記錄機(jī)...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人應(yīng)用程序 1095 0

手搓網(wǎng)球撿拾機(jī)器人：RDK X3帶你輕松解鎖球場黑科技

一、項(xiàng)目介紹：本項(xiàng)目致力于打造一款智能網(wǎng)球撿發(fā)服務(wù)型機(jī)器人，幫助提升網(wǎng)球場上的撿球效率，讓運(yùn)動員專注訓(xùn)練的同時，減少人工成本。機(jī)器人將具備自主撿球、精準(zhǔn)...

2025-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 RDK 1094 0

如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運(yùn)行 - 第 1/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯內(nèi)部物流使用自主移動機(jī)器人 (AMR) 和自動導(dǎo)引車 (AGV) 在工業(yè) 4.0 倉庫...

2024-01-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 工業(yè) 1094 0

如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運(yùn)行 - 第 2/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯本系列關(guān)于內(nèi)部物流的文章[ 第 1 部分 ] 討論了如何在系統(tǒng)層面使用自主移動機(jī)器人 ...

2024-01-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 AMR 1093 0

移動協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機(jī)器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實(shí)例分割、特征匹配和點(diǎn)集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語義...

2024-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人雙目視覺 1093 0

速度模式下外環(huán)力矩控制步驟

在機(jī)器人速度模式下的外環(huán)力矩控制中，通常使用速度環(huán)和力矩環(huán)兩個控制環(huán)路來實(shí)現(xiàn)。速度環(huán)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)速度，而力矩環(huán)控制機(jī)器人輸出的力矩。以下是實(shí)現(xiàn)速度...

2023-11-09 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人控制 1092 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？1

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用。基礎(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動駕駛 1092 0

激光機(jī)器人系統(tǒng)有效解決單側(cè)切割出現(xiàn)的問題

將激光機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于液壓成型密閉管的切割，可有效解決對其進(jìn)行單側(cè)切割出現(xiàn)的問題，并可使用戶在成型工件上進(jìn)行切割。不僅如此，選擇到合適的系統(tǒng)，還可使運(yùn)行...

2020-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人激光汽車電子 1091 0

CBS基本操作過程介紹

單個機(jī)器人通過路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制，能夠躲避環(huán)境中的障礙物，但會面臨一個嚴(yán)峻的問題。當(dāng)一個場景中存在多輛移動機(jī)器人時，即使每個機(jī)器人都有避障策略，也很容易...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測路徑 1091 0

C# Socket程序結(jié)構(gòu)分析及應(yīng)用

簡易的機(jī)器人和PLC信息提取。

2023-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 PLC控制 1091 0

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。驅(qū)動器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機(jī)械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人伺服控制 1091 0

基于Raspberry Pi 5的情感機(jī)器人設(shè)計

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強(qiáng)的處理器和硬件性能，為情感機(jī)器人的開發(fā)提供了前所未有的可能性。其支持多任務(wù)處理和實(shí)時計算，為語音交互和...

2025-02-26 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人語音識別 1089 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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