前言：

直到2022年底ChatGPT爆火，人形機(jī)器人賽道才有了希望的苗頭。

去年的一波熱潮過(guò)后，今年6月以來(lái)，人形機(jī)器人概念再度爆發(fā)，多次出現(xiàn)集體漲停。

橫空出世的ChatGPT，不僅打破了沉寂許久的AI圈,也讓更多人開(kāi)始期待AI與人形機(jī)器人結(jié)合產(chǎn)生的1+1＞2的效果。

AI技術(shù)助力人形機(jī)器人持續(xù)升級(jí)

人形機(jī)器人是AI的一個(gè)絕佳載體，承擔(dān)起AI的輸出窗口的作用。

人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)主要痛點(diǎn)是其運(yùn)動(dòng)能力與實(shí)際使用的應(yīng)用場(chǎng)景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致其智能化不足。

而ChatGPT的出現(xiàn)將使機(jī)器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括：人機(jī)交互增強(qiáng)、自主學(xué)習(xí)和決策能力提升、感知和行為有望形成閉環(huán)。

長(zhǎng)期來(lái)看，馬斯克認(rèn)為：未來(lái)人們對(duì)人形機(jī)器人的需求量會(huì)非常大，人形機(jī)器人將會(huì)是今后特斯拉主要的長(zhǎng)期價(jià)值來(lái)源。

英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示：人工智能的下一個(gè)浪潮將是[具身智能]。

人形機(jī)器人的[具身智能]包括[具身感知]和[具身執(zhí)行]兩個(gè)方面。

視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)/語(yǔ)音傳感器等是實(shí)現(xiàn)[具身感知]的底層技術(shù)。

運(yùn)動(dòng)能力和空間視覺(jué)能力是實(shí)現(xiàn)[具身執(zhí)行]的關(guān)鍵能力。

? 人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)“具身智能”的理想形態(tài)

人形的意義在于它更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活場(chǎng)景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本。

人形機(jī)器人不等同于具身智能，它只是具身智能實(shí)現(xiàn)的形態(tài)之一，接入成熟大模型的掃地機(jī)器人也能夠稱為具身智能，具身智能的重點(diǎn)是側(cè)重于改變機(jī)器與外界交互的方式。

[具身智能]的特點(diǎn)，便是能夠改變機(jī)器人被動(dòng)接收數(shù)據(jù)、提前編程動(dòng)作的交互方式。

人形機(jī)器人對(duì)于[具身智能]的最大意義，就是提供了與物理環(huán)境相交互的[身體]和更精密的運(yùn)動(dòng)感知能力。

自動(dòng)化、智能化、機(jī)器化是時(shí)代發(fā)展的浪潮，一個(gè)超越傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備，集結(jié)了云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、AI于一體智能產(chǎn)品，將會(huì)給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多可能。

但在此之前，硬件的迭代升級(jí)、AI的賦能結(jié)合、成本的把控降低，都將成為人形機(jī)器人或者說(shuō)具身智能大規(guī)模走向市場(chǎng)前必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。

勞動(dòng)力等更多需求讓整個(gè)市場(chǎng)充滿期待

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，2022年美國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力已有約50萬(wàn)人的短缺，預(yù)計(jì)到2030年將擴(kuò)大到200萬(wàn)人。

這將驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模在未來(lái)的10-15年內(nèi)達(dá)到60億美元，最初始的需求將來(lái)自工業(yè)。

預(yù)計(jì)到2030年，人形機(jī)器人將能夠填補(bǔ)4%的美國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力短缺，到2035年能夠填補(bǔ)全球2%的養(yǎng)老需求。

如果人形機(jī)器人和人的比例是2比1左右，那么人們對(duì)機(jī)器人的需求量可能是100億乃至200億個(gè)。

預(yù)計(jì)2025年，人形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)制造業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車等生產(chǎn)制造環(huán)境。

據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)或?qū)⑦_(dá)到1540億美元，成為繼智能駕駛電動(dòng)車后的又一AI落地場(chǎng)景。

恒州誠(chéng)思報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約219億美元。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約1000億元。

促進(jìn)智能系統(tǒng)向其他機(jī)器人領(lǐng)域推進(jìn)

一旦人形機(jī)器人落地，[行動(dòng)]智能系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)或?qū)⒓铀俚絹?lái)。

從軟件層面看，參考人是目前最強(qiáng)大的通用智能體，人形機(jī)器人的算法難度最高。

軟件算法的迭代速度、技術(shù)高度對(duì)人形機(jī)器人的導(dǎo)入速度、產(chǎn)品高度起到?jīng)Q定性的作用；

且隨著硬件體系成熟，軟件算法的重要性會(huì)愈加凸顯。

若算法能在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)，向其他場(chǎng)景泛化本質(zhì)上是降維。

從硬件層面，執(zhí)行器等零部件若能共用產(chǎn)線，會(huì)因?yàn)榱慨a(chǎn)規(guī)模的增加而帶來(lái)單個(gè)零部件的成本下降。

