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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

四足機(jī)器人走著走著突然斷了一條腿，還能繼續(xù)前進(jìn)嗎？

他們發(fā)明的一種叫做AutoRobotics-Zero (ARZ)的搜索算法，既不靠大模型，也不用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓機(jī)器人一旦遇到劇烈的環(huán)境變化，就立刻自動...

2023-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型 965 0

慣性測量單元傳感器在自主移動機(jī)器人的應(yīng)用

慣性測量單元（IMU）傳感器可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器...

2025-02-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 AMR 962 0

基于狀態(tài)的監(jiān)控對于實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0至關(guān)重要

德國的工業(yè)4.0和中國制造的“中國制造2025”等政府舉措正在加速制造業(yè)無處不在的網(wǎng)絡(luò)化自動化趨勢。此外，智能傳感器系統(tǒng)正在增強(qiáng)自動化，提供更多數(shù)據(jù)可用...

2023-02-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 958 0

無縫通信：工業(yè)4.0的支柱

與TSN一起，IO-Link支持使用可實(shí)時(shí)生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器，這是智能優(yōu)化制造和支持?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)換所必需的。

2020-08-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人德州儀器 958 0

機(jī)器人通信模型有哪些

機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的智能系統(tǒng)，并不僅僅是鍵盤遙控運(yùn)動、識別某個(gè)目標(biāo)這么簡單，我們需要實(shí)現(xiàn)的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場景需求的機(jī)器人。在這些應(yīng)用功能的...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器通信模型 957 0

單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力補(bǔ)償因素

具有單軸力傳感器的單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力估計(jì)：接觸力估計(jì)需要考慮多個(gè)因素進(jìn)行補(bǔ)償，以提高估計(jì)的準(zhǔn)確性。以下是一些常見的補(bǔ)償因素： 1.重力補(bǔ)償：機(jī)械臂在接...

2023-11-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)械臂 956 0

步進(jìn)電機(jī)的原理和維護(hù) 機(jī)器人運(yùn)動控制的路徑感知

步進(jìn)電機(jī)是一種無刷直流電機(jī)，其定子由多個(gè)電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時(shí)通電，使電機(jī)“步進(jìn)”到下一個(gè)位置。

2024-03-04 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 956 0

如何使用機(jī)器學(xué)習(xí)處理圖像

圖像處理是利用復(fù)雜的算法對圖像進(jìn)行技術(shù)分析。在圖像處理中，圖像是輸入，有用的信息是輸出。據(jù)報(bào)道，到2021年，圖像處理行業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到389億美元。

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 953 0

如何構(gòu)建和發(fā)展工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)

連接性在現(xiàn)代工廠中起著關(guān)鍵作用。控制和更新設(shè)備是網(wǎng)絡(luò)工作的重要組成部分，但工廠自動化安全也很重要，尤其是在人和機(jī)器人靠近的地方。

2022-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 emc 953 0

機(jī)器人自主導(dǎo)航控制指令的下發(fā)與接收

1.通信協(xié)議控制指令格式(15字節(jié)) 2.ROS端在ROS端，首先需要接收從其他節(jié)點(diǎn)的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Tw...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人控制指令 ROS 953 0

實(shí)現(xiàn)ABplc機(jī)器人的EthernetIP轉(zhuǎn)西門子的profinet IO的應(yīng)用

通過vfbox網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)換成Profinet IO協(xié)議，連接西門子PLc,機(jī)器人，AB PLC。此應(yīng)用方案操作簡單，不需要編程，...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子網(wǎng)關(guān) 953 0

運(yùn)動控制與自動化過程控制的區(qū)別

運(yùn)動控制其實(shí)是基于電動機(jī)的，這里的電動機(jī)指的是伺服電機(jī)；如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對電機(jī)的一個(gè)控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電動機(jī) 952 0

DOCK之profinet的快換對接使用方式

同一個(gè)設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運(yùn)行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。

2023-07-27 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人 PLC控制 951 0

VW大眾標(biāo)準(zhǔn)中BAS()程序的使用淺談

IF (($LOAD.M<>0) AND ($LOAD.J.X==0) AND($LOAD.J.Y==0) AND ($LOAD.J.Z==...

2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 BAS 程序 951 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人算法攝像機(jī) 951 0

TOIST借助COCO掩碼將問題擴(kuò)展到實(shí)例分割問題實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的定位

歸功于大規(guī)模視覺語言模型，名詞指代表達(dá)理解模型已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)展。然而，在像智能服務(wù)機(jī)器人這樣的現(xiàn)實(shí)交互中，系統(tǒng)輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人模型數(shù)據(jù)集 950 0

NLP技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用

在人工智能的廣闊領(lǐng)域中，自然語言處理（NLP）技術(shù)作為連接人類語言與機(jī)器智能的橋梁，正逐漸滲透到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，其中機(jī)器人技術(shù)便是一個(gè)尤為突出的...

2024-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 nlp 949 0

簡述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用

對于舊的8.2X系統(tǒng)使用的外部軸插件是SynchroMove。

2022-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 948 0

用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個(gè)用于點(diǎn)云地圖綜合評估的開源框架...

2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開源 SLAM 948 0

機(jī)器視覺和機(jī)器人的關(guān)系機(jī)器視覺+機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用

機(jī)器視覺和自動化的進(jìn)步，正在幫助制造企業(yè)更好地利用自主移動機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，改善其物流和倉儲運(yùn)營。

2023-07-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器視覺 948 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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