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機(jī)器人

機(jī)器人

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  機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱(chēng):ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:該表情機(jī)器人的核心柔性器件是采用PVC凝膠電致伸縮柔性材料與不銹...

2024-10-29 標(biāo)簽:機(jī)器人信號(hào)發(fā)生器高壓放大器 495 0

動(dòng)態(tài)避障-圖撲自動(dòng)尋路 3D 可視化

動(dòng)態(tài)避障-圖撲自動(dòng)尋路 3D 可視化

自動(dòng)尋路是機(jī)器人導(dǎo)航的核心技術(shù),其原理主要涉及機(jī)器人與環(huán)境之間的復(fù)雜信息交互與處理。在自動(dòng)尋路過(guò)程中,機(jī)器人依靠先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),如高清攝像頭、精密激光...

2024-10-22 標(biāo)簽:機(jī)器人3D可視化 494 0

嘈雜環(huán)境下評(píng)估機(jī)械臂動(dòng)作識(shí)別性能的策略與方法

嘈雜環(huán)境下評(píng)估機(jī)械臂動(dòng)作識(shí)別性能的策略與方法

本文探討了在嘈雜環(huán)境中利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行機(jī)械臂動(dòng)作識(shí)別的問(wèn)題。通過(guò)使用視覺(jué)系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)模型,作者提出的方法在3x3網(wǎng)格環(huán)境中的井字棋游戲案例中得到驗(yàn)證。

2024-02-27 標(biāo)簽:機(jī)器人攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng) 494 0

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)框架介紹

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)框架介紹

通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場(chǎng)景的點(diǎn)云圖像,通過(guò)3D識(shí)別算法,可實(shí)現(xiàn)在對(duì)點(diǎn)云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別和位姿估計(jì)。

2024-04-29 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 489 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)向PLC的SG_Background控制實(shí)例

機(jī)器人控制系統(tǒng)向PLC的SG_Background控制實(shí)例

通過(guò)后臺(tái)命令可以使固定焊鉗進(jìn)行異步運(yùn)動(dòng)。此時(shí)機(jī)器人軸可獨(dú)立于焊鉗進(jìn)行另外的運(yùn)動(dòng)。不僅在修磨時(shí)可進(jìn)行異步的焊鉗運(yùn)動(dòng),焊接時(shí)也同樣可以。但這僅適用于無(wú)實(shí)際工...

2023-11-21 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 486 0

機(jī)器人設(shè)計(jì)的SLAM算法4要素

結(jié)構(gòu)光原理的深度攝像機(jī)通常具有激光投射器、光學(xué)衍射元件(DOE)、紅外攝像頭三大核心器件。

2023-02-24 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人SLAM 484 0

獵豹啟發(fā):生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革新

獵豹啟發(fā):生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革新

Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計(jì)算機(jī)感知類(lèi)別的“谷歌研究學(xué)者獎(jiǎng)”。MathWorks 也為該實(shí)驗(yàn)室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標(biāo)簽:matlab機(jī)器人Simulink 483 0

基于深度學(xué)習(xí)的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)挑戰(zhàn)

該數(shù)據(jù)集包括了不同仿真環(huán)境下生成的合成數(shù)據(jù),以及不同場(chǎng)景下由各類(lèi)真實(shí)相機(jī)采集到的圖像和視頻序列。每一個(gè)數(shù)據(jù)樣本均提供了準(zhǔn)確的標(biāo)定結(jié)果、相機(jī)參數(shù)、或視覺(jué)線索。

2023-04-10 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 477 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法

編程方法 了解了話題的基本原理,接下來(lái)我們就要開(kāi)始編寫(xiě)代碼啦。 創(chuàng)建工作空間 請(qǐng)大家先按照這個(gè)流程創(chuàng)建工作空間、下載課程的例程代碼,并進(jìn)行編譯。 $ m...

2023-11-27 標(biāo)簽:機(jī)器人編程程序 476 0

機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中基于概率模型的SLAM方法

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對(duì)于一個(gè)經(jīng)典的SLAM問(wèn)題,假設(shè)xt是t時(shí)刻的狀態(tài)量,z1:t為時(shí)刻的觀測(cè)量,u1:t是1:t時(shí)刻的控制量,m是地圖,則SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 476 0

思嵐科技|基于機(jī)器人自主定位解決方案上的AI“元宇宙”

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作為一場(chǎng)匯聚商業(yè)與物業(yè)管理、智慧社區(qū)、城市服務(wù)等前沿科技產(chǎn)品和解決方案的盛會(huì),思嵐科技受邀參會(huì),攜帶最新、最全激光雷達(dá)傳感器、機(jī)器人底盤(pán)產(chǎn)品震撼亮相,為...

