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標簽 > 機器狗
機器狗(美國軍用機器人)一般指大狗機器人(Bigdog),因形似機械狗被命名為“大狗”。由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設(shè)計。
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拒絕“人工智障”!VLM讓RDK X5機器狗真正聽懂“遛彎”和“避障
項目思路現(xiàn)有跨形態(tài)機器人控制需為不同硬件單獨設(shè)計策略,開發(fā)成本高且泛化性差。本課題嘗試使用語言指令統(tǒng)一接口,用戶用自然語言指揮不同形態(tài)機器人完成同一任務(wù)...
1. 功能說明 ? ? ? 本文示例將實現(xiàn)R322樣機Delta型腿機器狗維持身體平衡、原地圓形擺動、原地踏步、蹲起、站立、前進、后退、轉(zhuǎn)向、橫向移動、...
2023-06-18 標簽:機器狗 852 0
1. 功能說明 ? ? ? ?本文示例將實現(xiàn)R328a樣機4自由度并聯(lián)機器狗下蹲的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ? ? 本樣機的并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)與 【R082...
2023-06-09 標簽:機器狗 941 0
一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成,嵌入式計算機系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心,由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應用軟件層組成。執(zhí)行裝置...
2023-04-13 標簽:嵌入式系統(tǒng)計算機系統(tǒng)控制電機 2045 0
拆解見真章 揭開產(chǎn)品設(shè)計更深層次的邏輯 一拆到底,見啥拆啥! 常見的產(chǎn)品工作原理是什么? 數(shù)碼設(shè)備都用的什么解決方案? 一拆便知! 拆解先鋒DJ打碟機,...
具有外形靈巧、可快速移動、高動態(tài)平衡能力等特性 縱觀機器狗的發(fā)展,早期機器狗體積大、重量重、關(guān)節(jié)靈活度不夠,行動受限,無法適應復雜的運行環(huán)境。值得一提的...
AlienGo機身長約60cm,重19~20kg,AlienGo采用了全新設(shè)計的動力系統(tǒng),更輕量集成,關(guān)節(jié)線纜完全內(nèi)置走線,關(guān)節(jié)集成過載保護,極大的提升...
在仿生機器人領(lǐng)域中國已經(jīng)有公司正在挑戰(zhàn)其統(tǒng)治者的地位
目前,萊卡狗正走在商業(yè)化的道路上,從某些方面來說,比如產(chǎn)品化的進度。在目前看來諸多基本性能接近的情況下,萊卡狗更接近于可以賣的產(chǎn)品。萊卡從一開始定位就是...
2018-11-09 標簽:控制系統(tǒng)機器人機器狗 7544 0
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