機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機器人巡檢系統(tǒng)解決方案

KCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機器人巡檢系統(tǒng)采用機器人巡檢方式代替人工巡檢，這種巡檢方式既不影響輸煤系統(tǒng)的正常運行，還能與人工巡檢形成互補，實現(xiàn)24小時...

2024-12-02 標(biāo)簽：機器人巡檢系統(tǒng) 429 0

機器人中特殊的消息類型

圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持，其消息類型始終為sensor_msgs/Image。使用rosmessage創(chuàng)建一個空圖像消息，以查看圖...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機器人 ROS 427 0

保持冷靜和機器人開啟

制造業(yè)的格局正在發(fā)生變化，以跟上消費者的需求和行為。對更多定制和更快周轉(zhuǎn)時間的期望迫使制造商改變他們的運營方式，以響應(yīng)這種新型需求，包括更本地化的制造設(shè)...

2023-06-28 標(biāo)簽：機器人自動化 AGV 423 0

如何在MATLAB查找消息類型

消息是ROS中交換數(shù)據(jù)的主要容器。主題和服務(wù)使用消息在節(jié)點之間傳輸數(shù)據(jù)。為了標(biāo)識其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每條消息都有一個消息類型。例如，來自激光掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 422 0

關(guān)于對于PLC的編程應(yīng)用和診斷

視覺系統(tǒng)可以與機器人配合使用，也可以單獨使用，被廣泛應(yīng)用于控制，識別現(xiàn)場以及檢測的情況，可以說視覺系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)很是火熱，再過幾年更是重中之重，地位不次于機器人。

2022-10-18 標(biāo)簽：機器人 PLC編程視覺系統(tǒng) 422 0

構(gòu)建語音控制機器人 - 線性模型和機器學(xué)習(xí)

2024-07-31 |Annabel Ng 在該項目的[上一篇博客文章]中，我介紹了運行機器人電機、處理音頻信號和調(diào)節(jié)電壓所需的電路的基礎(chǔ)知識。然而，...

2024-10-02 標(biāo)簽：機器人 PWM 機器學(xué)習(xí) 420 0

機器人知識：2D相機三維補正設(shè)置技巧

3臺相機的三維補正中，推薦采用在機器人上安裝點陣板進行標(biāo)定。標(biāo)定時有如下需要注意的地方。

2024-03-26 標(biāo)簽：機器人攝像頭 2D相機 419 0

選擇高低溫伺服電機需要考慮的因素

隨著工業(yè)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動化程度的進一步提升，涉及危險高低溫的環(huán)境工況也越來越多，對高低溫伺服電機的需求也日益旺盛。高低溫伺服電機是一種能在高溫、低溫...

2023-08-04 標(biāo)簽：機器人電機伺服電機 415 0

手術(shù)機器人的市場格局將變成本成最大問題

國內(nèi)手術(shù)機器人裝機數(shù)量與機器人手術(shù)數(shù)量屢破新高，并保持高速增長。截至目前，微創(chuàng)機器人、天智航、思睿哲、精鋒醫(yī)療、醫(yī)達(dá)健康、鍵嘉醫(yī)療、華科精準(zhǔn)、鑄正機器人...

2023-06-03 標(biāo)簽：機器人醫(yī)療機器人手術(shù)機器人 415 0

外骨骼機器人發(fā)展前景之家政搬家應(yīng)用

一位搬家?guī)煾到榻B：“這個設(shè)備，能讓我肩部稍微輕松一點，膝蓋不用用力，只要你一抬腿，它就能助你的力”。就使用體驗而言，搬家?guī)煾祩兇┥线@套設(shè)備，可以很從容...

2023-07-18 標(biāo)簽：機器人外骨骼機器人 409 0

機器人在未來的自動化領(lǐng)域趨勢如何

　使用機器人來使制造過程自動化有無數(shù)好處，但是，請務(wù)必記住，每種解決方案都存在網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險，從協(xié)作式機器人編程到傳感器收集的數(shù)據(jù)，存在很多需要保護的信息。

2023-07-12 標(biāo)簽：傳感器機器人網(wǎng)絡(luò)安全 409 0

基于粘連節(jié)點的移動機器人運動協(xié)調(diào)方法

基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過區(qū)域的分配靜態(tài)或動態(tài)地進行運動協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對于變尺寸機器人不夠精確，降低...

2023-05-13 標(biāo)簽：機器人移動機器人 408 0

擦窗機器人的EMC問題整改分享

一前言對于很多家庭來說，在搞大清潔的時候，清潔窗戶都是一件不容易的事，費時費力，還不容易搞干凈，而且樓層高的住戶在清潔窗戶的外窗時還有危險，安全沒有保障...

2025-03-18 標(biāo)簽：機器人 emc 408 0

基于寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型仿魚機器人運動控制方法

研究團隊設(shè)計了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體的微型機器人基本運動控制器；基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論，推導(dǎo)了保障機器人運動穩(wěn)定的控制器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)約束，簡化了不同運動基元的...

2023-05-30 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 406 0

使用 Thonny 對 XRP 機器人進行編程

作者： [Aswin S Babu] 在 SLAM 博客系列[第 1 部分] ，我們討論了什么是 SLAM（同步定位與繪圖）以及機器人如何利用它進行導(dǎo)航...

2025-01-26 標(biāo)簽：機器人 XRP python 403 0

我國的機器人產(chǎn)業(yè)是如何分布的呢？

目前全球機器人市場43.15%以上是工業(yè)機器人，37.2%是服務(wù)機器人，這兩類機器人占據(jù)機器人市場的8成以上。

2023-06-12 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人服務(wù)機器人 403 0

大象機器人發(fā)布萬元級水星Mercury人形機器人產(chǎn)品系列

人形機器人作為機器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨特的技術(shù)和功能，廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂和工業(yè)等領(lǐng)域，帶來了前所未有的便利和效率。

2023-12-22 標(biāo)簽：機器人人工智能人形機器人 401 0

機器人零部件風(fēng)口有哪些

特斯拉的人形機器人中共有28個運動關(guān)節(jié)，包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。分布于肩髖等需要大角度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)所采用的主要是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，而線性執(zhí)行器主要分布...

2023-08-14 標(biāo)簽：機器人特斯拉執(zhí)行器 393 0

Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進行3D慣性導(dǎo)航

在水下應(yīng)用中，包括ROV、AUV、信標(biāo)和應(yīng)答器，XsensIMUs帶來精確的導(dǎo)航、定向和控制。對于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境，我們的IMU解決方案至關(guān)重要，它...

2024-11-23 標(biāo)簽：機器人 3D 慣性導(dǎo)航 386 0

輔助著陸器通信的高效率天線設(shè)計方案

天線必須在低溫( -170°C )下通過信號測試，以確定它可以在木衛(wèi)二寒冷的表面上按預(yù)期工作。由于不可能將整個消聲室的溫度降到低溫水平，所以天線被密封在...

2023-03-08 標(biāo)簽：機器人天線 382 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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