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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

航順HK32MCU在長(zhǎng)虹衛(wèi)博士智能掃吸機(jī)器人上的應(yīng)用

2023-09-27 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人 HK32MCU 1089 0

KUKA機(jī)器人:Makrostep-Diagnose

從步驟3開(kāi)始監(jiān)控宏：如果一個(gè)步驟超過(guò)了允許的最大持續(xù)時(shí)間10s，機(jī)器人控制器會(huì)顯示熔化超時(shí)宏步驟。默認(rèn)情況下，步驟1和2不受監(jiān)控，因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。

2023-12-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1087 0

更換X型焊鉗上的扁平電極臂

如果兩根電極臂都必須更換，我們建議您首先更換與舊電極臂對(duì)齊的電極臂，然后再更換第二根電極臂。

2023-03-14 標(biāo)簽：電流機(jī)器人電極 1086 0

氣保焊機(jī)器人為什么會(huì)沒(méi)有保護(hù)氣？解決措施是什么？

無(wú)錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對(duì)焊接機(jī)...

2023-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 1085 0

減速電機(jī)該如何分類？

減速電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，通過(guò)內(nèi)置的減速機(jī)構(gòu)來(lái)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加扭矩。這種設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化、輸送系統(tǒng)、機(jī)器人等領(lǐng)域。減速...

2024-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械減速電機(jī) 1083 0

機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理是什么

引言機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科技發(fā)展的重要方向之一，其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事等多個(gè)方面。機(jī)器人控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主化和智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。...

2024-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型 1083 0

DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過(guò)這個(gè)通信模型圖來(lái)看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain，Domain將各個(gè)應(yīng)用程...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1083 0

意法半導(dǎo)體iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽閉幕

11月28日，由意法半導(dǎo)體（ST）舉辦的2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽閉幕，西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的水下蛇形環(huán)境勘測(cè)機(jī)器人獲...

2012-12-06 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)機(jī)器人人機(jī)界面 1082 0

六邊形傳感器構(gòu)成電子皮膚解析

德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種電子皮膚，可以幫助機(jī)器人感受人類的觸覺(jué)。在MDIT的《傳感器》雜志論文中描述的這款電子皮膚，與其他現(xiàn)有電子皮膚...

2020-07-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1082 0

嵌入式模擬智能使機(jī)器人自主性達(dá)到新高度

要實(shí)現(xiàn)自主，機(jī)器人不僅僅只需要人工智能（AI），還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實(shí)時(shí)推理。

2019-12-16 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人德州儀器 1079 0

特斯拉人形機(jī)器人最新消息

精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺(jué)，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。這樣一來(lái)，Optimus 可以完...

2023-09-28 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1077 0

揭秘機(jī)器人自主移動(dòng)背后技術(shù)，從SLAM技術(shù)說(shuō)起

智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開(kāi)始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。

2016-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1076 0

淺析一下KUKA機(jī)器人抓件

SPSMAKRO342 = M1-零件檢測(cè)沒(méi)有時(shí)打開(kāi)夾抓，是用來(lái)進(jìn)行復(fù)位保證抓件前所有夾抓是打開(kāi)的

2022-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 RIP 1075 0

對(duì)齊C型氣動(dòng)焊鉗上的圓形電極臂

在對(duì)齊固定式電極臂后必須注意要重新計(jì)算 TCP 點(diǎn)。在對(duì)齊前要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。第 1 步：切斷機(jī)器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電極焊鉗 1074 0

安森美的AR0822圖像傳感器提供支持的eHDR線性化模式

圖像傳感器廣泛用于安防監(jiān)控、隨身記錄儀、可視門(mén)鈴和機(jī)器人等應(yīng)用，必須能夠在各種惡劣成像條件下穩(wěn)定工作，以支持圖像視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)等功能。

2024-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 led燈圖像傳感器 1072 0

滾珠導(dǎo)軌的正確安裝方法

滾珠導(dǎo)軌在工業(yè)生產(chǎn)中都扮演著支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件的關(guān)鍵角色，其具有很高的額定負(fù)載指標(biāo)，能夠承擔(dān)部分扭矩，能夠在高負(fù)載作用下輕松的實(shí)現(xiàn)一種高精度直線的運(yùn)動(dòng)。...

2024-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床精密儀器 1072 0

KUKAC5 更換接口板的扁平保險(xiǎn)絲

若將機(jī)器人控制器關(guān)斷，多個(gè)部件可能在 5 分鐘內(nèi)仍然帶電(60 … 800 V)。有可能造成人員死亡、重傷或財(cái)產(chǎn)損失。

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人導(dǎo)線 1071 0

FANUC新型重載機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的搬運(yùn)

在新能源、鑄造、建材等行業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景中，重達(dá)數(shù)百公斤的工件的自動(dòng)化搬運(yùn)、碼垛一直是需要解決的難點(diǎn)。

2022-10-14 標(biāo)簽：動(dòng)力電池機(jī)器人 1069 0

微型導(dǎo)軌：手術(shù)機(jī)器人的高精度“骨骼”

微型導(dǎo)軌精度高，摩擦系數(shù)小，自重輕，結(jié)構(gòu)緊湊，被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療器械中，尤其是在手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用，通過(guò)手術(shù)機(jī)器人，外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

2024-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療器械手術(shù)機(jī)器人 1068 0

今天浩道跟大家分享硬核監(jiān)控干貨，一文帶大家學(xué)習(xí)系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)知識(shí)及釘釘機(jī)器人告警腳本編寫(xiě)！

2022-11-18 標(biāo)簽：機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控腳本 1068 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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