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      標(biāo)簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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      機器人技術(shù)

      ?KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制

      KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制

      2023-04-13 標(biāo)簽：控制器機器人電機 1136 0

      伺服電機JN13系列連接器的應(yīng)用

      針對這些需求，JN13系列連接器將總共六根電纜（三根電源線、一根地線和兩根制動線）整合在同一個連接器中（圖1），減少了用于制動的連接器線纜。由于電源線和...

      2022-12-06 標(biāo)簽：機器人連接器伺服電機 1135 0

      EtherNet/IP轉(zhuǎn)profienrt協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接EtherNet/IP協(xié)議的川崎機器人配置方法

      EtherNet/IP轉(zhuǎn)profienrt協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接EtherNet/IP協(xié)議的川崎機器人配置方法

      EthernetIP 協(xié)議一般用于采集機器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。 下面介紹通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-PN網(wǎng)關(guān)把EtherNet/IP協(xié)議的川崎機器人...

      2023-10-28 標(biāo)簽：機器人plc網(wǎng)關(guān) 1135 0

      具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

      具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

      多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

      2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 1135 0

      基于德州儀器AMC0106M05和AMC0106M25的相電流檢測設(shè)計

      基于德州儀器AMC0106M05和AMC0106M25的相電流檢測設(shè)計

      工作于 24V 至 60V 電壓的高性能三相逆變器在高效伺服驅(qū)動器以及協(xié)作、手術(shù)和類人機器人等新興工業(yè)應(yīng)用中越來越受歡迎。在這些應(yīng)用中，精確可靠的相電流...

      2025-04-11 標(biāo)簽：mcu機器人德州儀器 1131 0

      協(xié)作機器人 - 功率和力限制

      協(xié)作機器人 - 功率和力限制

      不幸的是，雖然這些通常是有幫助的，但它們還不夠，這就是PFL的用武之地，這就是它變得有趣的地方。通常的功能安全是避免傷害，例如手指被壓碎或手臂骨折甚至死...

      2023-06-27 標(biāo)簽：傳感器機器人加速度計 1131 0

      瑞薩機器人處理器RZT2H CR52雙核BOOT流程和例程代碼分析

      瑞薩機器人處理器RZT2H CR52雙核BOOT流程和例程代碼分析

      以雙CR52 Core為例，說明了T2H多核系統(tǒng)的BOOT流程。

      2025-04-02 標(biāo)簽：機器人瑞薩代碼 1130 0

      基于FBD界面的CL-HMI系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)人機交互

      基于FBD界面的CL-HMI系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)人機交互

      這項研究工作提出了一種集成多模態(tài)傳感與觸覺反饋的FBD界面，并開發(fā)了基于該界面的CL-HMI系統(tǒng)。所提出的FBD界面能通過紐扣式振動電機陣列提供可編程的...

      2023-09-13 標(biāo)簽：人機交互機器人人機界面 1130 0

      AGV/AMR的應(yīng)用痛點是什么

      AGV/AMR的應(yīng)用痛點是什么

      為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強大的算力平臺。可自動識別市面主流托盤、料...

      2023-09-12 標(biāo)簽：機器人AMR移動機器人 1129 0

      中利特機器人機床自動化加工解決方案

      中利特通過對我國機加工行業(yè)深入研究，充分了解機械加工的工藝工序，根據(jù)客戶具體的生產(chǎn)需求和加工工件的特點及工藝要求，研制開發(fā)了一系列的機械加工智能化設(shè)備，...

      2018-08-18 標(biāo)簽：機器人自動化機床 1128 0

      靜電致動-電介質(zhì)-軟體機器人介紹

      靜電致動-電介質(zhì)-軟體機器人介紹

      在諸如軟體機器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結(jié)合，從而...

      2023-11-14 標(biāo)簽：機器人軟體機器人 1127 0

      激光測距傳感器的安裝方式有哪些

      激光測距傳感器是一種高精度的測量工具，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人導(dǎo)航、無人駕駛、航空航天等領(lǐng)域。 一、安裝前的準(zhǔn)備工作 了解激光測距傳感器的工作原理和...

      2024-08-29 標(biāo)簽：機器人參數(shù)工業(yè)自動化 1126 0

      基于iToF的3D視覺測量方案

      與通過測量光傳播時間直接計算距離的直接飛行時間(ToF)不同，間接飛行時間(iToF)技術(shù)從反射光脈沖的相位進(jìn)行測量。本文將重點介紹iToF和當(dāng)今部署該...

      2023-03-15 標(biāo)簽：傳感器機器人3D 1126 0

      機器人的發(fā)展比較依賴于什么

      工業(yè)機器人通常位于“封閉”環(huán)境中，出于安全原因，如果該環(huán)境中有人類進(jìn)入，機器人會停止移動。

      2019-08-02 標(biāo)簽：機器人AI 1124 0

      KUKS -ANOUT：循環(huán)說明模擬輸出端

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      在聲明部分給該模擬輸出端分配一個任意的名稱，在該情況下為 GLUE。粘結(jié)劑量取決于當(dāng)前的軌跡速度 （= 系統(tǒng)變量 $VEL_ACT）。此外，應(yīng)提前 0....

      2023-05-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人變量 1121 0

      雙輪差速底盤三灰度循跡功能的實現(xiàn)

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      1. 功能說明 ? ? 在小型雙輪差速底盤樣機前方安裝3個 灰度傳感器 ，實現(xiàn)機器人沿下圖所指定的跑道路線進(jìn)行運動的效果。 2. 使用樣機 ? ? 本實...

      2023-03-03 標(biāo)簽：傳感器機器人 1120 0

      實現(xiàn)EthernetIP的機器人和profinet的西門子通信的方案

      通過vfbox網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)換成Profinet IO協(xié)議，連接西門子PLc,機器人，AB PLC。此應(yīng)用方案操作簡單，不需要編程，...

      2023-11-28 標(biāo)簽：機器人西門子網(wǎng)關(guān) 1119 0

      工業(yè)相機為什么使用圖像緩沖技術(shù)？

      工業(yè)相機為什么使用圖像緩沖技術(shù)？

      工業(yè)相機采集光信號，由模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的速度往往是很快的，但是由于相機數(shù)據(jù)傳輸接口速度的限制，實際從相機處理器傳輸?shù)絇C的速度會大打折扣。

      2024-01-22 標(biāo)簽：機器人圖像處理模擬信號 1117 0

      KUKA的$PRO_IP變量介紹

      KUKA的$PRO_IP變量介紹

      其中包含引用解釋器的進(jìn)程指針的數(shù)據(jù).

      2023-03-31 標(biāo)簽：控制器機器人KUKA 1117 0

      2FG7幫助實現(xiàn)高混合小批量生產(chǎn)自動化

      BS CNC是一家小型家族企業(yè)，生產(chǎn)獨特的中小型系列金屬精密零件。現(xiàn)在在他們面前有個難題：對于員工來說，維護(hù)機器是一項耗時的工作，他們必須整天站在機器前...

      2023-04-18 標(biāo)簽：機器人CNC夾持器 1117 0

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      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
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        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
      • MPU6050
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        +關(guān)注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • 74ls74
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        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
      • Protues
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • UHD
        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進(jìn)驅(qū)動器
        步進(jìn)驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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        +關(guān)注
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      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • SDK
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        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
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        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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