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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

軟體機(jī)器人為什么如此吸引人

“軟體機(jī)器人”已成為全球科技界的關(guān)注熱點(diǎn)。該報(bào)告由中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所和上海市科學(xué)學(xué)研究所聯(lián)手編撰。

2020-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 2690 0

i.MX8MM核心板之管道巡檢機(jī)器人控制平板方案

一、產(chǎn)生背景地下管網(wǎng)是一座城市的重要部分,承擔(dān)著群眾日常生活的運(yùn)轉(zhuǎn)。但是地下管網(wǎng)如果生病了,卻很難發(fā)現(xiàn)。如果利用管道機(jī)器人探測(cè)污水管網(wǎng)直接避免了人工排...

2020-11-10 標(biāo)簽：arm 嵌入式機(jī)器人 1421 0

聯(lián)想發(fā)布自研工業(yè)機(jī)器人

近日，聯(lián)想公司發(fā)布一款自研工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人，可以自動(dòng)為國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)噴涂。

2020-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人聯(lián)想工業(yè)機(jī)器人 2920 0

一文詳談機(jī)器學(xué)習(xí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)中的一個(gè)子集，它使代理能夠理解在特定環(huán)境中執(zhí)行特定操作的相應(yīng)結(jié)果。目前，相當(dāng)一部分機(jī)器人就在使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握種種新能力。

2020-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1941 0

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景及性能評(píng)判指標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

2020-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4301 0

一文介紹主流的機(jī)器人焊接過(guò)程

日新月異的工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備和功能豐富的軟件等技術(shù)進(jìn)步，徹底改變了焊接行業(yè)，解決了各種制造應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)。

2020-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人焊接 2848 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比分析

移動(dòng)機(jī)器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人有AGV、無(wú)人駕駛工程機(jī)械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。

2021-03-09 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 6784 0

機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情...

2021-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測(cè)量器 1.0萬(wàn) 0

步進(jìn)電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器促進(jìn)工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)更加智能化

在越來(lái)越低的生產(chǎn)成本的推動(dòng)下，BLDC電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都越來(lái)越受歡迎。尤其是引入了無(wú)人駕駛飛機(jī)和電動(dòng)自行車(chē)之后，BLDC電機(jī)就開(kāi)始量產(chǎn)，而B(niǎo)LDC電機(jī)曾經(jīng)...

2021-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 2794 0

電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)器的高精度解決方案

介紹電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)器在許多應(yīng)用中都是基本的，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S獲得很高的精度，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為更低的成本和更高的效率。電動(dòng)機(jī)控制電路執(zhí)行的重要功能是確保轉(zhuǎn)子在不同...

2021-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 3998 0

CAN總線的發(fā)展歷程 CAN與其它通信方案的比較

CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己...

2021-05-28 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 CAN總線 8063 0

簡(jiǎn)單電路會(huì)燒繼電器線圈的原因分析

直流有刷電機(jī)特別是在正反切換的時(shí)候，可以繼電器線圈還沒(méi)泄放完，新的信號(hào)又過(guò)來(lái)了，會(huì)照成極大的不穩(wěn)定，甚至燒壞，所以直流有刷電機(jī)這一點(diǎn)控制一定要注意。

2021-05-31 標(biāo)簽：三極管繼電器機(jī)器人 9143 0

基于點(diǎn)云的機(jī)器人抓取過(guò)程詳解

機(jī)器人作為面向未來(lái)的智能制造重點(diǎn)技術(shù)，其具有可控性強(qiáng)、靈活性高以及配置柔性等優(yōu)勢(shì)，被廣泛的應(yīng)用于零件加工、協(xié)同搬運(yùn)、物體抓取與部件裝配等領(lǐng)域，如圖1-1...

2020-10-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 7550 0

安富利：5G將創(chuàng)造未來(lái)無(wú)限可能

在中國(guó)市場(chǎng)，電信運(yùn)營(yíng)商們正在加快5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)步伐。根據(jù)工信部公布的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2020年底，全國(guó)開(kāi)通的5G基站數(shù)量將超過(guò)60萬(wàn)個(gè)。

2020-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)安富利 1212 0

機(jī)器人螺柱焊程序號(hào)選不上怎么怎么解決？

昨天廠家給我出了一個(gè)問(wèn)題,機(jī)器人使用第2把焊槍工作時(shí)一倒退程序螺柱焊就無(wú)程序號(hào)。

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 2258 0

KUKAC4機(jī)器人對(duì)話框的建立步驟

用函數(shù) Set_KrlDlg( ) 可生成一則對(duì)話信息。這意味著，該信息提示被傳遞到信息緩存器中并顯示在單獨(dú)的一個(gè)帶有按鍵的信息提示窗口中。

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 2530 0

一文詳解AutoVR的功能

有多個(gè)條件T滿足時(shí)，工作的模式由手動(dòng)變成自動(dòng)時(shí) ，這時(shí)順序塊的工作模式是手動(dòng)， FrgAutoVR有輸出。

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 4785 0

KUKA機(jī)器人C4外部自動(dòng)模式的配置解析

如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來(lái)執(zhí)行。

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 4676 0

機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)選擇哪個(gè)版本？

在S7中組態(tài)KUKA機(jī)器人時(shí)我們會(huì)遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個(gè)是適合我們所使用的呢？在機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)選擇...

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 Profinet 2866 0

鑄造機(jī)器人是什么？選擇工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該考慮的方向

工業(yè)機(jī)器人已不是夢(mèng)想，越來(lái)越多的工廠正采用工業(yè)機(jī)器人以節(jié)約勞動(dòng)力成本。本文中，將基于兩點(diǎn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人加以介紹：1.工業(yè)機(jī)器人中的鑄造機(jī)器人是什么？2.工...

2020-10-06 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1299 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
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