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標簽 > 機器臂
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機器人模型中的剛體最終要通過關(guān)節(jié)joint連接之后,才能產(chǎn)生相對運動。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運動類型。 continuous,描述旋轉(zhuǎn)運動,可以圍繞某...
隨著自動化技術(shù)的不斷進步,機器臂(Robotic Manipulator)在噴涂、上下料、分揀、碼垛、焊接等應(yīng)用場景中的技術(shù)已經(jīng)相對成熟。 這些場景對機...
URDF:機器人建模方法 ROS是機器人操作系統(tǒng),當然要給機器人使用啦,不過在使用之前,還得讓ROS認識下我們使用的機器人,如何把一個機器人介紹給ROS...
2023-11-22 標簽:機器人操作系統(tǒng)建模 1349 0
機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統(tǒng);還有一些使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))。機...
2024-04-08 標簽:機器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 1189 0
為實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互,需要將機器人期望動力學行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來的特征進行匹配。定性地分析來看: 對于高剛度接觸環(huán)境,期望機器臂體現(xiàn)出低阻抗...
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