機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

用于SLAM中點云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架...

2024-12-13 標(biāo)簽：機器人開源 SLAM 946 0

機器人真的能聽懂人類語言嗎？

很多科幻作品里的AI（人工智能）都可以具有人類的情感、意志和思想。這些AI或者善良而忠誠，是人類最好的朋友；或者冷酷無情，對人類充滿惡意。

2015-09-13 標(biāo)簽：機器人 945 0

掃地機器人多點液位檢測方案

推翻洗地機基站老款單點水位檢測方案，使用多點檢測方案，可依據(jù)水箱水位百分比檢測水位情況，提高用戶體驗。

2023-04-24 標(biāo)簽：傳感器機器人 944 0

VASS PLC控制機器人分析

該模塊將Robot的輸出數(shù)據(jù)復(fù)制到Robot結(jié)構(gòu)中。

2023-07-24 標(biāo)簽：模塊機器人 plc 944 0

2023年十大機器人創(chuàng)新趨勢

麥肯錫分析了8949家全球初創(chuàng)公司和規(guī)?；臉颖?，對機器人十大趨勢和初創(chuàng)公司進行了深入研究。

2023-03-09 標(biāo)簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)AMR 942 0

新型肽交聯(lián)共晶凝膠可實現(xiàn)高度可靠的壓力傳感

據(jù)麥姆斯咨詢報道，近期，南開大學(xué)關(guān)英副教授、天津工業(yè)大學(xué)張擁軍教授等研究人員制備了一種綜合性能優(yōu)異的新型肽交聯(lián)共晶凝膠。

2022-11-14 標(biāo)簽：機器人壓力傳感器柔性傳感器 940 0

基于“STM32G0微控制器”的四足機器人控制板

四足機器人常用的硬件模塊皆可接入，例如：舵機、IMU、超聲測距、WiFi、OLED等模塊。

2022-10-10 標(biāo)簽：微控制器機器人 939 0

ROS的擴展有哪些方法

ROS的擴展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個機器人開發(fā)生態(tài)圈，難怪ROS名為機器人操作系統(tǒng)，使命是powe...

2023-11-21 標(biāo)簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 937 0

C4機器人與PLC的通信IO域更改擴展

在全自動化生產(chǎn)線上，必須對過程進行監(jiān)控和協(xié)調(diào)，例如狀態(tài)監(jiān)測和過程控制。這個任務(wù)通常由 PLC 來承擔(dān)。為了使 PLC 和 KR C4 能通過 PROFI...

2023-01-03 標(biāo)簽：機器人 plc 通信 937 0

TSN的基本知識詳解（下）

故障恢復(fù)機制可以在網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時，快速切換到備用路徑，保證網(wǎng)絡(luò)的正常運行，避免數(shù)據(jù)丟失或設(shè)備損壞

2024-04-17 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機器人 935 0

力控機器人的控制框架和性能評估

力控機器人是一種能夠基于外部力量進行控制和交互的機器人系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的位置控制機器人相比，力控機器人更加靈活和適應(yīng)性強，能夠?qū)崿F(xiàn)與環(huán)境和人類操作者的安全交...

2023-11-09 標(biāo)簽：傳感器機器人力控 935 0

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設(shè)計，搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來幫你

恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex...

2025-04-25 標(biāo)簽：mcu 機器人恩智浦 934 0

機器人多節(jié)點話題通信模型介紹

節(jié)點實現(xiàn)了機器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨立的，之間會有千絲萬縷的聯(lián)系，其中最重要的一種聯(lián)系方式就是話題，它是節(jié)點間傳遞數(shù)據(jù)的橋梁。通信模型 ...

2023-11-27 標(biāo)簽：機器人模型多節(jié)點 934 0

機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點包括

機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一種模擬人類大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算模型，具有高度的復(fù)雜性和靈活性。在本文中，我們將詳細(xì)介紹機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點，包括其結(jié)構(gòu)、功能、優(yōu)...

2024-07-09 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元 933 0

如何打破機器視覺3D傳感的局限性

2D 機器視覺系統(tǒng)提供沒有深度信息的二維圖像。因此，它們僅適用于簡單的應(yīng)用，例如條形碼讀取、字符識別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗證。

2022-08-05 標(biāo)簽：機器人視覺系統(tǒng)LIDAR 932 0

NVIDIA Cosmos世界基礎(chǔ)模型平臺的主要功能

隨著機器人技術(shù)和自動駕駛汽車的發(fā)展，加快物理 AI 的開發(fā)工作變得至關(guān)重要。物理 AI 使自主機器能夠感知、理解并執(zhí)行物理世界中的復(fù)雜操作，而這些系統(tǒng)的...

2025-01-15 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA AI 932 0

《機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)》告訴你機器人中有什么傳感器

目前機器人被廣泛地應(yīng)用到各個行業(yè)中，機器人能夠生產(chǎn)，傳感器可是發(fā)揮了很大的作用，常用的幾種機器人傳感器大家知道嗎?在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器需要傳感器提供必...

2023-04-19 標(biāo)簽：傳感器機器人控制技術(shù) 930 0

如何為嵌入式設(shè)備構(gòu)筑安全防線

嵌入式系統(tǒng)安全是網(wǎng)絡(luò)安全的一個分支，專注于保護嵌入式軟件系統(tǒng)免受可能未經(jīng)授權(quán)的訪問和網(wǎng)絡(luò)攻擊，或減輕此類活動造成的損失。在實際應(yīng)用中，嵌入式軟件系統(tǒng)既可...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器嵌入式機器人 930 0

關(guān)于機器人上下料的應(yīng)用介紹

熱板焊是衛(wèi)浴生產(chǎn)車間內(nèi)常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不僅人力成本高（一人只能看管一臺），同時高溫環(huán)境對工人造成的隱藏危險也是廠家所憂慮的重點。

2023-04-04 標(biāo)簽：pcb 機器人 929 0

5G+AI時代下，機器人將迎來怎樣的產(chǎn)業(yè)未來？

自2019以來，5G技術(shù)發(fā)展捷報頻傳，通信和算力持續(xù)增強，信息傳達(dá)的速度更為高效、精準(zhǔn)，抗干擾的能力更強。中國作為率先搶占5G技術(shù)高點的國家，以迅雷之勢...

2022-10-18 標(biāo)簽：機器人 927 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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