在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。

模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?

目前模塊化移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)主要分為兩類 四種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu) ：

兩類 : 輪式與履帶類型

四種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)分為 :

1. 輪式阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤

輪式阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤應(yīng)用于鋪裝道路場(chǎng)景中600kg內(nèi)大負(fù)載配送 ，園區(qū)保安，智慧清潔，智能出行等場(chǎng)景機(jī)器人應(yīng)用 。結(jié)構(gòu)為通過后輪差數(shù)橋進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過前輪控制方向?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、半徑轉(zhuǎn)向功能 。 具有大負(fù)載背負(fù)，控制精度高等優(yōu)勢(shì)，是物流 ，安防，清掃 ，與老人出行輔助機(jī)器人應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)配置機(jī)器人底盤 。

2.輪式四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向機(jī)器人

輪式四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向機(jī)器人底盤應(yīng)用于鋪裝道路與部分輕度越野場(chǎng)景中80kg內(nèi)負(fù)載配送 ，園區(qū)保安，智能出行等場(chǎng)景機(jī)器人應(yīng)用 。結(jié)構(gòu)為通過四輪轉(zhuǎn)向，后輪也和前輪一樣具有一定的轉(zhuǎn)向功能與動(dòng)力輸出，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向與輸出動(dòng)力，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向時(shí)候輸出動(dòng)力。其主要目的是增強(qiáng)機(jī)器人在狹小空間領(lǐng)域行駛的操縱輕便性與通過性，在機(jī)器人行駛時(shí)便于由一個(gè)轉(zhuǎn)角向另一個(gè)轉(zhuǎn)角的移動(dòng)調(diào)整，以減少調(diào)頭時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。 具有高靈敏性，控制精度高等優(yōu)勢(shì)，是物流 ，安防，與老人出行輔助機(jī)器人與智能輪椅開發(fā)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)配置底盤 。

3.輪式差動(dòng)機(jī)器人

輪式差動(dòng)機(jī)器人底盤主要應(yīng)用于室內(nèi)外相對(duì)單一場(chǎng)景，如送餐 ，消毒 ，教學(xué) 。具有牽引力大、控制簡(jiǎn)單，使用精度高等優(yōu)點(diǎn)，可適用于城市環(huán)境等，能在各類室內(nèi)外鋪裝地面運(yùn)動(dòng)，例如酒店、餐廳，學(xué)校 是送餐 配送 教學(xué)機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)配置底盤。

4.履帶式差動(dòng)機(jī)器人

履帶式機(jī)器人底盤主要應(yīng)用于特種場(chǎng)景，如農(nóng)業(yè) ，軍用，消防與部分特殊場(chǎng)景具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類復(fù)雜地面運(yùn)動(dòng)，例如沙地、泥地，是農(nóng)業(yè) 消防 軍用機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)配置底盤。

隨著移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)需求的強(qiáng)勁，目前基于模塊化機(jī)器人底盤應(yīng)用直接進(jìn)行上層開發(fā)的企業(yè)已越來越多，移動(dòng)機(jī)器人底盤的出現(xiàn)，在節(jié)約研發(fā)時(shí)間及成本的同時(shí)，幫助移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)快速投入市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)。

審核編輯：湯梓紅