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      標(biāo)簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25607個 瀏覽：212226次 帖子：1481個

      機器人技術(shù)

      機器人里程計數(shù)據(jù)的上傳與接收

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      1.通信協(xié)議 里程計數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...

      2023-11-16 標(biāo)簽：機器人數(shù)據(jù)STM32 763 0

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      涂膠機在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環(huán)節(jié)的設(shè)備，在后道工藝中主要應(yīng)用封裝技術(shù)的涂膠等工序。涂膠機上的控制系統(tǒng)一般具有非線性和多入多出的特征，而且對系...

      2022-10-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人plc 762 0

      詳解機器人技術(shù)基礎(chǔ)模型

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      基礎(chǔ)模型在解決機器人技術(shù)中的數(shù)據(jù)稀缺問題上至關(guān)重要。它們?yōu)槭褂米钌俚奶囟〝?shù)據(jù)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新任務(wù)提供了堅實的基礎(chǔ)。

      2024-01-08 標(biāo)簽：機器人人工智能自然語言處理 762 0

      基于圖搜索的基礎(chǔ)知識

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      配置空間 機器人規(guī)劃的配置空間概念： 一個空間包含所有機器人自由度的機器人配置，描述為C-space 機器人配置：表示對機器人上面所以點的位置的描述 機...

      2023-05-22 標(biāo)簽：機器人無人機 760 0

      如何將3d視覺應(yīng)用于汽車底盤的設(shè)計

      汽車底盤是汽車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，起著承載、支撐、傳輸動力、消除振動多重作用，主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等組成。底盤總成零部件種類繁多、涉及工...

      2023-09-06 標(biāo)簽：機器人汽車底盤3D視覺 759 0

      KUKA機器人程序診斷:顯示調(diào)用方堆棧

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      $PRO_IP:讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態(tài)。 在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。 通過變量校正函數(shù)讀取/...

      2023-11-08 標(biāo)簽：機器人程序KUKA機器人 759 0

      力控機器人接觸力濾波與估計

      力控機器人本身關(guān)節(jié)具有力傳感器，可為什么還需要接觸力濾波和估計呢？這是不是有些多余？顯然是不是的，本篇博文總結(jié)下力控機器人接觸力濾波與估計的一些原因： ...

      2023-11-10 標(biāo)簽：傳感器機器人力控 757 0

      伺服系統(tǒng)和機器人的關(guān)系

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      要知道Tesla Bot并非首款人形機器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機器人AISMO原型機開始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機器人。其中，較為...

      2023-07-24 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 756 0

      機器人模型其他關(guān)節(jié)的定義

      base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，也就是基坐標(biāo)系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件，至于如何...

      2023-11-28 標(biāo)簽：機器人仿真機械臂 755 0

      基于BCI技術(shù)的無人機飛行控制

      表面腦電信號（Electroencephalogram, EEG）由于其無創(chuàng)性以及采集方便，當(dāng)前大多數(shù)BCI系統(tǒng)均基于EEG信號?；贓EG的BCI系統(tǒng)...

      2023-01-29 標(biāo)簽：機器人人工智能無人機 754 0

      醫(yī)療保健領(lǐng)域AI聊天機器人時代的用戶安全和隱私保護

      使用基于人工智能的聊天機器人的一個重大風(fēng)險是擬人化，患者錯誤地將類似人類的品質(zhì)和情感歸因于聊天機器人。由于缺乏真正的人類理解和同理心，這可能會導(dǎo)致不切實...

      2023-06-15 標(biāo)簽：機器人人工智能OpenAI 754 0

      OriginBot軌跡跟蹤運行案例

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      運行案例 啟動底盤和雷達 SSH連接OriginBot成功后，在終端中輸入如下指令，啟動機器人底盤和激光雷達： $ros2 launch originb...

      2023-11-15 標(biāo)簽：機器人雷達軌跡 753 0

      微型5G智能網(wǎng)關(guān)助力打造智能清潔機器人

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      2023-12-08 標(biāo)簽：機器人智能網(wǎng)關(guān)5G通信 753 0

      用VARSTATE()可以詢問變量的狀態(tài)

      在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下，第三個 IF 條件為真。設(shè)定輸出端 13。

      2022-10-26 標(biāo)簽：機器人 753 0

      基于遠程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機器人視覺SLAM

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      第二種方法涉及移動設(shè)備/機器人/無人機上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程服務(wù)器（云/霧/邊緣計算）進行進一步處理并獲取地...

      2023-05-12 標(biāo)簽：機器人SLAM智慧城市 753 0

      通過vmRT-Thread和ROS2賦能機器人智能開發(fā)

      通過vmRT-Thread和ROS2賦能機器人智能開發(fā)

      隨著機器人技術(shù)的快速迭代升級，協(xié)作機器人、復(fù)合移動機器人和人形機器人等新興應(yīng)用場景對實時控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當(dāng)前機器人操作系統(tǒng)...

      2025-06-09 標(biāo)簽：機器人VMRT-Thread 752 0

      全面解讀智能工廠定義、特性、發(fā)展趨勢

      曾經(jīng)的自動化工廠，在生產(chǎn)過程中，還需要大量硬件工程師的協(xié)助，需要工人24小時倒班盯生產(chǎn)線，是否會出現(xiàn)機器故障。有了智能工廠，及時的預(yù)警及糾錯功能，讓工人...

      2023-06-29 標(biāo)簽：機器人制造工藝數(shù)據(jù)庫 752 0

      KUKA.ProConOS軟件相關(guān)變量

      借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數(shù)組變量。

      2023-05-26 標(biāo)簽：控制器機器人plc 748 0

      NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機器人應(yīng)用

      NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機器人應(yīng)用

      團隊去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實現(xiàn)了用于 Isaac RO...

      2023-05-06 標(biāo)簽：機器人NVIDIA激光雷達 746 0

      如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中

      如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中

      本文通過使用myCobot機械臂進行QR碼視覺追蹤的實踐案例分析，介紹如何將 python 文件導(dǎo)入到 ROS 系統(tǒng)中。

      2025-02-11 標(biāo)簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)python 746 0

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      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
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      • STM32F103C8T6
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        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
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        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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