移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2016-06-15 14:32:23
4973 在一個動態(tài)設(shè)施中整合執(zhí)行不同任務(wù)的機(jī)器人。企業(yè)可以根據(jù)需求增加或減少移動機(jī)器人數(shù)量，并借助它們所收集大量實(shí)時數(shù)據(jù)，開啟工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)之旅。 然而，由于環(huán)境的復(fù)雜多變，移動機(jī)器人制造商可能在以下通信方面遇到挑戰(zhàn)： 連接移動機(jī)器人到主
2023-08-25 11:09:111311 
? 機(jī)器人國產(chǎn)化這句話說了很多年，每每說到工業(yè)機(jī)器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機(jī)器人，大家熟知的更多是國內(nèi)幾家在資本市場一路高歌猛進(jìn)的企業(yè)。在移動機(jī)器人應(yīng)用上，國產(chǎn)移動機(jī)器人并不
2022-02-02 06:21:003321 利用和共享的機(jī)會就很少。我們需要一個工業(yè)級的、有強(qiáng)大支持的軟件開發(fā)系統(tǒng)來制造具有感知系統(tǒng)，并且能夠進(jìn)行決策規(guī)劃和執(zhí)行控制的自主移動機(jī)器人。我用了15年尋求最好的機(jī)器人編程語言，LabVIEW實(shí)現(xiàn)了我
2019-05-21 07:40:08
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)動解算模塊，移動機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動解算模塊，移動機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
申請理由：開發(fā)基于KUKA公司youngbot移動機(jī)器人平臺的人機(jī)交互界面，參加robocup世界杯比賽。由于經(jīng)費(fèi)有限，對平臺了解不多，需要一個成熟可靠的開源平臺來作為開發(fā)平臺。項目描述：KUKA
2015-07-23 21:04:04
真實(shí)場景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動機(jī)器人的研究推動了工廠的巡檢機(jī)器人的發(fā)展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
。
移動機(jī)器人外部調(diào)度軟件和管理平臺調(diào)度軟件和管理平臺是指在上位機(jī)（服務(wù)器）上實(shí)現(xiàn)的軟件，用于對移動機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和控制。 通過調(diào)度軟件，可以實(shí)現(xiàn)對移動機(jī)器人的任務(wù)指派、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。管理平臺
2023-06-28 09:36:32
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
目錄步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹TROT步態(tài)原理TROT代碼實(shí)現(xiàn)步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹步態(tài)：指機(jī)器人各腿依序進(jìn)行抬腿、著地以及后蹬動作的一種行走方式。為了確保機(jī)器人在未受外界擾動的情況下能夠穩(wěn)定步行，需要進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃
2021-08-09 06:45:12
，運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實(shí)驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實(shí)驗總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
識別結(jié)果時，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機(jī)器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動機(jī)器人同名公眾號：小白學(xué)移動機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄?，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各類移動機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機(jī)器人，巡檢機(jī)器人，安防機(jī)器人等各類移動機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的場景下，通過兩個繼電器便可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。在ROS移動機(jī)器人的應(yīng)用場景下對電機(jī)的控制不僅僅有旋轉(zhuǎn)方向的控制需求，而且還有電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求，所以在這種應(yīng)用場景中 常常使用功率開關(guān)管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
針對傳統(tǒng)移動機(jī)器人的實(shí)時性差和擴(kuò)展性差的局限性，在達(dá)芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過裁減定制，去除冗余的功能，設(shè)計了一種移動機(jī)器人的開發(fā)平臺。該機(jī)器人系統(tǒng)包括移動機(jī)器
2009-02-10 15:55:47
66 移動機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)的一個重要領(lǐng)域，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。動態(tài)未知環(huán)境下的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃必須基于對傳
2009-07-17 09:22:3318 把滾動規(guī)劃和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ＲＢＦＮＮ）預(yù)測相結(jié)合，提出一種動態(tài)不確定環(huán)境下移動機(jī)器人局部路徑規(guī)劃過程中，針對動態(tài)障礙物的新的混合避障算法．利用攝像鏡頭采
2010-03-01 18:09:5436 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
通過圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機(jī)器人原型
從廣義范疇上，機(jī)器人主要包括移動機(jī)器人、機(jī)械手、教育機(jī)器人三大種類。機(jī)械手與教育機(jī)器人已
2009-08-27 10:51:40655 用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)
Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2010-01-21 17:01:00740 "對于移動機(jī)器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集
2012-09-03 16:31:20687 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——移動機(jī)器人及其控制系統(tǒng)研制
2016-09-06 16:42:430 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分！輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 與地圖創(chuàng)建），現(xiàn)已成為國內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者研究的重點(diǎn)，并開發(fā)了各種各樣的移動機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)方面的研究，例如：法國的HI-LARE移動機(jī)器人、美國DARPA公司的白主陸地車ALV、美國Ac工ivmedia公司的Pioneer系列機(jī)器人、中科院白動化
2018-03-09 11:16:050 "對于移動機(jī)器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。"
2018-11-13 08:18:002937 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2121 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620 移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應(yīng)用就是移動機(jī)器人。移動機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501381 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米?；隍v訊自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動機(jī)器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452122 隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動機(jī)器人領(lǐng)域，目前移動機(jī)器人領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，移動機(jī)器人低成本化已勢在必行。而作為移動機(jī)器人必不可少的硬件——移動機(jī)器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313160 從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方，可以簡化操作，提高生產(chǎn)率并降低發(fā)生事故的風(fēng)險。 真尚有的解決方案 真尚有移動機(jī)器人自動跟隨系統(tǒng)與針對特定平臺的控制系統(tǒng)的開發(fā)相結(jié)合，可以將電動碼垛車轉(zhuǎn)變?yōu)楦悄艿?b class="flag-6" style="color: red">移動平臺，從而在將物品
2021-07-26 16:16:011692 近日，工業(yè)移動機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)艾智合聯(lián)合中再產(chǎn)險、人保財險、鼎和財險為移動機(jī)器人產(chǎn)品投保，這是國內(nèi)首份移動機(jī)器人領(lǐng)域保險，創(chuàng)工業(yè)移動機(jī)器人商業(yè)化投保先例。 國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略背景
2022-09-08 14:47:53269 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《開發(fā)用于移動機(jī)器人的Arduino擴(kuò)展.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-28 10:40:280 移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411068 
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40998 
行業(yè)需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動機(jī)器人？如何快速搶占復(fù)合移動機(jī)器人市場？科聰移動機(jī)器人整體解決方案，快速構(gòu)造復(fù)合移動機(jī)器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發(fā)和應(yīng)用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571069 
移動機(jī)器人介紹：移動機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091718 
移動機(jī)器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21798 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵?；谡麄€智能制造的發(fā)展，移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16869 科聰提供獨(dú)家二次開發(fā)平臺，配合各類工具型軟件，簡單、靈活、快速完成移動機(jī)器人開發(fā)。隨著移動機(jī)器人應(yīng)用場景的持續(xù)擴(kuò)展和整機(jī)形態(tài)的不斷演化，廠商如何快速、高效、成熟地完成移動機(jī)器人開發(fā)至關(guān)重要。然而
2023-11-06 10:53:08529 
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