一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

基于Omniverse的NVIDIA Isaac Sim現(xiàn)已發(fā)布公測(cè)版

西西 ? 來(lái)源:廠商供稿 ? 作者:NVIDIA ? 2021-06-22 14:56 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

全新Isaac模擬引擎不但能夠創(chuàng)造更逼真的環(huán)境,而且還能簡(jiǎn)化合成數(shù)據(jù)生成和域隨機(jī)化,從而建立真值數(shù)據(jù)集來(lái)訓(xùn)練用于物流、倉(cāng)庫(kù)、未來(lái)工廠等的各種機(jī)器人

poYBAGDRigKAchczAATtu-Z94Xk181.png

Omniverse是NVIDIA模擬器的根本基礎(chǔ),包括加入了多項(xiàng)新功能的Isaac平臺(tái)。NVIDIA Isaac Sim目前已發(fā)布公測(cè)版,您可以通過(guò)該平臺(tái)探索更高級(jí)的機(jī)器人模擬功能。

Isaac Sim基于NVIDIA Omniverse平臺(tái)而構(gòu)建,它是一個(gè)機(jī)器人模擬應(yīng)用與合成數(shù)據(jù)生成工具。機(jī)器人專家可使用它更高效地訓(xùn)練和測(cè)試機(jī)器人,模擬機(jī)器人與指定環(huán)境的真實(shí)互動(dòng),而且這些環(huán)境可以超越現(xiàn)實(shí)世界。

Isaac Sim的發(fā)布還增加了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的多攝像頭支持功能、傳感器功能以及一個(gè)PTC OnShape CAD導(dǎo)入器,讓3D素材的導(dǎo)入變得更加輕松。從實(shí)體機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開發(fā)、機(jī)器人的訓(xùn)練,到在“數(shù)字孿生”中的部署(數(shù)字孿生是一種精確、逼真的機(jī)器人模擬和測(cè)試虛擬環(huán)境),這些新功能將全方位地?cái)U(kuò)大可以建模和部署的機(jī)器人和環(huán)境范圍。

主要新功能

●支持多攝像頭

●帶合成數(shù)據(jù)的魚眼相機(jī)

●支持ROS2

●PTC OnShape導(dǎo)入器

●經(jīng)過(guò)改進(jìn)的傳感器支持

  • 超聲波傳感器
  • 力傳感器
  • 自定義激光雷達(dá)模式

●可從NVIDIA Omniverse Launcher中下載

poYBAGDRihOAdfMZAAJogRYdWHg816.png

Isaac Sim可以將多攝像頭傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到Rviz(ROS可視化工具)

poYBAGDRiiOABL8bAANQ61wyjbo283.png

在Isaac Sim中控制Dofbot操作機(jī)器人

Isaac Sim實(shí)現(xiàn)了更多的機(jī)器人模擬

開發(fā)者早已明白強(qiáng)大的模擬環(huán)境對(duì)機(jī)器人測(cè)試和訓(xùn)練的益處,但此類模擬器往往存在著限制其使用的缺點(diǎn)。Isaac Sim通過(guò)以下優(yōu)勢(shì)來(lái)彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。

逼真的模擬

為了提供逼真的機(jī)器人模擬,Isaac Sim運(yùn)用了Omniverse平臺(tái)的強(qiáng)大技術(shù):使用PhysX 5進(jìn)行高級(jí)GPU物理模擬、借助實(shí)時(shí)光線追蹤和路徑追蹤實(shí)現(xiàn)高逼真度,以及支持物理渲染的材質(zhì)定義語(yǔ)言(Material Definition Language ,MDL)。

模塊化設(shè)計(jì)與豐富的應(yīng)用

Isaac Sim專為解決許多最常見的機(jī)器人用例而創(chuàng)建,包括操控、自主導(dǎo)航和用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的合成數(shù)據(jù)生成。其模塊化設(shè)計(jì)能夠讓用戶輕松自定義和擴(kuò)展工具集,以適應(yīng)多種應(yīng)用和環(huán)境。

無(wú)縫連接和互操作性

借助NVIDIA Omniverse,Isaac Sim可以使用Omniverse Nucleus和Omniverse Connectors在通用場(chǎng)景描述(USD)中合作構(gòu)建、分享、導(dǎo)入環(huán)境模型與機(jī)器人模型。通過(guò)ROS/ROS2接口或功能齊全的Python腳本,以及用于導(dǎo)入機(jī)器人模型和環(huán)境模型的插件,可以輕松地讓機(jī)器人的大腦與虛擬世界相連。

