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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人傳感器的類別及應(yīng)用原理

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作...

2017-03-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.2萬 0

西門子1200PLC之間的ModbusTCP通訊如何實現(xiàn)？

西門子1200PLC通過以太網(wǎng)通訊與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，西門子1200PLC可以和西門子系列plc進(jìn)行通訊，例如S7-300/S7-1200/S7-1...

2023-07-30 標(biāo)簽：機(jī)器人觸摸屏 PLC控制 1.2萬 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元與機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點分析

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元包括： 1、控制...

2018-07-20 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.2萬 0

柔軟可拉伸的新型3D打印材料可改善可穿戴傳感應(yīng)用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，為了推動軟機(jī)器人技術(shù)、皮膚集成電子設(shè)備和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備的發(fā)展，美國賓夕法尼亞州立大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種柔軟可拉伸的新型3D打印材料。...

2024-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電子設(shè)備 3D打印 1.2萬 0

機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別

本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深，本文只是為初學(xué)者大致...

2016-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)減速電機(jī) 1.2萬 0

解讀智能機(jī)器人的應(yīng)用及作用

自1970年產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人大量運用在工業(yè)生產(chǎn)，如汽機(jī)車、機(jī)械、半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)之后，近年來隨著市場需求與應(yīng)用趨向多元化，再加上過去十年來人工智能與傳感技術(shù)等的...

2018-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人 1.2萬 0

一文詳解卡爾曼濾波

卡爾曼濾波（Kalman Filter），以下簡稱KF，是由Swerling（1958）和Kalman（1960）作為線性高斯系統(tǒng)（linear Gau...

2023-08-10 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 1.1萬 0

開啟機(jī)器人世界的第一步——機(jī)器人小車制作

新手最好還是老老實實的從小車開始吧。人形機(jī)器人可以說是一個系統(tǒng)的大工程，不是一個人玩的起來的，而且資金上的投入也是不可計量的。一個人形機(jī)器人的成型產(chǎn)品最...

2015-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人小車 1.1萬 1

并聯(lián)機(jī)器人特點

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度...

2019-01-07 標(biāo)簽：機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 1.1萬 0

KUKA機(jī)器人程序案例：流水生產(chǎn)線的搬運、碼垛運動編程

碼垛分為卸垛和堆垛，物料的卸垛就是機(jī)器人將物料從物料庫取出，依次放在卸垛區(qū)（物料托盤上）的過程，物料的堆垛就是機(jī)器人將物料從堆垛區(qū)（物料托盤）抓起，依次...

2023-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人編程程序 1.1萬 0

機(jī)器人領(lǐng)域的十項核心技術(shù)你知道哪些

人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然，機(jī)器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩，今天我們就來盤點未來機(jī)器人領(lǐng)域的10項核心技術(shù)?？纯从袥]有你所從事的方向，或許機(jī)會已經(jīng)到你身...

2018-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動駕駛 1.1萬 0

鍍鉻(ge)還是鍍鉻(luo)，這些知識，在車間一輩子不一定全懂！

“淬（cui）火”讀成“蘸（zhan）火”實際上是為了跟另一道相反的工序“退火”相區(qū)別。在鋼廠車間里聲音嘈雜，其實很難分清淬火和退火。至于為什么叫這個讀...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械 1.1萬 0

什么是智能傳感器？到底有什么作用

信息社會已經(jīng)步入智能發(fā)展階段，幾乎我們身邊的所有事物都加上了“智能”二字，智能手機(jī)、智能可穿戴設(shè)備、智能汽車、智能機(jī)器人等等，這一切都在悄然而迅速地改變...

2020-01-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 1.1萬 0

機(jī)器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案與設(shè)計

隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，焊接變位機(jī)的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機(jī)械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機(jī)結(jié)合焊接機(jī)器人組成一個小型流水線可以更好地節(jié)約能...

2017-11-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人機(jī)界面柔性焊接 1.1萬 0

ClkReset—復(fù)位一個用來計時的時鐘

當(dāng)時鐘開始計時，它將運行并且繼續(xù)計秒直到它停止。當(dāng)讓它開始計時的程序停止的時候，時鐘繼續(xù)運行。但是，你想要計時的事件可能不再有效。例如，如果程序測量輸入...

2018-04-03 標(biāo)簽：機(jī)器人時鐘 1.1萬 0

智能交互手部康復(fù)機(jī)器人講解人機(jī)交互新視野肌電交互

智能交互手部康復(fù)機(jī)器人一、產(chǎn)品概述 ? 智能交互手部康復(fù)機(jī)器人是以手部康復(fù)外骨骼為被控對象，配備簡潔的人機(jī)交互界面，采用模塊化設(shè)計理念，具有理實一體、...

2022-05-09 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人 1.1萬 1

機(jī)器人控制電路設(shè)計

本單片機(jī)的晶振為32.768MHZ，但是在后期的測試發(fā)現(xiàn)外部晶振輸出不穩(wěn)定，因此采用的是內(nèi)部晶振。我們所設(shè)計的機(jī)器人總共有12個舵機(jī)，而這款F310最多...

2019-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人控制電路電源芯片 1.1萬 0

機(jī)器人阻抗控制概念

先看前輩給的定義，“阻抗控制不直接控制機(jī)械臂末端與環(huán)境接觸力，通過分析‘機(jī)械臂末端與環(huán)境之間的動態(tài)關(guān)系‘，將力控制和位置控制綜合起來考慮，用相同的策略實...

2019-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人阻抗控制機(jī)械臂 1.1萬 0

采用SIEMEN S7-200型PLC實現(xiàn)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計

目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)...

2021-04-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 1.1萬 0

簡易機(jī)器人制作圖解

這是一個最簡單的機(jī)器人，簡單到可能很多人都不認(rèn)為其是機(jī)器人，而頂多算一個有點雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機(jī)器人的第一個項目...

2018-09-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1萬 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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