因此綜上，人形機(jī)器人達(dá)到一定成熟度后，面向不同場(chǎng)景需求而研發(fā)具有[行動(dòng)]系統(tǒng)的智能交互硬件的邊際成本也將顯著下降，從而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化浪潮的加速來(lái)臨。

企業(yè)已開(kāi)始針對(duì)機(jī)器人推出專屬大模型

商業(yè)巨頭的加入為人形機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展提供了更多的資源和支持，加速了市場(chǎng)空間的增長(zhǎng)和創(chuàng)新。

谷歌DeepMind發(fā)布了一款新的機(jī)器人模型RoboticsTransformer2（RT-2），它是一個(gè)融合了視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作能力的多模態(tài)大模型。

通過(guò)對(duì)大量網(wǎng)絡(luò)知識(shí)的預(yù)訓(xùn)練，RT-2模型產(chǎn)生的泛化和涌現(xiàn)能力，可以讓機(jī)器人對(duì)從未見(jiàn)過(guò)的對(duì)象或場(chǎng)景上執(zhí)行操作任務(wù)。

特斯拉機(jī)器人兼具性能與性價(jià)比，目標(biāo)定價(jià)2萬(wàn)美金，且進(jìn)度引領(lǐng)全球，目前處于B樣階段。

2024年底有望開(kāi)始小批量，率先與工廠應(yīng)用，商業(yè)化路徑將從細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型，從tob向toc轉(zhuǎn)變，28-30開(kāi)始大規(guī)模放量。

目前汽車及科技企業(yè)領(lǐng)跑行業(yè)

目前人形機(jī)器人本體玩家中，竟然既不包括遠(yuǎn)近聞名的工業(yè)機(jī)器人四大家族，也少見(jiàn)國(guó)內(nèi)排名靠前的幾大機(jī)器人巨頭的身影。

當(dāng)下人形機(jī)器人本體處于領(lǐng)跑位置的玩家，是汽車行業(yè)大佬，如特斯拉、本田、豐田；或是科技企業(yè)，如小米、谷歌、亞馬遜。

特斯拉人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）已經(jīng)可以完成分類物品的復(fù)雜任務(wù)，如撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶等。

日本本田公司最新開(kāi)發(fā)的新型機(jī)器人ASIMO(阿西莫)，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近于人。

韓國(guó)KAIST代表產(chǎn)品HUBO+身高1.7m，體重80kg，具有32個(gè)自由度。

美國(guó)波士頓動(dòng)力研發(fā)的代表產(chǎn)品Atlas身高1.8m，體重80kg，具有28個(gè)關(guān)節(jié)。

成為商業(yè)入口并非易事

一方面，考驗(yàn)AI的落地能力：AI需要與應(yīng)用場(chǎng)景共振。這意味著，AI需要有針對(duì)性地滿足實(shí)際需求。

問(wèn)題在于，人形機(jī)器人雖然發(fā)展多年，但商業(yè)化市場(chǎng)一直未打開(kāi)，相關(guān)的數(shù)據(jù)積累并不多，對(duì)AI的迭代是一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

更為重要的是，每個(gè)家庭的居住環(huán)境可能不一樣，生活習(xí)性也不一樣，如若不能做到拆箱即用，則提升了AI落地的難度。

另外一方面，成本高企待解：人形機(jī)器人歷來(lái)售價(jià)不菲，本田ASIMO的單臺(tái)成本為200萬(wàn)美元，波士頓動(dòng)力Atlas的單臺(tái)成本為250萬(wàn)美元，成為商業(yè)化的[攔路虎]之一。

人形機(jī)器人未來(lái)可突破的方向

①續(xù)航時(shí)間提高至20小時(shí)以上或者能夠?qū)崿F(xiàn)快充；

②機(jī)動(dòng)性和敏捷性需要逐步提高。此外，人形機(jī)器人的神經(jīng)和感官也需要進(jìn)一步優(yōu)化，相關(guān)技術(shù)涉及攝像頭、力反饋、視覺(jué)和語(yǔ)音傳感器以及其他傳感器；

③計(jì)算能力需要繼續(xù)提高，以保證人形機(jī)器人能夠避開(kāi)障礙物、篩選完成任務(wù)的最短路線、對(duì)問(wèn)題做出快速反應(yīng)；

④訓(xùn)練和完善人形機(jī)器人的工作能力；

⑤生產(chǎn)成本需要進(jìn)一步降低，以縮短投資回收期。

結(jié)尾：

這輪人形機(jī)器人概念股炒作熱潮，其本質(zhì)上仍是[AI]概念的延伸。

如今的市場(chǎng)上不斷涌現(xiàn)出人形機(jī)器人技術(shù)的突破，并且更多的突破正在醞釀中。

人形機(jī)器人的通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的限制，近2年國(guó)內(nèi)外資本大舉進(jìn)入，未來(lái)20年產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)確立。

編輯：黃飛

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