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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

微軟多模態(tài)ChatGPT的常見(jiàn)測(cè)試介紹

研究者將一個(gè)基于 Transformer 的語(yǔ)言模型作為通用接口，并將其與感知模塊對(duì)接。他們?cè)诰W(wǎng)頁(yè)規(guī)模的多模態(tài)語(yǔ)料庫(kù)上訓(xùn)練模型，語(yǔ)料庫(kù)包括了文本數(shù)據(jù)、任...

2023-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 ChatGPT 1053 0

基于Kaldi的語(yǔ)音識(shí)別引擎的架構(gòu)設(shè)計(jì)方案

58自研語(yǔ)音識(shí)別引擎，最初是基于Kaldi框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)，在自研初期上線了架構(gòu)1.0版本，后續(xù)以降低機(jī)器資源、提升資源利用率、優(yōu)化性能為目標(biāo)進(jìn)行了升級(jí)重構(gòu)...

2023-07-23 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人 cpu 1053 0

工業(yè)化+數(shù)據(jù)化：機(jī)器學(xué)習(xí)加持下的工業(yè)4.0

數(shù)據(jù)以及與數(shù)據(jù)緊密結(jié)合的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)是工業(yè)4.0的核心。數(shù)據(jù)從傳感器中獲得，經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳遞到云計(jì)算服務(wù)器，再用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法進(jìn)行分析，結(jié)果返回給...

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 1051 0

ROS模型建立常見(jiàn)錯(cuò)誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件并檢查轉(zhuǎn)換的方法很簡(jiǎn)單，ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法，我們只需進(jìn)入xacro 所在的文件夾，然后鍵入如下命令即可： ...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 1050 0

CMU&MIT最新開(kāi)源！超強(qiáng)通用視覺(jué)位置識(shí)別！

但是最近有一個(gè)團(tuán)隊(duì)就推出了這樣的工作，也就是CMU、IIIT Hyderabad、MIT、AIML聯(lián)合開(kāi)源的AnyLoc，性能非常的魯棒，并且實(shí)驗(yàn)做得很...

2023-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源模型 1050 0

NVIDIA Jetson Orin Nano開(kāi)發(fā)者套件的新功能

生成式 AI 領(lǐng)域正在迅速發(fā)展，每天都有新的大語(yǔ)言模型（LLM）、視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）和視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型（VLA）出現(xiàn)。為了在這一充滿(mǎn)變革的時(shí)代保持領(lǐng)...

2024-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 開(kāi)發(fā)者 1050 0

采用PC/104總線和CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)力信息實(shí)時(shí)采集和傳送的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在國(guó)家863計(jì)劃支持下，國(guó)防科技大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室于2003年研制出一臺(tái)新型仿人機(jī)器人；同時(shí)與合肥智能機(jī)械研究所合作，在該機(jī)器人腳掌上安裝了可檢測(cè)地面反力...

2020-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 can總線總線 1049 0

送餐機(jī)器人 | 美格智能5G智能模組助力無(wú)人送餐“如有神助”

近幾年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的愈加成熟，人工智能在我們的生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在社會(huì)生產(chǎn)、生活等各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重要的作用。在中國(guó)消費(fèi)占據(jù)重比的餐飲消費(fèi)...

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 1048 0

基于PC的機(jī)器人控制解決方案

新機(jī)器的設(shè)計(jì)包括多個(gè)基于PC的控制解決方案、運(yùn)動(dòng)控制硬件和具有運(yùn)動(dòng)功能的通用自動(dòng)化軟件。Labplas在15條生產(chǎn)線上配置了機(jī)器人。拾放機(jī)器人和其它運(yùn)動(dòng)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)電纜 1048 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該有幾個(gè)軸才合理呢？

近年來(lái)，跨國(guó)機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，

2023-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 scara機(jī)器人 1047 0

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機(jī)器人智能的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)平臺(tái)

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機(jī)器人智能的規(guī)模化數(shù)據(jù)平臺(tái) 隨著人工智能在語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域取得突破，機(jī)器人技術(shù)仍面臨現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景...

2025-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AgiBot 1047 0

惠及消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品的智能線性執(zhí)行器

線性執(zhí)行器可將電機(jī)轉(zhuǎn)子固有的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為適用于各類(lèi)大小負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)。它由電機(jī)、直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)控制電子元件組成，此外還可能包含有線/無(wú)線連接和控制方案...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī) 1047 0

KUKA堆放件控制USER說(shuō)明

KUKA堆放件控制USER說(shuō)明：

2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 比較器 1046 0

尼得科集團(tuán)服務(wù)機(jī)器人

尼得科集團(tuán)擁有大量的、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的零部件、模塊和單元的開(kāi)發(fā)制造技術(shù)，具備了豐富的產(chǎn)品陣容。提起機(jī)器人的話，以往主要是指在工廠里從事焊接、涂裝、組...

2022-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 1045 0

如何用電機(jī)制作全向輪的機(jī)器人底盤(pán)

項(xiàng)目需求在制作一個(gè)使用全向輪的機(jī)器人底盤(pán)，對(duì)于全向輪，電機(jī)的精度是影響效果的重要因素。所以使用了步進(jìn)電機(jī)，使用步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以不使用編碼器，開(kāi)環(huán)控...

2023-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 電機(jī) 1045 0

NVIDIA JetPack 6.2引入Super模式

NVIDIA Jetson Orin Nano Super 開(kāi)發(fā)者套件的推出開(kāi)創(chuàng)了小型邊緣設(shè)備生成式 AI 的新時(shí)代。全新的 Super 模式為生成式 ...

2025-02-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu NVIDIA 1043 0

機(jī)器人坐標(biāo)系管理TF跟隨功能解析

海龜跟隨功能解析運(yùn)行效果先看下實(shí)現(xiàn)的效果，啟動(dòng)終端后，通過(guò)如下命令啟動(dòng)例程： ** ros2 launch learning_tf turtle_f...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系 ROS 1039 0

仿皮膚電容式柔性觸覺(jué)傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感，設(shè)計(jì)了傾斜微毛發(fā)陣列（TMHA）結(jié)構(gòu)，作為電容式觸覺(jué)傳感器的介電層。人體皮膚是一個(gè)綜合系統(tǒng)，包括表皮層、真皮層和皮下組織，以...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器電容機(jī)器人 1038 0

汽車(chē)行業(yè)關(guān)于機(jī)器人六大典型應(yīng)用

汽車(chē)零部件機(jī)加工上下料重復(fù)性較高、作業(yè)環(huán)境惡劣，工人操作效率低，易造成工傷；固定式自動(dòng)化上下料方案占用空間大，部署復(fù)雜，后期改造難度大、成本高、周期長(zhǎng)。

2023-02-17 標(biāo)簽：機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1038 0

如何控制BLDC電機(jī)的運(yùn)動(dòng) 基于Arm MCU的BLDC電機(jī)控制算法研究

在逐漸興起的BLDC電機(jī)控制應(yīng)用中，磁場(chǎng)定向控制（FOC）技術(shù)正變得越來(lái)越流行，這樣能夠確保電機(jī)在任何時(shí)候都能以最佳的扭矩，高效地運(yùn)行；其出色的動(dòng)態(tài)相應(yīng)...

2023-08-04 標(biāo)簽：mcu arm 機(jī)器人 1038 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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