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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人數(shù)字輸出編程

GPIO不止有輸入功能，還有輸出功能，大家應(yīng)該經(jīng)常看到電子設(shè)別上的LED燈吧，這就是典型的IO輸出控制的設(shè)備，我們也來試一試。硬件接線我們將一個(gè)LE...

2023-11-27 標(biāo)簽：電源機(jī)器人輸出控制器 549 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法

編程方法了解了話題的基本原理，接下來我們就要開始編寫代碼啦。創(chuàng)建工作空間請大家先按照這個(gè)流程創(chuàng)建工作空間、下載課程的例程代碼，并進(jìn)行編譯。 $ m...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人編程程序 547 0

適用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)的LED光源

工業(yè)光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，它們直接影響到圖像采集的質(zhì)量以及后續(xù)圖像處理的效率和準(zhǔn)確性。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，光源用于輔助機(jī)器人進(jìn)行精確的...

2024-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 LED光源視覺系統(tǒng) 546 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)可視化

STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對(duì)于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度，而機(jī)器人的位置信息是相對(duì)于世界坐標(biāo)系的位置，所以在對(duì)速度進(jìn)行積分前，要先將機(jī)體...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 ROS 542 0

機(jī)器人市場，為什么建議選電感式傳感器？

將探討在對(duì)卓越性能和耐用性需求的推動(dòng)下，電感式傳感器的應(yīng)用日益廣泛，并將討論如何簡化它們在自動(dòng)化系統(tǒng)中的集成。

2025-02-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人安森美 538 0

使用瑞薩電子RZ/T2H產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人

人形機(jī)器人是目前最受市場關(guān)注的科技發(fā)展方向之一。人形機(jī)器人集機(jī)械、電氣控制、通信、AI于一體，是典型的多領(lǐng)域綜合技術(shù)。

2025-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞薩 AI 537 0

一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法

視覺定位旨在估計(jì)在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對(duì)姿態(tài)回歸（APR），場景坐標(biāo)回歸（SCR）和分層方法（HM）。

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛視覺定位 535 0

機(jī)器人設(shè)計(jì)的SLAM算法4要素

結(jié)構(gòu)光原理的深度攝像機(jī)通常具有激光投射器、光學(xué)衍射元件（DOE）、紅外攝像頭三大核心器件。

2023-02-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 534 0

SME 如何利用工業(yè)虛擬實(shí)境快速探索和部署機(jī)器人解決方案

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 處于工廠自動(dòng)化技術(shù)的前沿。數(shù)字雙胞胎和虛擬現(xiàn)實(shí) ...

2025-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 SME 協(xié)作機(jī)器人 534 0

機(jī)器人移動(dòng)過程中基于概率模型的SLAM方法

對(duì)于一個(gè)經(jīng)典的SLAM問題，假設(shè)xt是t時(shí)刻的狀態(tài)量，z1:t為時(shí)刻的觀測量，u1:t是1:t時(shí)刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 533 0

構(gòu)建語音控制機(jī)器人 - 線性模型和機(jī)器學(xué)習(xí)

2024-07-31 |Annabel Ng 在該項(xiàng)目的[上一篇博客文章]中，我介紹了運(yùn)行機(jī)器人電機(jī)、處理音頻信號(hào)和調(diào)節(jié)電壓所需的電路的基礎(chǔ)知識(shí)。然而，...

2024-10-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 機(jī)器學(xué)習(xí) 530 0

思嵐科技|基于機(jī)器人自主定位解決方案上的AI“元宇宙”

作為一場匯聚商業(yè)與物業(yè)管理、智慧社區(qū)、城市服務(wù)等前沿科技產(chǎn)品和解決方案的盛會(huì)，思嵐科技受邀參會(huì)，攜帶最新、最全激光雷達(dá)傳感器、機(jī)器人底盤產(chǎn)品震撼亮相，為...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人思嵐科技元宇宙 529 0

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)有哪些分類方式？

機(jī)器視覺作為與人眼類似的機(jī)器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對(duì)相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機(jī)器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視...

2023-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理視覺伺服 528 0

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)解決方案

KCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)采用機(jī)器人巡檢方式代替人工巡檢，這種巡檢方式既不影響輸煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行，還能與人工巡檢形成互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)...

2024-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 526 0

四足機(jī)器人周期函數(shù)效果演示

這里簡單利用一個(gè)線性函數(shù)進(jìn)行演示取a=1,b=1，其圖像隨時(shí)間變化如下：利用周期函數(shù)對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，可以使其變成周期函數(shù)，設(shè)定周期為2s，時(shí)長為10...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)四足機(jī)器人 525 0

使用串行連接通過 Raspberry Pi 增強(qiáng)您的 XRP 項(xiàng)目

2024-08-21 |作者：Shruti Garg [機(jī)器人套件] XRP 是一款出色的機(jī)器人，具有許多不同的功能，使其成為所有用戶的絕佳學(xué)習(xí)工具。對(duì)...

2024-10-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 uart XRP 524 0

擦窗機(jī)器人的EMC問題整改分享

一前言對(duì)于很多家庭來說，在搞大清潔的時(shí)候，清潔窗戶都是一件不容易的事，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還不容易搞干凈，而且樓層高的住戶在清潔窗戶的外窗時(shí)還有危險(xiǎn)，安全沒有保障...

2025-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc 524 0

由機(jī)器人制造的阿迪達(dá)斯跑鞋可為各不同需求定制化生產(chǎn)

這些由機(jī)器人生產(chǎn)的AM4將會(huì)針對(duì)一些主要的大城市進(jìn)行不同的定制設(shè)計(jì)，而在定制的過程中會(huì)參考當(dāng)?shù)厝说呐懿搅?xí)慣和風(fēng)格，以及居住地的環(huán)境及跑步條件。

2017-10-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 524 0

施耐德電氣首款協(xié)作機(jī)器人是什么

施耐德電氣全新Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人是一款高效、先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，具有編程簡單、安裝快捷、易使用和易培訓(xùn)等特性，其僅需細(xì)微改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)布局便...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人 518 0

基于微型5G網(wǎng)關(guān)的酒店服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用

智能機(jī)器人在酒店中已經(jīng)越來越常見，但仍然面臨著一些通信、組網(wǎng)和在線管理方面的痛點(diǎn)?？梢酝ㄟ^部署微型5G網(wǎng)關(guān)，提高通信能力和在線管控效率，實(shí)現(xiàn)更高效的服務(wù)和管理。

2024-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)程通信 518 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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