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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)的概念和組成

運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中隨處可見，也常聽到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；哪什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊?jiǎn)單的介紹

2023-06-14 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 728 0

機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開發(fā)

編程開發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對(duì)零拷貝功能進(jìn)行了封裝，風(fēng)格類似ROS2中話題通信的接口，還是話題通信一樣的流程，我們只需要修改幾個(gè)...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信編程 727 0

金升陽(yáng)機(jī)器人非隔離升降壓電源應(yīng)用指南

金升陽(yáng)非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護(hù)功能等優(yōu)勢(shì)，為客戶帶來更優(yōu)選擇。

2023-10-13 標(biāo)簽：電池管理機(jī)器人 DC 726 0

哈默納科Harmonic諧波減速機(jī) 機(jī)器人精準(zhǔn)高效動(dòng)力傳遞的核心力量

哈默納科Harmonic諧波減速機(jī)以高精度、緊湊設(shè)計(jì)、高轉(zhuǎn)矩、高效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，確保精確控制，提升負(fù)載與靈活性，是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)不可或缺的關(guān)鍵部件。

2024-12-11 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié) 725 0

霍爾元件在掃地機(jī)器人中的應(yīng)用

霍爾元件在掃地機(jī)器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為一種半導(dǎo)體磁電器件，霍爾元件利用霍爾效應(yīng)來工作，即當(dāng)磁場(chǎng)作用于載流金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體中的載流子時(shí)，會(huì)產(chǎn)生橫...

2024-11-29 標(biāo)簽：機(jī)器人霍爾元件掃地機(jī)器人 724 0

機(jī)器人利用人工智能來指導(dǎo)其操作漸成趨勢(shì)

在提及 5G 令人震撼的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，醫(yī)療保健、自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)和需要高帶寬的消費(fèi)類服務(wù)成為備受矚目的領(lǐng)域，但 5G 是一種率先實(shí)現(xiàn)協(xié)作和高數(shù)據(jù)傳輸速...

2022-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G技術(shù)網(wǎng)絡(luò)切片 723 0

基于Bluetooth低功耗技術(shù)的定位跟蹤方案

隨著藍(lán)牙低功耗（BluetoothLow Energy，簡(jiǎn)稱BLE）技術(shù)發(fā)展到5.2及更高版本，其中最重要的進(jìn)步之一就是定位跟蹤技術(shù)，該技術(shù)可在室內(nèi)用于...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美 BlueTooth 723 0

基于5G智能網(wǎng)關(guān)的河道清潔機(jī)器人應(yīng)用

搭載5G智能網(wǎng)關(guān)的河道清潔機(jī)器人，可以代替人工執(zhí)行河道清理和水質(zhì)監(jiān)測(cè)等任務(wù)，可適用于公園景觀溪流、城市運(yùn)河、池塘和水庫(kù)等多種場(chǎng)景。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧城市 5G通信 723 0

機(jī)器人如何因三維機(jī)器視覺技術(shù)而變

借助三維機(jī)器視覺技術(shù)帶來的準(zhǔn)確性，自動(dòng)化出廠尺寸檢測(cè)可以做得更加精確，而拾放的工作也能得益于機(jī)器人技術(shù)的靈活性。拾放是一個(gè)至關(guān)重要的制造步驟，尤其是在供...

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 723 0

機(jī)器人如何構(gòu)建3D語(yǔ)義地圖？

隨著機(jī)器人的智能化技術(shù)不斷迭代，對(duì)于復(fù)雜的行為決策、人機(jī)交互等任務(wù)僅感知環(huán)境的空間幾何信息已無法滿足要求，它需要讓機(jī)器人能夠像人一樣，懂得環(huán)境中的物體類...

2023-08-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人 3D 722 0

力控機(jī)器人阻抗控制的勢(shì)與流

力控機(jī)器人是一種能夠感知和控制外部力或力矩作用的機(jī)器人系統(tǒng)。它具有實(shí)時(shí)感知和響應(yīng)外部力的能力，通過傳感器和控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)力的測(cè)量和控制，以實(shí)現(xiàn)與環(huán)境或人...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人力控協(xié)作機(jī)器人 721 0

基于云的安全標(biāo)準(zhǔn)中可用的指南

安全標(biāo)準(zhǔn)一般有3個(gè)關(guān)鍵規(guī)范，以滿足安全完整性等級(jí)要求。在所有情況下，不僅必須實(shí)現(xiàn)安全，而且還必須能夠?yàn)橐呀?jīng)取得的成就提供安全理由。通常需要對(duì)任何索賠進(jìn)行...

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人執(zhí)行器 720 0

傳感器在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用

磁編碼器與磁位置傳感器是機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要支柱，它們?cè)诰_控制、實(shí)時(shí)反饋和系統(tǒng)優(yōu)化中扮演了不可或缺的角色。隨著工業(yè)4.0和智能制造的蓬勃發(fā)展，...

2025-03-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 Melexis 720 0

運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)區(qū)別分析

可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價(jià)的無噪聲的運(yùn)動(dòng)控制方法。梯級(jí)邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板...

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動(dòng)控制 716 0

什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔...

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 715 0

先進(jìn)封裝技術(shù)如何助力實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0？

工業(yè) 4.0 工廠幾乎在每個(gè)制造過程中都將電子控制和監(jiān)控與有線或無線連接相結(jié)合。在多數(shù)情況下，需要將電子模塊安裝到狹小空間內(nèi)，而這些空間最初并非出于容納...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人封裝技術(shù) 709 0

基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索

目標(biāo)邊界點(diǎn)的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識(shí)別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前往最...

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)檢測(cè)算法 709 0

機(jī)器人Time Elastic Band算法演示與講解

機(jī)器人狀態(tài)和時(shí)間間隔作為nodes，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)作為edges，各nodes由edges連接構(gòu)成hyper-graph。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 707 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？2

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計(jì)劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動(dòng)駕駛 706 0

TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

TogetherROS?·Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng) 除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，連接攝像頭之后，直接設(shè)置設(shè)備的權(quán)限...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動(dòng) 705 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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