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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

割草機(jī)器人工作中常見(jiàn)障礙物及避障解決方案

割草機(jī)在國(guó)內(nèi)或許算小眾產(chǎn)品，然而它在歐美地區(qū)卻極其受歡迎。歐美地區(qū)深受“草坪文化”的影響，對(duì)于歐美家庭來(lái)說(shuō)“割草”是一種長(zhǎng)期存在的剛需。據(jù)了解，全球約2...

2024-10-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測(cè)量 903 2

機(jī)器人如何用來(lái)進(jìn)行STEP跳步變量

APP_INT[5] 使用來(lái)進(jìn)行STEP跳步的變量 DEF MAKROSTEP(Function :IN) MakroSchrittkette ?? I...

2023-09-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 step 變量 902 0

ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換

$SOFTPLCBOOL[] ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換借助Mulitprog庫(kù)KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀...

2023-06-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 902 0

自然智能的演化過(guò)程 ChatGPT的智能水平探討

智能是自然界演化出來(lái)的結(jié)果，而人工智能則是人類創(chuàng)造的產(chǎn)物。隨著人工智能的不斷進(jìn)步，尤其是近期ChatGPT的開(kāi)放，我們發(fā)現(xiàn)人工智能的智能水平似乎已經(jīng)達(dá)到...

2023-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能聊天機(jī)器人 902 0

飛思卡爾I.MX27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于飛思卡爾I.MX27開(kāi)發(fā)的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)正式基于市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的迫切需求推出的一款智能化高科技產(chǎn)品。

2018-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人飛思卡爾監(jiān)控系統(tǒng) 900 0

2016年無(wú)人機(jī)新品層出不窮技術(shù)研發(fā)邁向“高精尖”

在全球化競(jìng)爭(zhēng)的大背景下，幾乎所有企業(yè)都將新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)放在發(fā)展戰(zhàn)略的突出位置，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域也不例外。研究機(jī)構(gòu)EVTank分析師預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年無(wú)人機(jī)將保持快速增...

2016-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī) 899 0

軟機(jī)器人中的傳感技術(shù)綜述

滿足人類需求的快速工業(yè)化導(dǎo)致自動(dòng)化在制造、包裝、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)和食品工業(yè)中被廣泛采用。

2023-10-07 標(biāo)簽：微控制器傳感器機(jī)器人 899 0

2023年自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)

面對(duì)柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無(wú)疑是大勢(shì)所趨，因其無(wú)需鋪設(shè)軌道，易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。

2023-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 899 0

機(jī)器人在汽車制造智能產(chǎn)線物流中的作用

在汽車生產(chǎn)制造過(guò)程中的物流運(yùn)輸，通常需要眾多數(shù)量、多種類型的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，才能高效完成工廠車間和倉(cāng)庫(kù)之間的物料搬運(yùn)。

2019-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人智能制造 898 0

月球無(wú)線通信覆蓋需求的必要性與挑戰(zhàn)

如果沒(méi)有中繼衛(wèi)星，通話必須往返地球，大約需要3秒鐘?？梢韵胂笠幌码娫捬舆t3秒會(huì)多么難以接受，人們會(huì)很快意識(shí)到中繼衛(wèi)星對(duì)月球表面語(yǔ)音或視頻通信的重要性。

2024-03-26 標(biāo)簽：機(jī)器人功率放大器無(wú)線通信 898 0

物理仿真人形機(jī)器人的統(tǒng)一全身控制策略

創(chuàng)建動(dòng)作自然并對(duì)各種控制輸入做出智能響應(yīng)的交互式仿真人形機(jī)器人仍是計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題之一。NVIDIA Isaac Sim等高性...

2025-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 897 0

機(jī)器人的ROS模型建立

這個(gè)系列主要介紹機(jī)器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來(lái)的好處之一就是：我們無(wú)需自己建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述自己的機(jī)器人幾何尺寸、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等，...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 896 0

地瓜機(jī)器人RDK X5 規(guī)格書(shū)與地瓜機(jī)器人RDK X5原理圖

地瓜機(jī)器人是芯片公司地平線成立的全資控股子公司。專注于機(jī)器人市場(chǎng)的軟硬件通用底座提供商。地瓜機(jī)器人以旭日智能計(jì)算芯片和 RDK 機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件為核心業(yè)...

2025-04-21 標(biāo)簽：機(jī)器人智能計(jì)算地瓜機(jī)器人 895 0

構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成管線

通用人形機(jī)器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間，處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，能在以人類為中心的環(huán)境中有出...

2025-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 人形機(jī)器人 894 0

淺析機(jī)器人定位抓手的使用原則

工位背景：機(jī)器人帶抓手抓件，將抓手放到工位里，然后PLC和夾具將機(jī)器人抓手固定，機(jī)器人于抓手脫開(kāi)，其他機(jī)器人開(kāi)始焊接，工作結(jié)束后機(jī)器人在去抓抓手，離開(kāi)工...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器 led 機(jī)器人 893 0

基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的.NET執(zhí)行環(huán)境ProCon NoTime詳解

對(duì)于機(jī)器人、高端制造業(yè)、醫(yī)療和過(guò)程控制（石油、天然氣和電力）業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)處理非常重要。這些行業(yè)依賴實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理以不斷提高安全性、效率和可靠性。而確保這...

2023-08-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 WINDOWS 操作系統(tǒng) 892 0

工業(yè)環(huán)境中的測(cè)距與定位應(yīng)用解決方案

在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中，隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展，準(zhǔn)確的測(cè)距與定位技術(shù)成為了提高生產(chǎn)效率、保障工人安全和優(yōu)化資源分配的關(guān)鍵因素。隨著工業(yè)4.0的進(jìn)一步推進(jìn)，實(shí)...

2024-11-21 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人 UWB 891 0

6L2A六維力傳感器為機(jī)器人提供全方位解決方案

中航電測(cè)6L2A系列六維力傳感器，作為一款專為高精度、高可靠性和高定制化需求設(shè)計(jì)的傳感器產(chǎn)品，其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景使其成為自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)及智能制造領(lǐng)...

2024-11-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人六維力傳感器 890 0

AGV/AMR鋰電池應(yīng)用情況

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年度，中國(guó)市場(chǎng)企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR）93000臺(tái)，較2021年...

2023-05-24 標(biāo)簽：鋰電池蓄電池機(jī)器人 888 0

2023年十大機(jī)器人趨勢(shì)和預(yù)測(cè)

在制造業(yè)中，工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險(xiǎn)環(huán)境中工作。自主移動(dòng)機(jī)器人使用傳感器、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)觀察和理解周圍環(huán)境，并自主導(dǎo)航。

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 888 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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