2023-06-07 標(biāo)簽:機(jī)器人思嵐科技元宇宙 473 0

施耐德電氣首款協(xié)作機(jī)器人是什么

施耐德電氣全新Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人是一款高效、先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng),具有編程簡(jiǎn)單、安裝快捷、易使用和易培訓(xùn)等特性,其僅需細(xì)微改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)布局便...

2023-08-02 標(biāo)簽:機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人 472 0

當(dāng)AI從零開(kāi)始設(shè)計(jì)機(jī)器人

當(dāng)AI從零開(kāi)始設(shè)計(jì)機(jī)器人

AI 先從一塊大約肥皂大小的塊狀物質(zhì)開(kāi)始,起初這團(tuán)物質(zhì)只會(huì)搖晃,完全無(wú)法行走。AI 知道自己的目標(biāo)尚未達(dá)成,于是迅速迭代設(shè)計(jì)。

2023-10-11 標(biāo)簽:機(jī)器人筆記本電腦計(jì)算機(jī) 470 0

RDK X3新玩法:超沉浸下棋機(jī)器人開(kāi)發(fā)日記

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一、項(xiàng)目介紹產(chǎn)品中文名:超沉浸式智能移動(dòng)下棋機(jī)器人產(chǎn)品英文名:Hackathon-TTT產(chǎn)品概念:本項(xiàng)目研發(fā)的下棋機(jī)器人,是一款能自主移動(dòng)、具備語(yǔ)音交互...

2025-04-25 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能RDK 469 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)可視化

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STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對(duì)于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度,而機(jī)器人的位置信息是相對(duì)于世界坐標(biāo)系的位置,所以在對(duì)速度進(jìn)行積分前, 要先將機(jī)體...

2023-11-16 標(biāo)簽:機(jī)器人STM32ROS 467 0

機(jī)器人視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)有哪些分類(lèi)方式?

機(jī)器視覺(jué)作為與人眼類(lèi)似的機(jī)器仿生系統(tǒng),從廣義角度凡是通過(guò)光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對(duì)相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機(jī)器視覺(jué),這就包括了可見(jiàn)視覺(jué)以及非可見(jiàn)視...

2023-10-13 標(biāo)簽:機(jī)器人圖像處理視覺(jué)伺服 464 0

特斯拉人形機(jī)器人靈活抓取物體的技術(shù)揭秘

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在特斯拉最新發(fā)布的視頻中,我們可以發(fā)現(xiàn)特斯拉利用一些技術(shù)方法改進(jìn)了人形機(jī)器人的動(dòng)作和控制,包括電機(jī)扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類(lèi)演示訓(xùn)練機(jī)器人。

2023-06-06 標(biāo)簽:機(jī)器人特斯拉人形機(jī)器人 463 0

機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知成為行業(yè)研究熱點(diǎn)

新一代機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過(guò)解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問(wèn)題,可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性,從而推動(dòng)機(jī)器人...

2023-12-05 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 461 0

構(gòu)建語(yǔ)音控制機(jī)器人 - 深入研究電路

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2024-07-29 |Annabel Ng S1XT33N項(xiàng)目 正如[之前的博客文章]中提到的,加州大學(xué)伯克利分校的 EECS 16B 課程重點(diǎn)關(guān)注構(gòu)...

2024-10-02 標(biāo)簽:濾波器機(jī)器人編碼器 459 0

一種將NeRFs應(yīng)用于視覺(jué)定位任務(wù)的新方法

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視覺(jué)定位旨在估計(jì)在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置,大致可以分為絕對(duì)姿態(tài)回歸(APR),場(chǎng)景坐標(biāo)回歸(SCR)和分層方法(HM)。

2024-10-28 標(biāo)簽:機(jī)器人自動(dòng)駕駛視覺(jué)定位 459 0

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    加速度傳感器
    +關(guān)注
    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    +關(guān)注
  • 服務(wù)機(jī)器人
    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包,軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě),中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
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編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專(zhuān)題

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模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
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