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標(biāo)簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院成功完成全省首例機器人肝門膽管癌根治術(shù)
借助機器人圖像放大、裸眼3D成像、精準(zhǔn)切除等優(yōu)勢技術(shù),中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院肝臟外科戴衛(wèi)東教授團隊,近日成功完成了湖南省首例達芬奇機器人輔助下肝門膽管癌根治...
當(dāng)文件數(shù)量級過億的時候,文件目錄樹形結(jié)構(gòu)會對數(shù)據(jù)的讀寫造成巨大的挑戰(zhàn),例如在linux中如果用ls查看文件,可能都要等待幾十分鐘以上。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器人需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。
在現(xiàn)代建筑中,玻璃墻和隔墻是常見的應(yīng)用,而服務(wù)型機器人(例如真空吸塵或拖地機器人)需要感知這些表面以防止碰撞。事實證明,使用攝像機和紅外傳感器很難檢測這...
隨著經(jīng)濟全球化的不斷發(fā)展,人們對萬物互聯(lián)的需求也越來越迫切。作為萬物互聯(lián)的重要支撐,5G技術(shù)無疑是當(dāng)前最熱的話題之一。隨著5G時代的到來,機器人領(lǐng)域也將...
在5G時代下,機器人、虛擬現(xiàn)實、自動駕駛車輛等智能科技,囊括了從基礎(chǔ)設(shè)施到工業(yè)制造、從交通運輸?shù)竭h程醫(yī)療、從教育到商業(yè)等多個應(yīng)用場景,而目前對此需求較大...
基于LabVIEW平臺和CompactRIO開發(fā)移動機器人腿部動態(tài)步態(tài)
腿部和車輪這兩種方法在地面運動平臺上被廣泛采用。經(jīng)過漫長的演變過程,大多數(shù)陸地動物的腿部都靈活有力,并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。在另一方面...
德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)的研究人員最近開發(fā)了一種電子皮膚,可以幫助機器人感受人類的觸覺。在MDIT的《傳感器》雜志論文中描述的這款電子皮膚,與其他現(xiàn)有電子皮膚...
與TSN一起,IO-Link支持使用可實時生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器,這是智能優(yōu)化制造和支持數(shù)字轉(zhuǎn)換所必需的。
2020-08-05 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人德州儀器 960 0
如果生產(chǎn)歇工很短,為了使用狀態(tài)驅(qū)動總線關(guān)閉,則可以用狀態(tài)制動器已制動節(jié)能。但是,只有在機器人控制系統(tǒng)處于編程停止?fàn)顟B(tài)下時,才能激活狀態(tài)制動器已制動。
2020-06-30 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人 2007 0
用IOCTL函數(shù)可以詢問機器人控制系統(tǒng)的節(jié)能模式?
如果生產(chǎn)歇工很短,為了使用狀態(tài)驅(qū)動總線關(guān)閉,則可以用狀態(tài)制動器已制動節(jié)能。但是,只有在機器人控制系統(tǒng)處于編程停止?fàn)顟B(tài)下時,才能激活狀態(tài)制動器已制動。
2020-06-28 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人電源管理 3068 0
多線程是近年來非常流行的一項編程技術(shù)。尤其是在網(wǎng)絡(luò)傳輸和資源共享軟件的設(shè)計中,在多媒體的采集和處理、并行計算、并行處理等方面,更是由于高效性和可靠性要求...
2020-07-01 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人網(wǎng)絡(luò) 1171 0
TF電機在機器人應(yīng)用中非常多,如機器人的關(guān)節(jié)活動、行走、各種動作等等都是需要微型電機來驅(qū)動的。拋開大型的機器人不說,小型的機器人就需要用到TF有刷電機、...
我們不僅能讓用戶直觀地體驗控制機器手臂,而且還為用戶提供了任務(wù)自動化所需的全部工具,所有這些都是通過一個簡單的界面完成的。
基于ADI新工業(yè)以太網(wǎng)PHY方案解決工業(yè)機器人和機床應(yīng)用中的挑戰(zhàn)
在工業(yè)機器人和機床應(yīng)用中,可能涉及在特定空間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個軸的移動,以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸,這些軸必須協(xié)調(diào)有序,如果有時候機器人沿軌道移動...
基于直流無刷伺服電機的的運動反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計方案
而運動控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過程控制,傳動控制并列為典型的控制模式,是一直以來扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng),在許多高科技領(lǐng)域得...
設(shè)備輸出端設(shè)置保持不變還是改變,取決于用哪個 IOCTL 功能給設(shè)備解耦。
2020-06-04 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人解耦 5803 0
TOF激光雷達和三角測距激光雷達的性能及應(yīng)用優(yōu)勢對比
TOF激光雷達是一種進行光飛行的時間的測量方法,顧名思義就是發(fā)射出一道激光,然后會有一種二極管來進行激光的回波檢測,再使用一個很高精度的計時器去測量光波...
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