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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的區(qū)別

工業(yè)視覺(jué)主要解決以往需要人眼進(jìn)行的工件的定位、測(cè)量、檢測(cè)等重復(fù)性勞動(dòng)；計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要任務(wù)是賦予智能機(jī)器人視覺(jué)，利用測(cè)距、物體標(biāo)定與識(shí)別等功能實(shí)現(xiàn)對(duì)于外...

2024-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)人工智能 927 0

醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)療保健領(lǐng)域的應(yīng)用

數(shù)字健康也稱(chēng)為數(shù)字化醫(yī)療，在當(dāng)今的醫(yī)療保健中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)字化醫(yī)療是指用于診斷疾病、管理疾病、識(shí)別患者的健康風(fēng)險(xiǎn)，并終將增強(qiáng)健康和...

2025-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療保健人工智能 926 0

一種融合語(yǔ)義不變量的點(diǎn)線立體SLAM系統(tǒng)

傳統(tǒng)的同步定位與制圖（SLAM）系統(tǒng)使用環(huán)境的靜態(tài)點(diǎn)作為實(shí)時(shí)定位和制圖的特征。當(dāng)可用的點(diǎn)特征很少時(shí)，系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)。一個(gè)可行的解決方案是引入線特征。在包含...

2023-09-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人函數(shù) 924 0

影響視覺(jué)識(shí)別與定位系統(tǒng)的關(guān)鍵因素

依托機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人定位系統(tǒng)包含攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中攝像機(jī)系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)(具有圖像采集卡)、攝像機(jī)，主要收集視覺(jué)圖像，并應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)算法?？刂?..

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人定位系統(tǒng)攝像機(jī) 923 0

人形機(jī)器人各派系的優(yōu)勢(shì)和局限

超百億級(jí)市場(chǎng)“誘惑”與刺激之下，瞄準(zhǔn)風(fēng)口的新進(jìn)入者蜂擁而上，行業(yè)內(nèi)的新老玩家不斷傳來(lái)融資/新品/擴(kuò)產(chǎn)/技術(shù)革新等好消息。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸分...

2024-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人 922 0

自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合，也可以通過(guò)使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 921 0

基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D激光雷達(dá)定位算法

當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后，我們可以通過(guò)預(yù)測(cè)環(huán)境中任意機(jī)器人姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的2D激光觀測(cè)。因此，我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中，作為一個(gè)MCL系統(tǒng)的觀測(cè)模型。

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 917 0

機(jī)器人二進(jìn)制設(shè)置方法與步驟

數(shù)值范圍取決于機(jī)床數(shù)據(jù)中二進(jìn)制輸出 $BIN_OUT[...] 的配置（文件 ...STEU\Mada\$custom.dat 中的變量）。

2023-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人二進(jìn)制 915 0

KUKA機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理

BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐...

2022-09-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 913 0

搭建一個(gè) AI 問(wèn)答機(jī)器人，需要幾步？

搭建一個(gè)企業(yè)內(nèi)部AI 問(wèn)答機(jī)器人、知識(shí)庫(kù)的場(chǎng)景,我們可以選擇大廠的云服務(wù),這相對(duì)于大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō),是最省事的方案。但很多企業(yè)可能會(huì)有一些私有化的數(shù)據(jù),或...

2024-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 912 0

國(guó)產(chǎn)T900無(wú)線跳頻模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)案例分析

① 地面端能控制N架機(jī)載端，且飛機(jī)之間不需要通信。 ② 飛行距離大于10km。 ③ 地面端下載機(jī)載端參數(shù)的時(shí)間要盡可能快。

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信無(wú)人機(jī) 911 1

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理解析

首先用Rate的構(gòu)造函數(shù)實(shí)例化一個(gè)對(duì)象loop_rate。調(diào)用的構(gòu)造函數(shù)如下。可見(jiàn)，構(gòu)造函數(shù)使用輸入完成了對(duì)三個(gè)參數(shù)的初始化。

2023-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng) 910 0

KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過(guò)程V2.28

ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd...

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 KUKA 910 0

機(jī)器人讀取系統(tǒng)時(shí)鐘并按照十進(jìn)制顯示

下列程序中，DB1.DBB0~DB1.DBB8分別對(duì)應(yīng)需要顯示的十進(jìn)制表示的：年/月/日/時(shí)/分/秒/毫秒/星期

2023-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)鐘 909 0

多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時(shí)序挑戰(zhàn)

ADI公司最近推出了兩款新工業(yè)以太網(wǎng)PHY，專(zhuān)用于在更廣泛的環(huán)境溫度范圍（最高105°C）內(nèi)，在嚴(yán)苛的工業(yè)條件下可靠運(yùn)行，具備出色的功率和延遲規(guī)格。

2020-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 908 0

怎么使用MSO6系示波器進(jìn)行環(huán)路響應(yīng)測(cè)試呢？

環(huán)路響應(yīng)測(cè)試是一種用于評(píng)估系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能的常用方法，它通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)來(lái)判斷系統(tǒng)是否能夠正常工作。

2024-05-31 標(biāo)簽：示波器機(jī)器人電機(jī)控制 908 0

聰明人都擔(dān)心“人工智慧”？

　　今年7月份，另一件與機(jī)器人相關(guān)的熱鬧事即是美國(guó)科幻動(dòng)作片“魔鬼終結(jié)者系列電影”的第五部《終結(jié)者：創(chuàng)世紀(jì)》（Terminator Genisys）上映...

2015-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智慧 907 0

割草機(jī)器人工作中常見(jiàn)障礙物及避障解決方案

割草機(jī)在國(guó)內(nèi)或許算小眾產(chǎn)品，然而它在歐美地區(qū)卻極其受歡迎。歐美地區(qū)深受“草坪文化”的影響，對(duì)于歐美家庭來(lái)說(shuō)“割草”是一種長(zhǎng)期存在的剛需。據(jù)了解，全球約2...

2024-10-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測(cè)量 907 2

基于復(fù)雜可編程邏輯器件和MCU實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小腦網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)

隨著機(jī)器人各相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人本體功能越來(lái)越趨于模塊化，機(jī)器人的核心控制部分已經(jīng)逐漸從機(jī)器人本體中分離出來(lái)。以我們自行設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的“TUT03-...

2020-08-10 標(biāo)簽：mcu cpld 機(jī)器人 907 0

地瓜機(jī)器人RDK X5 規(guī)格書(shū)與地瓜機(jī)器人RDK X5原理圖

地瓜機(jī)器人是芯片公司地平線成立的全資控股子公司。專(zhuān)注于機(jī)器人市場(chǎng)的軟硬件通用底座提供商。地瓜機(jī)器人以旭日智能計(jì)算芯片和 RDK 機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件為核心業(yè)...

2025-04-21 標(biāo)簽：機(jī)器人智能計(jì)算地瓜機(jī)器人 907 0

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換一批

IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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