Isaac Sim的合成數(shù)據(jù)生成助力實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)

合成數(shù)據(jù)生成是一個(gè)重要的工具,它正在被越來(lái)越多地用于訓(xùn)練當(dāng)今機(jī)器人的感知模型。獲取真實(shí)世界的、正確標(biāo)記的數(shù)據(jù)是一項(xiàng)耗時(shí)且成本高昂的工作。 但就機(jī)器人技術(shù)而言,在現(xiàn)實(shí)世界中收集某些所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)可能太困難或太危險(xiǎn)。 對(duì)于必須靠近人類工作的機(jī)器人來(lái)說(shuō)尤其如此。

Isaac Sim 內(nèi)置了對(duì)訓(xùn)練感知模型很重要的各種傳感器類型的支持。這些傳感器包括 RGB、深度、邊界框和分割。

poYBAGDRijaACIg5AAFMJ7V1-K8269.png

玻璃物體的真值合成數(shù)據(jù)

在公測(cè)版中,我們能夠輸出KITTI格式的合成數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以直接用于NVIDIA遷移學(xué)習(xí)工具包,以使用特定用例數(shù)據(jù)提高模型性能。

域隨機(jī)化

域隨機(jī)化能夠?qū)Χx模擬場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行更改,如場(chǎng)景中的照明、顏色和材質(zhì)紋理等。域隨機(jī)化的主要目標(biāo)之一,便是通過(guò)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)暴露在所模擬的各種域參數(shù)中,來(lái)加強(qiáng)機(jī)器學(xué)習(xí)(machine learning ,ML)模型的訓(xùn)練。這有助于模型在真實(shí)世界場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)有效的泛化。實(shí)際上,這項(xiàng)技術(shù)能夠教會(huì)模型忽略不重要的內(nèi)容。

pYYBAGDRikSAWtTGAASKsZMlQRw031.png

工廠場(chǎng)景的域隨機(jī)化

Isaac Sim能夠?qū)Χx一個(gè)特定場(chǎng)景的多個(gè)不同屬性進(jìn)行隨機(jī)化。借助這些功能,機(jī)器學(xué)習(xí)工程師可以確保合成數(shù)據(jù)集包含足夠的多樣性來(lái)驅(qū)動(dòng)穩(wěn)健的模型性能。

在Isaac Sim公測(cè)版中,我們通過(guò)允許用戶定義隨機(jī)化區(qū)域來(lái)增強(qiáng)域隨機(jī)化功能。開發(fā)人員現(xiàn)在可以在場(chǎng)景中要隨機(jī)化的區(qū)域周圍繪制一個(gè)框,場(chǎng)景的其余部分將保持靜態(tài)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29735

    瀏覽量

    212859
  • NVIDIA
    +關(guān)注

    關(guān)注

    14

    文章

    5309

    瀏覽量

    106397
  • CAD
    CAD
    +關(guān)注

    關(guān)注

    18

    文章

    1114

    瀏覽量

    74313
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    蘋果發(fā)布iOS13和iPadOS的最新公測(cè)版

    今天,蘋果發(fā)布了iOS 13和iPad OS的最新公測(cè)版。
    的頭像 發(fā)表于 07-19 09:06 ?2292次閱讀

    Isaac Sim公測(cè)版帶來(lái)數(shù)字孿生級(jí)別的機(jī)器人仿真

    ,是一個(gè)機(jī)器人模擬應(yīng)用與合成數(shù)據(jù)生成工具。Isaac Sim 公測(cè)版發(fā)布增加了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的多攝像頭支持功能
    的頭像 發(fā)表于 09-07 14:34 ?5785次閱讀

    NVIDIA Omniverse ISAAC Sim加速機(jī)器人仿真

      新的 Omniverse ISAAC Sim 體驗(yàn)的最新版本展示了現(xiàn)代機(jī)器人仿真工具包如何使研究人員和開發(fā)人員受益。在 NVIDIA Omniv
    的頭像 發(fā)表于 04-27 16:06 ?3368次閱讀
    用<b class='flag-5'>NVIDIA</b> <b class='flag-5'>Omniverse</b> <b class='flag-5'>ISAAC</b> <b class='flag-5'>Sim</b>加速機(jī)器人仿真

    NVIDIA Isaac Sim 2022.1版本的亮點(diǎn)及功能

    NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作為一種機(jī)器人仿真和合成數(shù)據(jù)生成(SDG)工具,這個(gè) NVIDIA
    的頭像 發(fā)表于 07-01 11:19 ?2407次閱讀

    NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人仿真平臺(tái)上云

    Omniverse Cloud 平臺(tái)上的 Isaac Sim 使虛擬機(jī)器人的測(cè)試和訓(xùn)練更容易實(shí)現(xiàn),并可兼顧靈活性與可擴(kuò)展性。
    發(fā)表于 09-23 11:37 ?1164次閱讀

    NVIDIA AI機(jī)器人開發(fā)— NVIDIA Isaac Sim入門

    NVIDIA 最新公開課來(lái)了,本次將圍繞用于開發(fā)和訓(xùn)練智能機(jī)器人的模擬平臺(tái)—— NVIDIA Isaac Sim 。 NVIDIA
    的頭像 發(fā)表于 10-19 15:58 ?2228次閱讀

    開發(fā)者使用NVIDIA OmniverseIsaac Sim構(gòu)建機(jī)器人

    應(yīng)用機(jī)器人學(xué)博士生 Antonio Serrano-Mu?oz 創(chuàng)建了一個(gè) Omniverse 擴(kuò)展程序,以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件。
    發(fā)表于 10-21 09:41 ?801次閱讀

    NVIDIA 公開課 | AI 機(jī)器人開發(fā)第二講 — Isaac Sim 高階開發(fā)

    NVIDIA 公開課——AI 機(jī)器人開發(fā)第二講將于明日上線!本次精彩繼續(xù),嘉賓將深入講解? NVIDIA Isaac Sim 的高階開發(fā) 。 NVI
    的頭像 發(fā)表于 11-10 11:00 ?1407次閱讀

    借助 NVIDIA Omniverse 最新公測(cè)版,任何人都能構(gòu)建元宇宙應(yīng)用

    NVIDIA Omniverse 最新公測(cè)版現(xiàn)已發(fā)布。新版本對(duì)核心參考應(yīng)用和工具進(jìn)行了更新,可供開發(fā)者、創(chuàng)作者和想要構(gòu)建元宇宙應(yīng)用的新手使用
    的頭像 發(fā)表于 11-18 22:20 ?963次閱讀

    CES | 用 NVIDIA Isaac Sim 2022.2 模擬未來(lái)智能機(jī)器人

    NVIDIA 宣布推出? NVIDIA Isaac Sim ?的 ?2022.2 版本 。作為機(jī)器人仿真和 合成數(shù)據(jù) 生成( SDG )工具,該?
    的頭像 發(fā)表于 01-06 22:30 ?1320次閱讀

    GTC23 | NVIDIA 擴(kuò)大 Isaac 軟件的接入范圍并提高 Jetson 平臺(tái)的可用性,加快機(jī)器人技術(shù)從云到邊緣的發(fā)展

    托管至微軟 Azure 后,Omniverse Cloud 上的 Isaac Sim 將提供可擴(kuò)展的仿真;全線 Jetson Orin 模組現(xiàn)已可用于量產(chǎn),為機(jī)器人技術(shù)提供加速計(jì)算能力
    的頭像 發(fā)表于 03-25 15:20 ?725次閱讀

    Omniverse 中文課程系列 7:使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門

    Omniverse 中文課程系列 現(xiàn) 已上線 NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心(DLI)! 跟隨 官方中文講解視頻 、 詳細(xì)的圖文說(shuō)明 和 代碼演示 等,一起玩轉(zhuǎn) Omniverse
    的頭像 發(fā)表于 06-30 17:35 ?1616次閱讀
    <b class='flag-5'>Omniverse</b> 中文課程系列 7:使用 <b class='flag-5'>Isaac</b> <b class='flag-5'>Sim</b> 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門

    NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac Lab的更新

    在 COMPUTEX 2025 上,NVIDIA 宣布了機(jī)器人仿真參考應(yīng)用 NVIDIA Isaac Sim 和機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 NVIDIA
    的頭像 發(fā)表于 05-28 10:06 ?587次閱讀

    NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

    Isaac SimIsaac Lab 目前開放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及
    的頭像 發(fā)表于 06-19 15:00 ?651次閱讀
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> <b class='flag-5'>Isaac</b> <b class='flag-5'>Sim</b> 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

    NVIDIA Isaac SimIsaac Lab現(xiàn)已推出早期開發(fā)者預(yù)覽版

    NVIDIA 發(fā)布了機(jī)器人仿真參考應(yīng)用 Isaac Sim 和機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 Isaac Lab 的開發(fā)者預(yù)覽版。開發(fā)者現(xiàn)在可以通過(guò) Git
    的頭像 發(fā)表于 07-04 14:23 ?411次閱讀