機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

自主機器人的分布式傳感器

科幻類小說總以各種方式讓機器人融入社會，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒有靈魂的霸主。不論哪種情況，故...

2023-02-03 標(biāo)簽：機器人自主機器人貿(mào)澤電子 844 0

3D機器視覺所帶來的技術(shù)發(fā)展趨勢

在科幻小說中，機器人要么是與人類對立，要么是變異成壞人。但如今現(xiàn)實生活中機器人的應(yīng)用大為不同。機器正代替人眼來看世界并加以行動，它們所到之處讓生活變得智慧化。

2023-08-10 標(biāo)簽：機器人 3D Ar 843 0

標(biāo)準(zhǔn)缺失讓RPA前路坎坷

機器人流程自動化 (RPA) 是指一系列工具，可在無需軟件工程師介入的情況下開發(fā)自動化流程。最初引入RPA是為了減輕員工負(fù)擔(dān)，提高效率和準(zhǔn)確性。人們將重...

2023-05-17 標(biāo)簽：機器人自動化 843 0

如何對機器人靜態(tài)TF廣播進(jìn)行管理

靜態(tài)TF廣播我們說TF的主要作用是對坐標(biāo)系進(jìn)行管理，那就管理一個試試唄？坐標(biāo)變換中最為簡單的應(yīng)該是相對位置不發(fā)生變化的情況，比如你家的房子在哪個位置...

2023-11-22 標(biāo)簽：機器人坐標(biāo)系程序 843 0

基于FPGA的六自由度機器人視覺伺服控制方案設(shè)計

? 機器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實時性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽?..

2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機器人機器視覺 843 0

視覺傳感器在包裝機械中的應(yīng)用

在不久之前，設(shè)計質(zhì)量控制系統(tǒng)的工程師還不得不在若干種檢驗選項中做出選擇，沒有一種完全令人滿意。

2016-12-27 標(biāo)簽：傳感器機器人 842 0

合科泰NMOS管HKTQ80N03的特性和應(yīng)用

NMOS產(chǎn)品在開關(guān)電路和電壓電流等調(diào)節(jié)電路上具有廣泛應(yīng)用。作為一家專業(yè)生產(chǎn)MOS管等產(chǎn)品的廠商，合科泰生產(chǎn)的這款HKTQ80N03產(chǎn)品采用N溝道制作，具...

2024-08-01 標(biāo)簽：機器人 NMOS管合科泰 841 0

直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌各自有什么優(yōu)勢？

弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌雖然都是重要的導(dǎo)軌類型，但它們的運動軌跡、應(yīng)用場景和特點都有所不同。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇適合的導(dǎo)軌類型

2024-01-09 標(biāo)簽：機器人航空航天機器人關(guān)節(jié) 840 0

機器視覺和深度學(xué)習(xí)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

圖像處理上，隨著圖像高精度的邊緣信息的提取，很多原本混合在背景噪聲中難以直接檢測的低對比度瑕疵開始得到分辨。

2023-06-21 標(biāo)簽：機器人機器視覺深度學(xué)習(xí) 840 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記2

機器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個應(yīng)用于機器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標(biāo)簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 838 0

邊緣智能化為自主工廠提供動力

從傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)到當(dāng)今最新的協(xié)作機器人，各類機器人都依賴于能夠生成和處理大量高度變化數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)可用于啟用能夠做出實時決策的自主機器人，...

2023-03-23 標(biāo)簽：傳感器機器人毫米波傳感器 836 0

機器臂柔順控制初步分析

為實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互，需要將機器人期望動力學(xué)行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來的特征進(jìn)行匹配。定性地分析來看：對于高剛度接觸環(huán)境，期望機器臂體現(xiàn)出低阻抗...

2023-11-22 標(biāo)簽：機器人機器臂柔順控制 835 0

使用ReMEmbR實現(xiàn)機器人推理與行動能力

視覺語言模型（VLM）通過將文本和圖像投射到同一個嵌入空間，將基礎(chǔ)大語言模型（LLM）強大的語言理解能力與視覺 transformer（ViT）的視覺能...

2024-11-19 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA LLM 833 0

西門子標(biāo)準(zhǔn)化編程和虛擬調(diào)試應(yīng)用

西門子標(biāo)準(zhǔn)化編程和虛擬調(diào)試應(yīng)用，西門子標(biāo)準(zhǔn)化編程、仿真與虛擬調(diào)試應(yīng)用培訓(xùn)PPT。

2023-11-16 標(biāo)簽：機器人西門子虛擬技術(shù) 833 0

電伺服焊鉗更換電機的詳細(xì)步驟

從移動式電極的滑塊上取下緊固銷 (a)。為此，通過安全螺栓 (c) 取下微型活接頭 (b)。

2023-06-25 標(biāo)簽：機器人電機伺服電機 833 0

機器人阻抗控制實現(xiàn)規(guī)律

從力與運動的角度，阻抗控制實現(xiàn)規(guī)律可以總結(jié)如下： 1. 力與位移關(guān)系：阻抗控制通過建立力與位移之間的關(guān)系來實現(xiàn)控制。這種關(guān)系可以使用彈簧-阻尼系統(tǒng)來描...

2023-11-09 標(biāo)簽：機器人測量控制模式 827 0

EtherNetIP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機器人配置實例解析

本案例主要展示了如何通過Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)西門子1200PLC與發(fā)那科搬運機器人的連接。所需的設(shè)備有西門子1200PLC、...

2024-11-18 標(biāo)簽：機器人網(wǎng)關(guān)Profinet 827 0

未來趨勢：將AI和ML融入自動化閉環(huán)控制

通過提高自動化程度加強工廠車間的信息控制，可以幫助制造商做出更好的決策。

2023-08-15 標(biāo)簽：機器人 plc AI 827 0

微型絲桿步進(jìn)電機：精準(zhǔn)驅(qū)動方式解析

微型絲桿步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，需要依賴于專用的驅(qū)動器。這些驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成，驅(qū)動單元必須與...

2024-08-22 標(biāo)簽：機器人醫(yī)療設(shè)備步進(jìn)電機 826 0

如何使用OpenUSD構(gòu)建支持生成式AI的合成數(shù)據(jù)工作流

訓(xùn)練用于驅(qū)動自主機器（例如機器人和自動駕駛汽車）的物理 AI 模型需要大量數(shù)據(jù)。獲取大量多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)可能很困難、耗時且昂貴。數(shù)據(jù)通常因隱私限制或擔(dān)憂...

2024-11-20 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA 生成式AI 825 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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