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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

NVIDIA JetPack 6.2引入Super模式

NVIDIA Jetson Orin Nano Super 開發(fā)者套件的推出開創(chuàng)了小型邊緣設(shè)備生成式 AI 的新時(shí)代。全新的 Super 模式為生成式 ...

2025-02-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu NVIDIA 1032 0

?人工智能技術(shù)解密——機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用

視覺是人類最敏感、最直接的感知方式，在不進(jìn)行實(shí)際接觸的情況下，視覺感知可以使得我們獲取周圍環(huán)境的諸多信息

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 ?人工智能 1029 0

適用于高分辨率雷達(dá)的非光線投射占用柵格建圖方案

機(jī)器人系統(tǒng)中，高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個(gè)系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見的點(diǎn)云地圖存儲(chǔ)方式包括：關(guān)鍵幀集合、樹形結(jié)構(gòu)（kdtree、octree）、voxels，...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá) 1028 0

仿皮膚電容式柔性觸覺傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感，設(shè)計(jì)了傾斜微毛發(fā)陣列（TMHA）結(jié)構(gòu)，作為電容式觸覺傳感器的介電層。人體皮膚是一個(gè)綜合系統(tǒng)，包括表皮層、真皮層和皮下組織，以...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器電容機(jī)器人 1027 0

十大前沿技術(shù)助戰(zhàn)機(jī)器人

機(jī)器人在不斷進(jìn)化，甚至可以在更大的實(shí)用程序中使用，它們變得更加自主、靈活、合作。最終，它們將與人類并肩合作，并且人類也要向它們學(xué)習(xí)。這些機(jī)器人將花費(fèi)更少...

2016-02-19 標(biāo)簽：機(jī)器人智能制造工業(yè)4.0 1027 0

一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法

本文提出了一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場(chǎng)景的語義信息，采用多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)漏檢進(jìn)行補(bǔ)償，...

2023-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤 1026 0

工業(yè)機(jī)器人如何“顯身手”？

眾多工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)齊聚一堂，加班加點(diǎn)以滿足全球各地的訂單需求，為新春佳節(jié)獻(xiàn)上一份特別的“賀禮”。

2024-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人智能制造 1025 0

多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時(shí)序挑戰(zhàn)

這些應(yīng)用在定義的周期時(shí)間上運(yùn)行，該周期時(shí)間通常等于底層伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本控制/脈寬調(diào)制（PWM）開關(guān)周期或倍數(shù)。在這種情況下，端到端網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲是...

2022-12-19 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器嵌入式機(jī)器人 1023 0

Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS與發(fā)那科機(jī)器人

DCS與機(jī)器人通信時(shí)，F(xiàn)unuc作為服務(wù)器端，DCS作為客戶端通過開疆Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)向Funuc發(fā)送讀寫請(qǐng)求，F(xiàn)unuc應(yīng)答后...

2023-07-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 MODBUS 網(wǎng)關(guān) 1023 0

開發(fā)有效的機(jī)器學(xué)習(xí)你應(yīng)該知道這6個(gè)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)

人工智能能夠執(zhí)行各種需要學(xué)習(xí)和判斷的活動(dòng)。從自動(dòng)駕駛汽車、投資銀行、許多醫(yī)療相關(guān)功能到招聘，人工智能已經(jīng)被用于完成不同領(lǐng)域的各種任務(wù)。

2020-01-28 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 1022 0

機(jī)器人自動(dòng)化規(guī)劃的一般過程解析

機(jī)器人自動(dòng)化帶來的是非標(biāo)設(shè)計(jì)工作量的大量減少，只需要合理設(shè)計(jì)手爪、dress、一些相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備，就能完成復(fù)雜的自動(dòng)化功能。這使得企業(yè)能以同樣的人力...

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1019 0

基于S3C44B0X和SPCE061A的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)...

2020-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 S3C44B0X SPCE061A 1018 0

基于光學(xué)的多點(diǎn)三軸觸覺壓力傳感

該傳感器的主要結(jié)構(gòu)為頂部柔性背光層，中間是半透明多孔橡膠制成的壓敏層，底部是薄膜柔性成像器。當(dāng)施加壓力時(shí)，多孔橡膠的變形將導(dǎo)致橡膠間隙和發(fā)光位置的改變。

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互機(jī)器人 1018 0

DOCK之profinet的對(duì)接快換耦合使用方式

同一個(gè)設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運(yùn)行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng)HMI 1017 0

基于視覺傳感器的SLAM系統(tǒng)學(xué)習(xí)

視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng)，與激光傳感器相比，視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點(diǎn)，能夠與深度學(xué)習(xí)進(jìn)行大量結(jié)合。

2022-11-29 標(biāo)簽：機(jī)器人深度學(xué)習(xí) 1017 0

6G正在以多種方式突破技術(shù)極限

6G 的成功實(shí)施不會(huì)一帆風(fēng)順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng) 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上，但從 4G 到 ...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 1016 0

伺服電機(jī)選型需要知道哪些參數(shù) 伺服電機(jī)報(bào)警過載原因有哪些

有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)，無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)...

2023-08-03 標(biāo)簽：放大器機(jī)器人伺服電機(jī) 1015 0

伺服控制機(jī)器人的控制方式有哪些

伺服控制機(jī)器人是一種高度精確的自動(dòng)化設(shè)備，它能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如精確定位、重復(fù)運(yùn)動(dòng)和力控制。伺服控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)中的核心部分，它負(fù)責(zé)接收指令、處理...

2024-09-04 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人伺服控制 1014 0

服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)到底有哪些

機(jī)器人的基本架構(gòu)通常包括中央處理器 (CPU)、電源/電池管理單元、電池充電器、無線通信 (COM) 模塊、人機(jī)界面 (HMI)、傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊（有刷...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu 無線通信 1011 0

工業(yè)、住宅及商業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的創(chuàng)新電源方案

電源轉(zhuǎn)換器在每種電子應(yīng)用中扮演的角色越來越重要，機(jī)器人也不例外。目前，大多數(shù)電子產(chǎn)品對(duì)電源的電壓和電流需求都不同。當(dāng)下，就需要一個(gè)能適應(yīng)輸出多種電壓電流...

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人電源管理功率轉(zhuǎn)換器 1008 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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