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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

波長光電測距機(jī)介紹和應(yīng)用場景

在科技日新月異的今天，激光測量技術(shù)正以其獨特的優(yōu)勢，在各個領(lǐng)域掀起一場測量的革命。這種高精度、高速度、非接觸式、抗干擾能力強(qiáng)的測量技術(shù)，讓測量工作變得更...

2024-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人光電傳感器測距機(jī) 820 0

機(jī)器人關(guān)于A577先導(dǎo)閥問題

機(jī)器人在手動執(zhí)行使時, 順序塊在原位,程序中斷,所以在手動時不執(zhí)行程序驅(qū)動向前時,是不會有A277的.

2022-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 820 0

Simulink中如何創(chuàng)建一個Publisher

創(chuàng)建一個Publisher 配置一個block，并向/location的節(jié)點發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。需要做到以下幾個...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人模型 818 0

淺談工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件

機(jī)器人控制器由機(jī)器人控制器硬件和機(jī)器人控制器軟件組成。機(jī)器人控制器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件...

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人伺服電機(jī) 818 0

探秘機(jī)器人“?？豳u萌”背后隱藏技術(shù)

你有沒有這樣的感覺？在商場購物時，遇到“調(diào)皮可愛”的服務(wù)機(jī)器人時，特別想上去“調(diào)戲”它；或在工業(yè)展覽會上，看著做各種表演動作的機(jī)器人時，特別想觸摸它；又...

2016-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡精度位姿精度 817 0

機(jī)器人阻抗控制實現(xiàn)規(guī)律

從力與運動的角度，阻抗控制實現(xiàn)規(guī)律可以總結(jié)如下： 1. 力與位移關(guān)系：阻抗控制通過建立力與位移之間的關(guān)系來實現(xiàn)控制。這種關(guān)系可以使用彈簧-阻尼系統(tǒng)來描...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人測量控制模式 816 0

使用視覺特征輔助長走廊中的移動機(jī)器人定位技術(shù)解析

定位在移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達(dá)，利用即時定位和建圖（SLAM）技術(shù)...

2023-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 816 0

ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！

ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，...

2023-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 創(chuàng)龍科技 814 0

基于LabVIEW平臺和CompactRIO開發(fā)移動機(jī)器人腿部動態(tài)步態(tài)

腿部和車輪這兩種方法在地面運動平臺上被廣泛采用。經(jīng)過漫長的演變過程，大多數(shù)陸地動物的腿部都靈活有力，并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。在另一方面...

2020-07-10 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 labview 813 0

機(jī)器人Window系統(tǒng)人機(jī)語音交互軟件系統(tǒng)

可自行添加文本語音視頻y音頻等文件；其操作要求具備電腦基本操作知識即可?？煽啃愿卟僮鞣浅：啽銓嵱?。

2022-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器人軟件江智機(jī)器人 812 0

VASS06機(jī)器人關(guān)于A23的用法控制

編程“無訪問要求”/“保護(hù)柵鎖定”E23/A23 該功能必須在相應(yīng)機(jī)器人程序（序列和子程序）的每個精度點進(jìn)行編程。這個函數(shù)不能在一集的第一點和最后一點調(diào)用！

2023-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 函數(shù) 810 0

5G毫米波技術(shù)在工業(yè)上的創(chuàng)新

隨著信息時代的到來，人們對網(wǎng)絡(luò)速度和連接可靠性的需求不斷增加。為了滿足這些需求，無線通信技術(shù)也在不斷發(fā)展。5G毫米波技術(shù)作為新一代無線通信技術(shù)的代表，具...

2024-01-09 標(biāo)簽：機(jī)器人無線通信技術(shù)工業(yè)自動化 808 0

兩種旋轉(zhuǎn)位移傳感器介紹

伊貝基的EAC系列絕對編碼器提供了遠(yuǎn)高于行業(yè)水平的空心軸直徑，常應(yīng)用于需要將編碼器安裝在被測軸中端或者被測軸需要有一個大的中空直徑的應(yīng)用場景。

2023-07-15 標(biāo)簽：機(jī)器人位移傳感器編碼器 808 0

為什么C語言不會過時呢？

先上一個表，這個就是著名的TIOBE語言排行榜。目前它是一個最權(quán)威的一個語言流行度的排行榜，從這個排行榜上看，你會得到一個最直觀的結(jié)論。

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 JAVA C語言 807 0

人形機(jī)器人會是AI未來可突破的方向？

人形機(jī)器人發(fā)展的一個主要痛點是其運動能力與實際使用的應(yīng)用場景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致其智能化不足。而ChatGPT的出...

2023-09-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人 AI 806 0

邊緣智能傳感可實現(xiàn)更智能的自主機(jī)器人

TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中，解決同人類和其他物體相互作用的機(jī)器人協(xié)同互動的關(guān)鍵問題。

2019-07-18 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感深度學(xué)習(xí) 806 0

新型機(jī)器人控制系統(tǒng)可以更好的控制機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在被廣泛使用，并且在汽車制造和某些特殊領(lǐng)域中還是必不可少的。傳統(tǒng)的機(jī)器人手適合于抓住有固定形狀的硬物，對于具有復(fù)雜形狀或柔軟的物體，是較難抓...

2019-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)控制 806 0

簡單認(rèn)識Nano-D連接器

Nano-D 連接器和 micro-D 連接器是在 1970 年代開發(fā)的，是 D-sub （D-subminiature）連接器的變體。ITT Can...

2024-01-09 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器引腳 805 0

DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴(kuò)散模型

? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人模型 803 0

3D機(jī)器視覺領(lǐng)域的優(yōu)勢

? 在全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型加速，少人化趨勢以及政策傾斜綜合影響下，機(jī)器人作為自動化、無人化應(yīng)用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優(yōu)勢，高效替代了傳...

2023-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 機(jī)器視覺 803 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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