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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯

KUKA C4 機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因：在VorkVisual項目中RDC

2022-03-17 標簽：機器人總線 KUKA 8271 0

通過利用PROFIenergy指令進行機器人節(jié)能功能和網(wǎng)絡(luò)喚醒

PROFIenergy 可用來通過 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)控制能耗。為此要使用讓負載對計劃內(nèi)和計劃外中斷作出反應(yīng)的命令。 ROFIenergy 是基于 ...

2022-03-15 標簽：控制器控制系統(tǒng)機器人 3178 0

3D霍爾效應(yīng)傳感器為自主移動機器人提供實時位置控制

隨著工業(yè) 4.0 的先進制造工藝席卷全球市場，高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類...

2022-02-21 標簽：傳感器機器人 3D 5250 0

機器人：從自動化到自主化

AMR市場正在蓬勃發(fā)展。2020年，其市場規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預(yù)測，到2026年，AMR全球市場規(guī)模將增至10.11億美元，...

2022-01-27 標簽：機器人 AMR 無線網(wǎng)絡(luò) 5574 0

安森美智能感知技術(shù)和方案助力工業(yè)自動化創(chuàng)新

安森美（onsemi）在成像領(lǐng)域有超過40年的豐富經(jīng)驗，在激光雷達（LiDAR）等深度感知領(lǐng)域也領(lǐng)先行業(yè)，提供各種先進的智能感知方案。

2022-01-18 標簽：fpga 機器人安森美 3077 0

RECOM技術(shù)應(yīng)用：高功率密度內(nèi)置電源

精確控制的輸出電壓：電源配備了遠端補償功能消除線壓降的發(fā)生，并使用兩條附加感應(yīng)線在相關(guān)點上測量和控制輸出電壓。這個解決方案消除了大電流（25A/50A）...

2022-01-05 標簽：機器人 RECOM 1904 0

【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載五：為什么是通過ROS 2集成自適應(yīng)計算？

隨著 ROS 超越學術(shù)層面開始進入工業(yè)和其他領(lǐng)域，ROS 的局限性也日漸凸顯，如缺乏嵌入式支持和深度嵌入的原生支持，單機器人軟件架構(gòu)，無實時功能和缺乏安全性等。

2021-11-11 標簽：傳感器機器人通信總線 3286 0

【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載四：如何理解面向機器人的“軟件定義硬件”

傳統(tǒng)的機器人軟件編程是在預(yù)定義的架構(gòu)和約束條件下，在給定機器人的 CPU 中進行功能編程。

2021-11-11 標簽：fpga 機器人 cpu 3712 0

【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載三：為什么FPGA能在機器人中起到重要作用

CPU 和 GPU 擅長控制流計算。它們的控制驅(qū)動機器模型基于控制令牌，控制令牌提示應(yīng)執(zhí)行語句的時間。

2021-11-12 標簽：fpga 機器人 cpu 4359 0

【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載七：用ROS 2在機器人內(nèi)部集成自適應(yīng)計算的新架構(gòu)

第一個支柱是 ament ROS 2 構(gòu)建系統(tǒng)的擴展。ament_vitis（1）通過一系列 CMake 宏和實用工具實現(xiàn)這些擴展，將 Vitis 工具...

2021-11-11 標簽：機器人賽靈思 2623 0

【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載六：自適應(yīng)計算平臺實現(xiàn)ROS之路

由于機器人行為建立在 ROS 節(jié)點交互的結(jié)果之上，因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數(shù)據(jù)流，顯著影響總時延。

2021-11-11 標簽：機器人可編程邏輯 ROS 3583 0

【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載二：工業(yè)類比CPU／GPU，ASIC和FPGA，誰更適合機器人計算

總體而言，CPU、GPU 和 ASIC 等采用固定架構(gòu)的器件，在其為開發(fā)者提供優(yōu)勢的同時，也讓其付出了代價。

2021-11-11 標簽：fpga 機器人 asic 3039 0

【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載一：什么是自適應(yīng)機器人？

機器人是一種系統(tǒng)級的系統(tǒng)，它由感知周邊環(huán)境的傳感器、根據(jù)感知采取行動的致動器和負責處理數(shù)據(jù)的計算構(gòu)成，用于對其應(yīng)用做出連貫一致的響應(yīng)。

2021-11-11 標簽：傳感器 fpga 機器人 2860 0

如何克服電池電壓瞬態(tài)效應(yīng)和變化

這些示例包括無人機、吸塵器機器人、電動工具、以及電動自行車等。開發(fā)人員傾向于使用電壓更高電池組來增加充電之間的電池續(xù)航能力。目前，無人機的飛行時間被限制...

2022-02-06 標簽：機器人電池電壓無人機 1915 0

如何降低電力傳輸成??本

為了降低傳輸成本，工程師可以探索在計算機控制下通過專用設(shè)備實現(xiàn)大型塔架的運輸和建造自動化。

2021-10-07 標簽：機器人 1813 0

基于Omniverse的NVIDIA Isaac Sim現(xiàn)已發(fā)布公測版

Omniverse是NVIDIA模擬器的根本基礎(chǔ)，包括加入了多項新功能的Isaac平臺。NVIDIA Isaac Sim目前已發(fā)布公測版，您可以通過該平...

2021-06-22 標簽：機器人 NVIDIA CAD 3616 0

基于RTX51操作系統(tǒng)實現(xiàn)地面移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

介紹遙操作排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開發(fā)排爆機器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問題和解決辦法。實踐證明基于嵌入式實...

2021-06-21 標簽：控制系統(tǒng)機器人操作系統(tǒng) 3329 0

智能流程自動化技術(shù)綜述

智能流程自動化是不同技術(shù)的組合，用于實現(xiàn)更完整的端到端業(yè)務(wù)流程的自動化。它是從基本的、基于規(guī)則的任務(wù)自動化到由眾多任務(wù)組成的整個業(yè)務(wù)流程的管理和自動化的演變。

2021-06-14 標簽：機器人自動化人工智能 5607 0

肖特基二極管如何才能達到比靜態(tài)工作電流更大？

前幾天，芯片談?wù)撊褐杏形蛔鰴C器人產(chǎn)品的朋友遇到了一件尷尬的事情。

2021-06-12 標簽：繼電器機器人開關(guān)二極管 1589 0

無線收發(fā)芯片RF401的特點、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用研究

RF401是國外最新推出的單片無線收發(fā)一體芯片，它在一個20腳的芯片中包括了高頻發(fā)射、高頻接收、PLL合成、FSK調(diào)制、FSK 解調(diào)、多頻道切換等功能，...

2021-05-28 標簽：芯片機器人無線 4267 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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