機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

3D機器視覺領(lǐng)域的優(yōu)勢

? 在全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型加速，少人化趨勢以及政策傾斜綜合影響下，機器人作為自動化、無人化應(yīng)用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優(yōu)勢，高效替代了傳...

2023-05-30 標(biāo)簽：機器人 3D 機器視覺 806 0

機器人路徑基于采樣的規(guī)劃

路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運行在柵...

2023-11-16 標(biāo)簽：機器人移動機器人 RRT 804 0

一種柔軟且可拉伸的電容式傳感器

該論文所提出的傳感器由圖案化的彈性體組成，包含固定支柱和滑動支柱，可使傳感器像皮膚本身一樣變形和褶皺。該軟體傳感器利用四個可變形電容器信號的求和求差來區(qū)...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器電容器電容 802 0

機器人電纜的移動方法有哪些

用于扭轉(zhuǎn)的機器人電纜只能用作固定電纜。它也可以與用于移動部件的電纜一起使用。

2023-09-25 標(biāo)簽：機器人電纜柔性電纜 802 0

VASS06安全機器人執(zhí)行制動器測試或校準(zhǔn)測試

機器人在每個工作序列和維護序列中的序列開始處查詢選擇制動器測試、選擇校準(zhǔn)測試和服務(wù)程序請求。如果存在選擇或請求，就執(zhí)行相應(yīng)的功能。在執(zhí)行之后重新重置選擇...

2023-11-20 標(biāo)簽：機器人編碼器制動器 801 0

芯片巨頭聚焦機器識圖技術(shù) 強化智能安防

目前，計算機視覺依舊處于開發(fā)的早期階段，部分創(chuàng)業(yè)型公司一旦在相關(guān)技術(shù)點上有所突破，其成就也顯而易見。被ARM相中的英國創(chuàng)業(yè)型Apical，即掌握著先進的...

2016-06-21 標(biāo)簽：機器人人工智能智能安防 801 0

擰瓶蓋螺絲，高度靈活的柔性機器人為你開可口可樂

張拉整體機器人可以有一個具有不同數(shù)量剛性結(jié)構(gòu)（或桿）的基本結(jié)構(gòu)，其中桿的數(shù)量從 2 個到 12 個不等，有時甚至更多。但通常而言，桿多的機器人通常更復(fù)雜...

2023-03-03 標(biāo)簽：模塊機器人 801 0

發(fā)現(xiàn)更多機器人開發(fā)技巧 AI與邊緣計算加持

成長計劃人工智能重新創(chuàng)造機器人工程師成長計劃第十三期，入門智能機器人設(shè)計。從機器狗到仿生機器人，從掃地機器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機器人...

2022-09-15 標(biāo)簽：機器人 AI 邊緣計算 799 0

醫(yī)療健康機器人_基于聯(lián)發(fā)科智能八核芯片平臺定制方案

醫(yī)療健康機器人基于智物智慧醫(yī)療解決方案，其主控PCB板采用聯(lián)發(fā)科智能芯片，內(nèi)置4G+64G內(nèi)存，擁有更強大的運算能力及浮點運算的技術(shù)，能夠解決復(fù)雜的算法...

2024-03-11 標(biāo)簽：芯片聯(lián)發(fā)科機器人 799 0

分析伺服沖壓自動化線的生產(chǎn)工藝及裝置

為沖壓自動化生產(chǎn)線首道工序，由拆垛小車和拆垛機器人組成，采用行車或叉車將需要生產(chǎn)的板料轉(zhuǎn)運至拆垛小車上，進行定位，由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開，然...

2024-01-24 標(biāo)簽：機器人壓力機伺服系統(tǒng) 796 0

實現(xiàn)modbus轉(zhuǎn)EthernetIP協(xié)議接AB PLC機器人的解決方案

通過vfbox網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換成EthernetIP協(xié)議，連接Ab PLc,機器人。此應(yīng)用方案操作簡單，不需要編程，輕松實現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通。

2023-11-23 標(biāo)簽：機器人 plc MODBUS 795 0

什么是特種機器人？特種機器人的可移動性結(jié)構(gòu)解析

特種機器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而...

2023-12-19 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 794 0

ogetherROS應(yīng)用場景有哪些

相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。機器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機器...

2023-12-01 標(biāo)簽：機器人操作系統(tǒng)工業(yè)機器人 794 0

如何通過柔順性接觸實現(xiàn)通用機器人裝配

控制柔度接觸形成的理論是，約束可以不斷添加，直到插入任務(wù)完成。值得注意的是，任何當(dāng)前不受約束的自由度都可以被控制以執(zhí)行其他任務(wù)，而無需修改系統(tǒng)的當(dāng)前CF。

2024-01-08 標(biāo)簽：機器人機械臂 794 0

工業(yè)機器人語言編程

Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進行編程。這基本上是最底層的編程語言。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地...

2023-07-05 標(biāo)簽：機器人編程語言 C++ 790 0

在機械行業(yè)中,直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌哪個應(yīng)用范圍更廣泛？

弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌是兩種常見的導(dǎo)軌類型，直線導(dǎo)軌主要被用于高精度或快速直線往復(fù)運動場所，而弧形導(dǎo)軌是一種專門設(shè)計用于曲線運動的導(dǎo)軌系統(tǒng)

2024-01-12 標(biāo)簽：機器人自動化航空航天 790 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標(biāo)簽：機器人 RTOS STM32F407 790 0

機器人編程：VASS標(biāo)準(zhǔn)-FC641順序塊條件控制

該塊根據(jù)輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經(jīng)選擇的模式（手動或自動））生成輸出&qu...

2023-04-14 標(biāo)簽：機器人 788 0

小型平行履帶底盤實現(xiàn)紅外避障功能

1. 功能說明 ? ?本實驗使用的樣機為R026a樣機小型平行履帶底盤。在樣機前方安裝1個近紅外傳感器，如果遇到障礙，機器人后退，否則機器人前進，實...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器機器人紅外 788 0

RocketMQ最佳實踐之坑

一般而言，生產(chǎn)上同一個服務(wù)至少會部署兩臺機器，不僅僅是為了負(fù)載均衡，也是為了系統(tǒng)的可靠性，當(dāng)一臺機器意外掛了，另一臺可以扛起大旗。

2023-06-02 標(biāo)簽：機器人過濾器 786 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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