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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

一文看懂發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的重要性及技術(shù)難題的突破

根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境及我國機(jī)器人的自身市場現(xiàn)狀，中國電子學(xué)會將機(jī)器人分成工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)...

2018-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.3萬 0

全新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法:柔性致動/評價(soft actor-critic,SAC)

為了評價新型算法的表現(xiàn)，研究人員首先在仿真環(huán)境中利用標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)任務(wù)來對SAC進(jìn)行了評測，并與深度確定性策略梯度算法(DDPG),孿生延遲深度確定性策略梯...

2018-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.3萬 0

機(jī)器人避障技術(shù)還需解決哪些問題？

從原理上來講，沒有哪個傳感器是完美的，比方說機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗。

2018-09-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.3萬 0

揭秘掃地機(jī)器人是如何進(jìn)行室內(nèi)定位的

相信屏幕前的各位看官應(yīng)該都有過掃地的經(jīng)歷，回想一下掃地的過程，可以分解為兩個主要的動作：走到某個位置；將其打掃干凈。與之相應(yīng)的，作為人類掃地勞動的替代者...

2016-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人掃地機(jī)器人 1.3萬 1

KUKA KR C4系統(tǒng)還原/鏡像U盤操作步驟

首先選擇備份點擊OK，把你的硬盤裝回庫卡柜，然后把U盤插入庫卡柜開機(jī)，開機(jī)什么也不動等待10分鐘左右，等待自動關(guān)機(jī)（等待的過程中什么也不要動切記等待關(guān)機(jī)）。

2023-04-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人硬盤 1.3萬 0

機(jī)器人的運動類型

在這個路徑運動過程中，工具的方向會從起始點到結(jié)束點連續(xù)變化，這種方式通過腕部軸的變化把執(zhí)行運動拆分成若干個PTP運動來執(zhí)行，這種方式可以避免死角情況發(fā)生。

2019-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人編程移動機(jī)器人 1.3萬 0

工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項有哪些

現(xiàn)在的機(jī)器人不僅只是玩具，就連一些工業(yè)也開始使用機(jī)器人了，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當(dāng)將會對人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此工...

2019-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人保養(yǎng)技巧 1.3萬 0

人工智能和計算機(jī)的區(qū)別

　人工智能和計算機(jī)都是現(xiàn)代技術(shù)領(lǐng)域中重要的概念，是計算機(jī)科學(xué)和信息技術(shù)中的兩個重要領(lǐng)域。雖然這兩個概念都與計算機(jī)有關(guān)，但它們之間具有不同的含義、理解和應(yīng)...

2023-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)AI 1.3萬 0

掃地機(jī)器人的三大偵測感應(yīng)系統(tǒng)原理

現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多，其中“智能化”則是一個必不可少的關(guān)鍵詞。

2017-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外線掃地機(jī)器人 1.3萬 0

機(jī)器人PLC簡單案例分析

在電機(jī)自動正反轉(zhuǎn)運行前，需對電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位的過程是：啟動電機(jī)往負(fù)向運行，運行至負(fù)向限位后，往正向運行一段距離，將該位置作為電機(jī)自動正反轉(zhuǎn)運行的初始位置；

2018-05-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 1.3萬 0

人工智能和機(jī)器人的區(qū)別

人工智能和機(jī)器人都是現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的熱門話題，然而它們并不是同一個概念，以下是它們之間的區(qū)別。

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)人工智能 1.3萬 0

淺談仿生機(jī)器人的概念和分類

仿生機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點工作的機(jī)器人。主要的仿生機(jī)器人包括三大類：一是仿人機(jī)器人，二是仿生物機(jī)...

2018-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.3萬 0

學(xué)習(xí)做一名創(chuàng)客，搭建多功能機(jī)器人

要學(xué)習(xí)做一名創(chuàng)客，從套件搭建多功能機(jī)器人不失為一種有效的方法，因為它提供機(jī)會學(xué)習(xí)多個相關(guān)領(lǐng)域的知識，包括微控制器、傳感器、電機(jī)、軟件開發(fā)等。而且，不論對...

2018-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino ATMEGA16U2-MU 1.2萬 0

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢分析

本文對機(jī)器人視覺伺服技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。對機(jī)器人視...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計算機(jī) 1.2萬 0

分享一下ABB機(jī)器人調(diào)用例行程序的方法

在機(jī)器人的編程中例行程序的調(diào)用是必不可少的，今天來分享一下例行程序調(diào)用的三種方法。

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1.2萬 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作原理及其應(yīng)用的詳細(xì)概述

人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動，如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業(yè)）機(jī)器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù)，...

2020-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理視覺系統(tǒng) 1.2萬 0

智能自動焊接機(jī)器人的優(yōu)勢及參數(shù)

ER6-1600焊接機(jī)器人產(chǎn)品簡介:ER6-1600焊接機(jī)器人能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

2019-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接 1.2萬 0

現(xiàn)代智能機(jī)器人有哪些廣泛應(yīng)用

現(xiàn)代智能機(jī)器人基本能按人的指令完成各種比較復(fù)雜的工作，如深海探測、作戰(zhàn)、偵察、搜集情報、搶險、服務(wù)等工作，模擬完成人類不能或不愿完成的任務(wù)，不僅能自主完...

2018-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.2萬 0

KUKA機(jī)器人外部自動控制配置步驟

如果機(jī)器人程序要由上級控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動外部”界面來執(zhí)行。

2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動控制 1.2萬 0

什么是SLAM？視覺SLAM怎么實現(xiàn)？

上周的組會上，我給研一的萌新們講解什么是SLAM，為了能讓他們在沒有任何基礎(chǔ)的情況下大致聽懂，PPT只能多圖少字沒公式，這里我就把上周的組會匯報總結(jié)一下...

2023-08-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 gps 1.2萬 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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