機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

機器人時間縮放法原理

時間縮放法的初衷是用于修改軌跡，避免軌跡違反系統(tǒng)飽和約束限制的，我們先闡述其原理，然后將其用于實現(xiàn)速度曲線時間同步。在一些應(yīng)用場景中需要考慮驅(qū)動系統(tǒng)的...

2023-11-10 標(biāo)簽：機器人軌跡機械系統(tǒng) 863 0

一種完全分布式的點線協(xié)同視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

在本文中，我們提出了一種完全分布式的點線協(xié)同視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。我們通過蒙特卡羅模擬和真實環(huán)境數(shù)據(jù)集，在稠密特征或稀疏特征環(huán)境下將所提出的算法與其他四種算...

2024-09-30 標(biāo)簽：濾波器機器人算法 863 0

機器人交通安全運行的關(guān)鍵是傳感器

市場研究與策略咨詢公司Yole指出：2019年，全球機器人車輛的產(chǎn)量在幾千輛左右。預(yù)計到2032年，年產(chǎn)量將達到40萬輛，累計總產(chǎn)量達到10億輛。

2020-07-31 標(biāo)簽：傳感器機器人 862 0

FANUC機器人安全操作及保養(yǎng)

使用FANUC機器人進行作業(yè)之前，必須對相關(guān)工作人員進行培訓(xùn)，未經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進行操作。

2024-01-24 標(biāo)簽：機器人伺服電機 Fanuc 862 0

使用機器人打印機繪制草圖

另一個定義術(shù)語是：“個人制造”是指自己制造東西，而不是購買商業(yè)制造的物體，并使用計算機和3D打印機等數(shù)字技術(shù)來制造。到目前為止，個人制造主要集中在用戶必...

2023-05-15 標(biāo)簽：機器人自動化 3D打印機 861 0

通信網(wǎng)絡(luò)如何突破毫秒障礙

直到20世紀(jì)80年代，延遲敏感技術(shù)使用的都是專用的端到端電路。例如，電話是在電路交換網(wǎng)絡(luò)上進行的，會在通話者之間建立一個專用鏈路以保證最小延遲。即使在今...

2023-11-10 標(biāo)簽：機器人互聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實 860 0

四足機器人足端接觸檢測完整代碼

總體模型將以上兩組單獨的測量結(jié)果疊加起來，形成卡爾曼濾波器中使用的觀測向量。同樣，每個度量的協(xié)方差矩陣形成一個整體塊對角線協(xié)方差矩陣如下：目前，...

2023-11-16 標(biāo)簽：機器人測量模型 859 0

激光跟蹤儀可以測量什么？有哪些特點？

激光跟蹤儀的測量對象：1、空間位置信息：（1）點坐標(biāo)測量：可精確測量空間中單個點的三維坐標(biāo)（X、Y、Z軸方向的位置信息），無論是靜態(tài)的物體上的特定點，還...

2024-10-15 標(biāo)簽：機器人測量激光跟蹤儀 858 0

基于Windows系統(tǒng)和TMS320F2812處理器實現(xiàn)彈性單腿機器人的控制設(shè)計

本文所研究的是一種新型彈性單腿機器人，該機器人采用雙臂驅(qū)動，彈性伸縮腿中不安裝驅(qū)動部件，系統(tǒng)依靠內(nèi)部動力學(xué)耦合實現(xiàn)動態(tài)站立平衡、起跳和穩(wěn)定連續(xù)跳躍。其機...

2020-05-09 標(biāo)簽：處理器機器人 windows 857 0

視覺SLAM助推服務(wù)機器人再進化

沒有人懷疑，VSLAM將是推動機器人再次迭代的關(guān)鍵之一。

2023-07-13 標(biāo)簽：機器人 VSLAM算法 VSLAM 857 0

廣州推出首款256線高性能車規(guī)級激光雷達

一顆激光雷達，由數(shù)百顆元器件組成，集合了光機電系統(tǒng)的精巧智造，被譽為高階自動駕駛的“敲門磚”。據(jù)了解，在此生產(chǎn)線上量產(chǎn)的AD2-s激光雷達，僅有一只成人手掌大小

2024-01-26 標(biāo)簽：機器人激光雷達自動駕駛 856 0

通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設(shè)計流程

2023-10-24 標(biāo)簽：mcu 機器人物聯(lián)網(wǎng) 856 0

機器人視覺系統(tǒng)深度解析

從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

2024-03-05 標(biāo)簽：機器人圖像處理機器視覺 855 0

工業(yè)機器人核心部件之精密減速機

關(guān)節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)...

2024-04-19 標(biāo)簽：機器人電機工業(yè)機器人 853 0

如果讓ChatGPT來寫代碼他會怎么寫？

我使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過大量的自然語言文本數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，可以根據(jù)輸入的問題或任務(wù)，生成符合語法和語義規(guī)則的自然語言回答或文本。我能夠回答各種各樣的問題，...

2023-03-01 標(biāo)簽：機器人代碼 ChatGPT 851 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型具有什么特點

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型是一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識方法，它具有以下特點：非線性映射能力：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠處理非線性問題，可以很好地擬合復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。 ...

2024-07-11 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 850 0

基于第13代Intel Core處理器的模塊

凌華科技發(fā)布基于第13代Intel Core處理器的模塊，可在 65W 功耗下提供最高 i9、24 核和 36MB 緩存，該模塊支持 1 x16 PCI...

2023-08-15 標(biāo)簽：處理器機器人自動駕駛 848 0

DOCK之快換的Profinet對接使用方式

同一個設(shè)備可以在不同的機器人上交替運行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進行解耦和耦合。

2023-03-30 標(biāo)簽：機器人工業(yè)以太網(wǎng)Profinet 847 0

機器人如何實現(xiàn)移動功能

在前面兩篇《如何制造足球機器人》文章中，我們主要圍繞機器人本體進行了硬件設(shè)計，而這次將以控制器為中心，開展軟件設(shè)計工作。在正式開始之前，先為大家回顧一下...

2025-01-23 標(biāo)簽：mcu 控制器機器人 845 0

爬行機器人和爬壁機器人的區(qū)別

爬壁機器人：　　- 爬壁機器人是專門設(shè)計用于在垂直壁面上爬行的機器人。　　- 爬壁機器人通常具有特殊的機構(gòu)或結(jié)構(gòu)設(shè)計，如吸盤、切削或粘附機構(gòu)等，...

2023-08-22 標(biāo)簽：傳感器機器人驅(qū)動系統(tǒng) 845 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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