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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

直角坐標(biāo)機(jī)器人在精密制造中可以執(zhí)行哪些任務(wù)？

直角坐標(biāo)機(jī)器人基于X、Y、Z軸精確控制，用于物料搬運(yùn)、裝配、焊接、噴漆、檢測、包裝等制造業(yè)任務(wù)，以其結(jié)構(gòu)簡單、高承載和精確控制成為自動化工具，飛創(chuàng)提供高...

2024-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人制造焊接 661 0

機(jī)器人在地下操作有哪些困難和重要性呢

自主性是地下挑戰(zhàn)賽的必要組成部分，但讓人參與其中依然至關(guān)重要。您認(rèn)為人會繼續(xù)成為高效機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的必要組成部分嗎？還是說未來將是完全自主的？

2023-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 DARPA 自主機(jī)器人 660 0

致力于綠色可持續(xù)發(fā)展的道路——埃夫特光伏行業(yè)應(yīng)用方案

第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，自那之后工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在科技的加持下不斷發(fā)展，因其部署靈活、應(yīng)用便捷、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)也越來越多的受到全世界各行各業(yè)用戶...

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏埃夫特 658 0

SCARA機(jī)器人中旋轉(zhuǎn)花鍵的維護(hù)和保養(yǎng)方法！

作為精密傳動元件的一種，旋轉(zhuǎn)花鍵在工作過程中承受了較大的負(fù)荷。在自動化設(shè)備上運(yùn)用廣泛，如：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動裝載機(jī)、雷...

2024-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手臂 SCARA 656 0

如何讓小型雙輪差速底盤實(shí)現(xiàn)雙灰度循跡功能?

1. 功能說明 ? ?在機(jī)器人車體上安裝2個灰度傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照下圖所指定的路線進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動，來模擬倉庫物流機(jī)器人按指定路線行進(jìn)的工作過程。 ...

2023-03-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 655 0

小型平行履帶底盤實(shí)現(xiàn)超聲避障功能

1. 功能說明 ? ?本實(shí)驗(yàn)使用的樣機(jī)為R026a樣機(jī)小型平行履帶底盤。在樣機(jī)前方安裝1個超聲波傳感器?，如果遇到障礙，機(jī)器人后退、轉(zhuǎn)向，否則機(jī)器人前...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 655 0

VASS標(biāo)準(zhǔn) : FB 565 FB_TYP_RS車型轉(zhuǎn)換中間存儲數(shù)量

對于每個搬運(yùn)機(jī)器人和每個站，都為其集成一個塊。該塊將站/機(jī)器人的型號信息發(fā)送至型號管理的數(shù)據(jù)郵箱，防止向站、機(jī)器人等交接零件時零件被計(jì)數(shù)兩次。這種情況下...

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 655 0

工作場所中的協(xié)作：新一代協(xié)作機(jī)器人如何改善手動工作的性質(zhì)

機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的創(chuàng)新讓我們能夠比以前更快、更容易地采用它們。隨著與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的挑戰(zhàn)變得越來越容易解決，人們的注意力開始轉(zhuǎn)移到人和過程上。機(jī)器人技術(shù)會...

2023-06-14 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人 653 0

自動化設(shè)備中使用旋轉(zhuǎn)花鍵有哪些特點(diǎn)及優(yōu)勢？

旋轉(zhuǎn)花鍵廣泛運(yùn)用于自動化設(shè)備中，如：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動裝載機(jī)、雷射加工機(jī)、搬送裝置、機(jī)械加工中心的ATC裝置等設(shè)備，最...

2024-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化設(shè)備 653 0

更適合機(jī)械寶寶體質(zhì)的操作系統(tǒng)，竟然內(nèi)置LLM！

工程師們一直在試圖搭建更智能、可靠的機(jī)器人，比如之前火爆全網(wǎng)、來自波士頓動力公司的機(jī)器狗Spot。它可以輕松上下樓梯、搬運(yùn)重物、巡查街道，等等。

2023-08-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人編解碼器 653 0

伺服焊鉗機(jī)器人做EMZ的程序分析

外部軸的反饋值的偏差范圍不得小于5 ABS取絕對值，因此我們可以認(rèn)定，焊鉗在進(jìn)行關(guān)閉時開口是10mm，不能使理論值和實(shí)際值偏差超過1mm

2023-09-01 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制 653 0

機(jī)器人控制器如何給模擬輸出端賦值V4.8

模擬輸入和輸出可以通過靜態(tài)或動態(tài)尋址，也就是說，以插補(bǔ)循環(huán)速率（通常12ms）連續(xù)檢測。無論是靜態(tài)讀和寫，如同二進(jìn)制信號的情況，只是簡單地分配值，特定指...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人輸出電壓模擬輸出 653 0

分享一下貼片機(jī)的傳感器主要有哪些類型

貼片機(jī)相當(dāng)于一個自動化機(jī)器人，它的所有動作都是靠傳感器來傳輸后由主大腦來判斷下一步要做哪些操作

2023-05-06 標(biāo)簽：傳感器 pcb 機(jī)器人 652 0

小型平行履帶底盤實(shí)現(xiàn)雙灰度循跡功能

1. 功能說明 ? ?在小型平行履帶底盤樣機(jī)上安裝2個灰度傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿指定路線進(jìn)行運(yùn)動的效果。 2. 使用樣機(jī) ? ?本實(shí)驗(yàn)使用的樣機(jī)為R0...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 651 0

不同應(yīng)用場合和控制策略下永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)

與電勵磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)。

2023-09-14 標(biāo)簽：電動汽車機(jī)器人永磁同步電機(jī) 651 0

機(jī)器人加裝電主軸【銑削、鉆孔、打磨、去毛刺】更高效

機(jī)器人加裝高速電主軸，實(shí)現(xiàn)高精度高效加工，多功能應(yīng)用，減少人工依賴，成本低，材料適應(yīng)廣，環(huán)境友好，高效加工策略，提升制造業(yè)加工精度、效率和靈活性。

2024-12-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電主軸 651 0

無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C在工業(yè)機(jī)器人的解決方案

英德斯研發(fā)的一種新型的無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C應(yīng)運(yùn)而生。ECS-B351C無風(fēng)扇工控機(jī)相較于傳統(tǒng)工控機(jī)具有更加穩(wěn)定可靠的性能。

2024-03-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工控機(jī) 650 0

基于iToF的3D視覺測量方案

iToF技術(shù)根據(jù)多個圖像（或相位）來估計(jì)物體的距離。如圖1所示，前兩個圖像是在180度相位下獲得的，通過計(jì)算每個相位捕獲的電荷比率可以估計(jì)距離，其中第三...

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 itof 649 0

如何開發(fā)智能小車的驅(qū)動器軟件

RTOS全稱為 Real Time Operation System，即實(shí)時操作系統(tǒng)。RTOS強(qiáng)調(diào)的是實(shí)時性，又分為硬實(shí)時和軟實(shí)時。硬實(shí)時要求在規(guī)定的時...

2024-04-23 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)驅(qū)動器 647 0

機(jī)器人研究框架及AI芯片的架構(gòu)解析

自動駕駛技術(shù)進(jìn)步:機(jī)器人導(dǎo)航識別周邊環(huán)境更加及時與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人進(jìn)步。自然語言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉自動駕駛 645 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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