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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

TogetherROS?·Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng) 除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，連接攝像頭之后，直接設(shè)置設(shè)備的權(quán)限...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動(dòng) 705 0

【啟揚(yáng)方案】基于RK3588的移動(dòng)充電機(jī)器人應(yīng)用解決方案

伴隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊(duì)、油車占位等現(xiàn)象，...

2024-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 RK3588 704 0

KUKA機(jī)器人如何建立組織塊CYCLE

組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因?yàn)樗谎{(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù)：調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 701 0

安森美機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案

機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，涵蓋眾多應(yīng)用場(chǎng)景。在制造業(yè)中，利用機(jī)器視覺執(zhí)行的任務(wù)有：對(duì)子組件進(jìn)行最終檢查，查驗(yàn)零件有無(wú)潛在制造缺陷等等。在自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美圖像傳感器 701 0

四足機(jī)器人測(cè)量模型介紹

測(cè)量模型(update模型) 預(yù)測(cè)模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測(cè)量模型來(lái)糾正預(yù)測(cè)值，以獲得更精確的接觸概率估計(jì)。標(biāo)...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量模型 695 0

使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站

這篇文章是來(lái)自Automatic Addison的開源項(xiàng)目，已獲作者授權(quán)轉(zhuǎn)載自github。本項(xiàng)目的主要內(nèi)容是使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS...

2025-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人開源 Ubuntu 695 0

一種飛秒激光二合一的舞動(dòng)微型機(jī)器人加工策略

中國(guó)科學(xué)院中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)微納米工程實(shí)驗(yàn)室吳東教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)提出了一種飛秒激光二合一寫入多材料的加工策略，

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器觸發(fā)器 695 0

深入分析行星減速機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

行星減速機(jī)和伺服電機(jī)是目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械裝置。它們?cè)趯?shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)和控制方面起著重要的作用。

2023-07-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人編碼器 694 0

VASSPLC提示機(jī)器人銑削故障

KS 電機(jī)/終點(diǎn)位置故障 STE 電極帽旋轉(zhuǎn)器電機(jī)/終點(diǎn)位置故障，停止進(jìn)行修正 MT0 在過(guò)程之前停止或者停止進(jìn)行修整。

2023-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)電機(jī) 692 0

R-2000i機(jī)器人更換本體電纜操作步驟

拆卸步驟： 1．將機(jī)器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開控制柜的電源 2．從機(jī)器人底座的配線板...

2023-11-13 標(biāo)簽：電源機(jī)器人編碼器 692 0

機(jī)器人最優(yōu)控制的程序?qū)崿F(xiàn)

程序?qū)崿F(xiàn)：在MATLAB中可采用的語(yǔ)法為： [K,S,P] = l qr(sys,Q,R,N) [K,S,P] = l qr(A,B,Q,R,N) 也...

2023-11-22 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人最優(yōu)控制 691 0

淺談導(dǎo)彈防御成本評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)

目前正重點(diǎn)發(fā)展針對(duì)敵方衛(wèi)星的新一代空間機(jī)器人計(jì)劃，該計(jì)劃最大的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)對(duì)敵方航天器的捕獲，這就使其很容易被改造為外層空間武器，而且由于“近期能驗(yàn)證的...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)彈防御系統(tǒng) 691 0

戰(zhàn)士美女導(dǎo)覽講解機(jī)器人

戰(zhàn)士美女導(dǎo)覽講解機(jī)器人，展廳講解

2022-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 689 0

VASS06-PLC控制機(jī)器人分析

該模塊將Robot的輸出數(shù)據(jù)復(fù)制到Robot結(jié)構(gòu)中。

2023-07-04 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 PLC控制 689 0

TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測(cè)試

通信測(cè)試先來(lái)測(cè)試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端，分別連接到旭日X3派上，并分別按以下命令配置環(huán)境變量。終...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 系統(tǒng) 687 0

工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)方案指南（1）

電機(jī)在未來(lái)仍將廣泛使用。從小型家電到工業(yè)制造，再到重型機(jī)械，電機(jī)功能豐富，幾乎無(wú)所不在。電機(jī)約占全球電力消耗的一半，而且這一比例還在不斷增長(zhǎng)。如今，全球...

2024-11-15 標(biāo)簽：二極管驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 686 0

基于RFID系統(tǒng)的有效SLAM算法是如何的

在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航中，機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的問題。

2020-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 rfid 684 0

RDK X3新玩法:超沉浸下棋機(jī)器人開發(fā)日記

一、項(xiàng)目介紹產(chǎn)品中文名：超沉浸式智能移動(dòng)下棋機(jī)器人產(chǎn)品英文名：Hackathon-TTT產(chǎn)品概念：本項(xiàng)目研發(fā)的下棋機(jī)器人，是一款能自主移動(dòng)、具備語(yǔ)音交互...

2025-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 RDK 684 0

中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院成功完成全省首例機(jī)器人肝門膽管癌根治術(shù)

借助機(jī)器人圖像放大、裸眼3D成像、精準(zhǔn)切除等優(yōu)勢(shì)技術(shù)，中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院肝臟外科戴衛(wèi)東教授團(tuán)隊(duì)，近日成功完成了湖南省首例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下肝門膽管癌根治...

2020-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 682 0

3D打印“皮膚”助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全高效協(xié)同工作

協(xié)作機(jī)器人（簡(jiǎn)稱：cobots）越來(lái)越多地出現(xiàn)在制造業(yè)中，它們?cè)诠蚕韰^(qū)域與人類一起工作。在人機(jī)協(xié)作工廠中，避免協(xié)作機(jī)器人和人類同事發(fā)生碰撞，確保生產(chǎn)安全...

2024-03-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 681 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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