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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人柔順控制是什么意思

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器臂（Robotic Manipulator）在噴涂、上下料、分揀、碼垛、焊接等應(yīng)用場景中的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟。這些場景對(duì)機(jī)...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人控制機(jī)器臂 1472 0

淺談ABB機(jī)器人指令開發(fā)過程

碼垛是機(jī)器人最常用的功能之一，與其他多數(shù)機(jī)器人不同，ABB沒有碼垛包，但實(shí)現(xiàn)起來也很簡單，也甚至可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜碼垛情況。

2020-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1471 0

基于串并聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器的仿生多軸踝關(guān)節(jié)開發(fā)

對(duì)于機(jī)器人來說，適應(yīng)復(fù)雜地形不僅要求關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍足夠大，而且要求在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下具有優(yōu)異的著陸性能。

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器機(jī)器人 1471 0

專注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，打造不同場景的定制化服務(wù)

針對(duì)餐飲店人員、成本、服務(wù)、營銷等問題，會(huì)以“人工智能技術(shù)+新營銷模式”相結(jié)合，為餐飲行業(yè)的普遍痛點(diǎn)提供個(gè)性化解決方案，為餐飲店顧客創(chuàng)造一個(gè)有趣的用餐模...

2017-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能硬件 1469 0

機(jī)器人視覺聽覺融合的感知操作系統(tǒng)

對(duì)于給定的圖像I，任務(wù)目標(biāo)是定位圖像I中的一個(gè)子區(qū)域，該子區(qū)域?qū)?yīng)操作指令中的語義信息。對(duì)于操作指令，首先對(duì)其每個(gè)單詞進(jìn)行編碼轉(zhuǎn)成獨(dú)熱向量，然后利用循環(huán)...

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1468 0

MoveIt的快速安裝方法

MoveIt的安裝首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統(tǒng)。安裝moveit，如果不想挑戰(zhàn)源碼編譯，MoveIt可以用apt-get快速安裝，只...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux ROS 1466 0

機(jī)器人FOLGE程序是如何被調(diào)用激活的呢？

SWITCH P_TYPE -程序使用類型選擇

2023-01-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 1466 0

低電壓的柔性電子皮膚體現(xiàn)的神經(jīng)形態(tài)感知-運(yùn)動(dòng)回路

皮膚在人體中扮演著重要的角色，作為人體與外界的主要接口和保護(hù)層。

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人晶體管 1465 0

如何在不微調(diào)的情況下提高RAG的準(zhǔn)確性？

數(shù)據(jù)科學(xué)家、AI 工程師、MLOps 工程師和 IT 基礎(chǔ)設(shè)施專業(yè)人員在設(shè)計(jì)和部署檢索增強(qiáng)生成（RAG）工作流時(shí)，必須考慮各項(xiàng)因素，比如大語言模型（LL...

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 SQL LLM 1463 0

力控機(jī)器人是干什么的

力控機(jī)器人是一種能夠感知力量并具有實(shí)時(shí)控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)。它們可以在與人類進(jìn)行精準(zhǔn)協(xié)作和合作時(shí)，將力傳感技術(shù)（Force Sensing Techn...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1463 0

機(jī)器人工作站二維Layout視圖輸出

在DELMIA軟件中進(jìn)入“裝配設(shè)計(jì)”模塊，右側(cè)工具條中點(diǎn)擊“具有定位的現(xiàn)有部件”命令按鈕，然后點(diǎn)擊左側(cè)瀏覽樹中的“Product1”，在彈出的選擇文件對(duì)...

2019-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 Layout 1461 0

面向高精度領(lǐng)域的視覺伺服算法匯總

基于圖像的視覺伺服是一種成熟的控制技術(shù)，它可以在三維空間中移動(dòng)攝像機(jī)，從而將圖像平面的特征配置驅(qū)動(dòng)到某種目標(biāo)狀態(tài)。先前的工作中，假設(shè)目標(biāo)特征配置是已知的...

2023-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人高精度視覺伺服 1461 0

lidar傳感器和ryyb哪個(gè)好

在比較Lidar傳感器（激光雷達(dá)）和RYYB濾色矩陣（一種圖像傳感器技術(shù)，通常用于提高相機(jī)的感光能力）時(shí)，我們需要從它們的應(yīng)用領(lǐng)域、功能特點(diǎn)、優(yōu)劣勢等多...

2024-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器 LiDAR傳感器 1460 0

5G時(shí)代機(jī)器人領(lǐng)域的新應(yīng)用介紹

在5G時(shí)代下，機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛車輛等智能科技，囊括了從基礎(chǔ)設(shè)施到工業(yè)制造、從交通運(yùn)輸?shù)竭h(yuǎn)程醫(yī)療、從教育到商業(yè)等多個(gè)應(yīng)用場景，而目前對(duì)此需求較大...

2020-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G 1460 0

CES 2015：計(jì)劃在美國學(xué)校加入機(jī)器人技術(shù)課程

Pramod Abichandani夢想有一天美國每所學(xué)校都加入正規(guī)的機(jī)器人技術(shù)課程，而其LocoRobo有望實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢想。Atmel的社交網(wǎng)絡(luò)主管Ar...

2018-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 1456 0

關(guān)于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的三個(gè)基本問題

即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光測距儀 1454 0

一款基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的光熱電站機(jī)器人解決方案

隨著科技的發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的提高，光熱電站作為一種綠色能源逐漸受到重視。然而，光熱電站的清潔工作是一項(xiàng)耗時(shí)且繁瑣的任務(wù)。為了提高工作效率并降低成本，我們提...

2024-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 1454 0

通過多樣的幾何形狀來訓(xùn)練機(jī)器人從仿真到現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)換的裝配技能

家庭和工業(yè)環(huán)境中的大多數(shù)物品都由多個(gè)部件組裝而成。而裝配工作一般交給人工，但在汽車等一些行業(yè)，機(jī)器人裝配已十分普遍。這些機(jī)器人大多用于執(zhí)行重復(fù)性較高的...

2024-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 1453 0

天才少年稚暉君DIY：電子機(jī)器人如何造？

稚暉君表示，這是他第一次嘗試用T-Spline曲面建模。成品機(jī)器人雙臂可動(dòng)，有兩個(gè)自由度，身體和頭部各有一個(gè)自由度。

2022-07-29 標(biāo)簽：機(jī)器人稚暉君 1451 0

從大模型中蒸餾腳本知識(shí)用于約束語言規(guī)劃

為了實(shí)現(xiàn)日常目標(biāo)，人們通常會(huì)根據(jù)逐步指令來計(jì)劃自己的行動(dòng)。這些指令被發(fā)現(xiàn)是目標(biāo)導(dǎo)向的腳本，包括一組達(dá)成目標(biāo)的原型事件序列。

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能過濾器 1450 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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