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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

模型表現(xiàn)方面有意思的成果

若干年前，AlphaGo Zero用兩個(gè)AI代理切磋圍棋技藝，打敗了人類。今早，符堯的一篇論文刷新了我的認(rèn)知：讓大語言模型相互對(duì)弈，再加一個(gè)評(píng)論家提供建...

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 模型 632 0

讓機(jī)器控制既“安全”又“高生產(chǎn)力”的智能傳感系統(tǒng)

智能傳感系統(tǒng)的發(fā)展，為使用強(qiáng)大的安全系統(tǒng)來優(yōu)化高速生產(chǎn)環(huán)境中的貨物流動(dòng)提供了更多機(jī)會(huì)。

2024-01-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 AGV 632 0

如何DIY火爆技術(shù)圈的Otto機(jī)器人？涂鴉低門檻教你學(xué)會(huì)社交圈流量密碼

一款叫Otto的桌面機(jī)器人成功引爆各個(gè)技術(shù)圈，外形迷你呆萌，功能豐富：既能做你的AI聊天搭子，又能跳邁克爾杰克遜的太空步，還可作為STEM教育工具，供兒...

2025-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 涂鴉智能 631 0

智能建筑和智能工廠的新電源管理設(shè)計(jì)指南

如果采用樓宇自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)，當(dāng)今的復(fù)雜建筑可以為自己做很多事情。加熱和冷卻、照明、訪問控制和安全只是現(xiàn)在可以自動(dòng)化的幾個(gè)功能。借助現(xiàn)代控制和自動(dòng)化技術(shù)，...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電源管理人工智能 628 0

構(gòu)建語音控制機(jī)器人 - 深入研究電路

2024-07-29 |Annabel Ng S1XT33N項(xiàng)目正如[之前的博客文章]中提到的，加州大學(xué)伯克利分校的 EECS 16B 課程重點(diǎn)關(guān)注構(gòu)...

2024-10-02 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人編碼器 628 0

5G邊緣網(wǎng)關(guān)如何助力打造隧道巡檢機(jī)器人

針對(duì)隧道滲漏水、凍害、事故監(jiān)測預(yù)警等關(guān)鍵需求，可以借助5G邊緣網(wǎng)關(guān)打造隧道巡檢機(jī)器人應(yīng)用，融合5G技術(shù)、人工智能技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)智能、高效、精...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧交通 5G網(wǎng)關(guān) 627 0

機(jī)器人支撐相足端軌跡

支撐相足端軌跡相比于擺動(dòng)相的足端軌跡，支撐相的設(shè)計(jì)就顯得稍微簡單。首先我們要知道兩點(diǎn)：支撐相水平方向上的位移曲線與擺動(dòng)相的關(guān)于t = T m 對(duì)稱。...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡 623 0

弧形導(dǎo)軌有什么優(yōu)勢及局限？

弧形導(dǎo)軌在各種需要弧形運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、定位精確、承載力強(qiáng)等特點(diǎn)。

2024-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌自動(dòng)化設(shè)備 619 0

地平線機(jī)器人開發(fā)UART串口通信程序

運(yùn)行示例程序接下來就可以運(yùn)行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_serial.py 實(shí)物接線完成后，在旭日X3派的終端中輸入指...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 uart 616 0

電應(yīng)普泳池清潔機(jī)器人測距/避障傳感器方案

在炎炎夏日，泳池成為了人們消暑和放松的絕佳場所。然而，要保持泳池的清潔和安全并非易事。

2024-10-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波 615 0

機(jī)器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法

基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃。

2023-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 615 0

EPR6-S工業(yè)機(jī)器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)

本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet（Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT）網(wǎng)關(guān)連接EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器用于汽車安裝現(xiàn)場的配置案例。

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子網(wǎng)關(guān) 613 0

獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革新

Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計(jì)算機(jī)感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎(jiǎng)”。MathWorks 也為該實(shí)驗(yàn)室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 Simulink 612 0

機(jī)器人所用的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Deep Neural Networks，DNNs）是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能領(lǐng)域的一種重要技術(shù)，它通過模擬人腦神經(jīng)元的連接和交互來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的...

2024-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人模型機(jī)器學(xué)習(xí) 609 0

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂在設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用上有何區(qū)別？

機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。

2023-08-11 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 607 0

探索機(jī)器人在變電站的巡檢應(yīng)用

作為輪式移動(dòng)機(jī)器人品類之一，安防巡檢機(jī)器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要，近年來在園區(qū)、景區(qū)、物業(yè)住宅區(qū)、變電站、礦區(qū)等場景的應(yīng)用越來越多。

2023-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)無人駕駛 602 0

五步驟進(jìn)化，讓你在職場完勝機(jī)器人

與其視職場為機(jī)器不斷取代人力的零和游戲，何不從中發(fā)掘更多的職場可能性？聰明的人會(huì)考慮采取5個(gè)步驟，重新定義自己和機(jī)器的關(guān)系，以及重新定位自己的貢獻(xiàn)，和機(jī)...

2016-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 599 0

KUKA VVS：一套程序的建立（序列）

機(jī)器人控制系統(tǒng)等待上一級(jí)控制系統(tǒng)給出“程序啟動(dòng)”(SRB)的信號(hào)。在該信號(hào)給出后則啟動(dòng)此序列程序。

2024-01-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 599 0

專為機(jī)器人教育而設(shè)計(jì)的創(chuàng)客友好型機(jī)械臂

本文重點(diǎn)介紹了一款專為機(jī)器人教育而設(shè)計(jì)的具有動(dòng)態(tài)跟蹤功能的創(chuàng)客友好型機(jī)械臂硬件組件 M5Stack ESP32 Basic Core IoT Deve...

2025-02-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 598 0

ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱：ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：該表情機(jī)器人的核心柔性器件是采用PVC凝膠電致伸縮柔性材料與不銹...

2024-10-29 標(biāo)簽：機(jī)器人信號(hào)發(fā)生器高壓放大器 598 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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