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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因?yàn)閂IO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀 IMU 1450 0

在TogetherROS中如何安裝ROS2功能包

安裝ROS2功能包接下來，還有一個(gè)很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說TogetherROS是基于ROS2深度優(yōu)化的，很多模塊還是會復(fù)用RO...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人軟件 ROS 1449 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？4

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計(jì)劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動駕駛 1448 0

剛?cè)犭娐稲igid-Flex有哪些特征呢？

剛?cè)犭娐?Rigid-Flex Printed Circuit Board可以簡稱為Rigid-Flex，是單一電路板上既包含剛性基板也包含柔性電路的一...

2023-03-06 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人柔性電路 1446 0

自動駕駛那么火豐田為什么押注機(jī)器人？

豐田方面表示，隨著人口老齡化程度的加劇，預(yù)計(jì)未來全世界老齡化人口總數(shù)將達(dá)到 6 億，所以人們對于機(jī)器人的需求必然會超過自動駕駛汽車的需求。

2016-11-01 標(biāo)簽：機(jī)器人豐田自動駕駛 1446 0

如何通過修改TCP數(shù)據(jù)來批量偏移軌跡的方法

小伙伴們在日常應(yīng)用ABB機(jī)器人過程中，也遇到過在更換不同工具后由于工具的差異造成軌跡偏差的問題吧？

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 VaR 1445 0

自然語言處理和人工智能的概念及發(fā)展史自然語言處理和人工智能的區(qū)別

自然語言處理(Natural Language Processing, NLP)的定義是通過電腦軟件程序?qū)崿F(xiàn)人們?nèi)粘ＵZ言的機(jī)器自動處理。為了幫助計(jì)算機(jī)理...

2023-08-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 1445 0

DDS在ROS2中的應(yīng)用

DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要，所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這個(gè)ROS2的架構(gòu)圖中，藍(lán)色和紅色部分就是DDS。剛...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1444 0

連接器市場會如何發(fā)展發(fā)展趨勢詳細(xì)介紹

隨著產(chǎn)品智能化趨勢日益明顯，連接器產(chǎn)品呈現(xiàn)四個(gè)發(fā)展趨勢。

2020-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 IC 連接器 1443 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理（下）

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實(shí)現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1442 0

淺談機(jī)器人視覺3D成像方法比較

光束常采用以下方式獲得：激光準(zhǔn)直、圓柱或二次曲面柱形棱角擴(kuò)束,非相干光(如白光、LED 光源)通過小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等

2022-12-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人三維成像 1441 0

機(jī)器人力矩傳感器分辨力是什么

機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的分辨力是指其輸出信號能夠區(qū)分的最小力矩值。一般來說，分辨力越高的傳感器能夠感知和測量的力矩越小，輸出的信號也越細(xì)膩。這對于需要精...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人測量力矩傳感器 1441 0

工業(yè)機(jī)器人高性能重載型中厚板焊接推薦配置

現(xiàn)有的擺弧方式為Z字?jǐn)[弧與圓弧擺（適用于平焊縫、角焊縫，V型坡口、單V型坡口，可以焊接板材較厚工件），其優(yōu)點(diǎn)是熔池存在時(shí)間長，熔池金屬溫度高，有利于焊縫成形）。

2022-08-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1438 0

教你如何做機(jī)器人與視覺的融合仿真

四旋翼無人機(jī)自發(fā)明以來已經(jīng)有了非常長遠(yuǎn)的發(fā)展，現(xiàn)階段對四旋翼無人機(jī)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型已經(jīng)有了很多較深入的研究，無人機(jī)仿真方面的軟件和工具也是層出不窮。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺遙控器 1436 0

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分布及發(fā)展趨勢分析

目前，中國已成為全球最大的機(jī)器人市場（表）。按中國電子學(xué)會的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國機(jī)器人市場規(guī)模...

2023-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 1436 0

NVIDIA Jetson Orin Nano開發(fā)套件

隨著世界朝著各種安全關(guān)鍵行業(yè)更先進(jìn)、高處理的人工智能技術(shù)發(fā)展，擁有可靠且節(jié)能的解決方案非常重要，這些解決方案能夠構(gòu)建和部署要求苛刻的人工智能應(yīng)用程序，如...

2023-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 人工智能 1433 0

快換的Profinet對接使用方式

同一個(gè)設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運(yùn)行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。

2023-04-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng) 1432 0

旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用

絕對式編碼器對電梯用戶最顯著的優(yōu)點(diǎn)是它可以在后臺提供更多功能特性。通過雙向串行接口傳輸?shù)闹付ㄎ恢弥?例如零位)簡化控制單元工作而且使控制單元能在正確相位...

2023-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 1432 0

如何通過C語言和梯形圖實(shí)現(xiàn)PID控制算法

C語言程序其實(shí)用代碼將算法的加減乘除實(shí)現(xiàn)一下就可以了。

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 PID C語言 1431 0

西門子S7-300和MCGS的板簧自動淬火線機(jī)器人取料設(shè)計(jì)

作為汽車懸掛系統(tǒng)中主要零件，汽車鋼板彈簧起到了連接車架和車輪的作用。為了使鋼板彈簧的強(qiáng)度和使用壽命都能夠得到保障，生產(chǎn)過程中熱處理控制的重要性不言而喻。

2022-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門子 1427 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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