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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域所需的各類零部件-②機(jī)器人關(guān)聯(lián)零件、裝置等：環(huán)境識(shí)別用的傳感機(jī)能

服務(wù)機(jī)器人識(shí)別環(huán)境用的傳感機(jī)能環(huán)境識(shí)別用的傳感機(jī)能日本電產(chǎn)集團(tuán)專業(yè)生產(chǎn)具有傳感機(jī)能的各種攝像機(jī)模塊。超小型高畫質(zhì)的攝像機(jī)模塊傳感機(jī)能是服務(wù)機(jī)器人為了識(shí)別...

2022-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)模塊 745 0

TogetherROS系統(tǒng)中如何配置網(wǎng)絡(luò)連接

無(wú)論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進(jìn)行一些必要的配置，完善必要的功能模塊，提供完整的算力支持，達(dá)到最佳狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)連...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 744 0

KUKA機(jī)器人的配置建議

通過(guò)功能配置建議可在 WorkVisual 中自動(dòng)安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個(gè)設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggon 驅(qū)動(dòng)程序文件等等

2024-03-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 743 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人 SLAM 741 0

如何初始化ROS并創(chuàng)立鏈接

Simulink對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個(gè)通信層，允許機(jī)器人系統(tǒng)的不同組件以...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人操作系統(tǒng) 741 0

手指形傳感器使機(jī)器人更加靈巧

您可以想象一下，如果利用一只手抓住重物，比如重型管扳手，您可能會(huì)用整個(gè)手指來(lái)抓住扳手，而不僅僅是指尖。

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器 led照明機(jī)器人 740 0

基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

針對(duì)覆冰機(jī)器人除冰時(shí)的電機(jī)特性，設(shè)計(jì)一種基于title="DSP">DSP的全數(shù)字化控制器，給出了硬件電路和部分軟件設(shè)計(jì)方案。該控制器采用DSP對(duì)機(jī)器人...

2011-09-15 標(biāo)簽：DSP 控制系統(tǒng)機(jī)器人 740 0

小型雙輪差速底盤視覺(jué)循跡功能的實(shí)現(xiàn)

1. 任務(wù)描述 ? ? ? 在機(jī)器人小車上搭載攝像頭，攝像頭采集圖像信息并通過(guò)WiFi將信息傳遞給PC端，然后PC端使用OpenCV對(duì)攝像頭讀取到的視頻...

2023-03-03 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 737 0

現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)中地面機(jī)器人的應(yīng)用與影響

人工智能（AI）可以不斷提升自主機(jī)器人的能力，這意味著地面機(jī)器人越來(lái)越有能力與人類并肩執(zhí)行任務(wù)。到2030年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人地面車輛的數(shù)量將從目前的1.5...

2024-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 735 0

國(guó)產(chǎn)T900系列產(chǎn)品的選型問(wèn)題

T900成品（1W）有4種型號(hào)，有232電平接口、TTL電平接口和TypeC接口可以選擇；T900成品（10W）有2種型號(hào)。

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信無(wú)人機(jī) 734 0

旋轉(zhuǎn)花鍵有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

旋轉(zhuǎn)花鍵是在花鍵外筒的外徑上裝上專用的軸承外套，使之運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作，適用于水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、鐳射加工機(jī)、搬送裝置、機(jī)...

2024-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手臂精密設(shè)備 734 0

多功能復(fù)合機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

本文中的案例介紹了如何將 myCobot 280 機(jī)械臂與 myAGV 移動(dòng)底盤進(jìn)行集成，以構(gòu)建用于智能自動(dòng)化的多功能復(fù)合機(jī)器人。

2025-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 機(jī)械臂 731 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet：ABB機(jī)器人與PLC的高效連接

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同設(shè)備間的通訊和數(shù)據(jù)交換是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。其中，ABB機(jī)器人與PLC（可編程邏輯控制器）之間的協(xié)作尤為重要。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們...

2024-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc MODBUS 730 0

NVIDIA Isaac GR00T N1開(kāi)源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型+開(kāi)源物理引擎Newton加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)

2025-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI大模型 730 0

3M機(jī)器人自動(dòng)化打磨取得成功，需要考慮哪些要素？

除了機(jī)器人，一套機(jī)器人單元還包括許多輔助設(shè)備，它們?cè)诠に囎鳂I(yè)中不可或缺。比如落地式打磨機(jī)（如砂帶機(jī)），臺(tái)式打磨機(jī)（如砂輪機(jī)），抓取設(shè)備，測(cè)量與檢驗(yàn)設(shè)備等...

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 729 0

推動(dòng)電氣化發(fā)展的4大電流檢測(cè)設(shè)計(jì)趨勢(shì)

本文將介紹隨著電氣化應(yīng)用發(fā)展而出現(xiàn)的四大設(shè)計(jì)趨勢(shì)，以及用于提高系統(tǒng)電壓、增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)、實(shí)現(xiàn)遙測(cè)監(jiān)測(cè)和縮減外形尺寸的電流檢測(cè)技術(shù)。總的來(lái)說(shuō)，電流傳感器監(jiān)測(cè)...

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人德州儀器電氣化 729 0

機(jī)器視覺(jué)工業(yè)生產(chǎn)中的5大典型應(yīng)用

在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。舉個(gè)例子，在過(guò)去的產(chǎn)線...

2023-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 729 0

工業(yè)CMOS圖像傳感器正在發(fā)生怎樣的變化？

隨著 3D 傳感器技術(shù)的進(jìn)步，制造和物流領(lǐng)域的客戶可以依靠先進(jìn)的傳感器徹底改變他們的業(yè)務(wù)方式。

2023-09-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV CMOS圖像傳感器 729 0

一種可用于跨尺度液滴操縱的磁響應(yīng)雙面神折紙機(jī)器人設(shè)計(jì)

對(duì)跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測(cè)等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實(shí)用角度出發(fā)，有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。

2023-09-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人電磁場(chǎng) 728 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 728 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
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