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標簽 > 機械手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
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RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是最常用的減速...
Mirru 應用是用來做什么的? Mirru 是一款正在開發(fā)中的免費開源 Android 應用,可以通過追蹤手部 (Hand Tracking) 來控制...
不論是3軸還是6軸的機械手,采用的都是交流伺服電機,并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機,每次停機后存在一個回零的問題。 01機...
隨著機器人技術的發(fā)展,坐標碼垛機技術在上的使用越來越多。坐標碼垛機可以靠墻安裝,占地空間小,作為執(zhí)行機構,具有控制方便,動作靈活,可實現復雜的空間軌跡控...
從國內市場來看,生產制造業(yè)全自動碼垛機械手遍及使用汽車零部件行業(yè)、包裝機械、環(huán)保機械、儀器儀表等自動化行業(yè),而很多新行業(yè)對全自動生產制造業(yè)碼垛機械手的需...
20多年來,機器視覺的開創(chuàng)者們一直在預測什么時候能夠出現可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機
人體皮膚的主要特征是其感知剪切力的能力,剪切力是指使兩個物體在接觸時彼此滑動或滑動的力。通過感知剪切力的大小,方向和細微變化,我們的皮膚可以充當反饋,使...
隨著技術的進步,現如今自動碼垛機械手的性能已經相當完善了,不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好,甚至可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是...
機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
大儒科技苗渝群以“力控技術助力打磨工藝變革”為主題發(fā)表演講
打磨拋光應用涉及:磨料磨具、打磨機、打磨設備、以及執(zhí)行打磨動作的人或者機械手;據公開數據顯示,2019年全球僅磨料磨具市場銷售額達513億美元。打磨機、...
實現機床裝卸自動化的方法有兩種:桁架機械手和關節(jié)機器人。在過去,我們看到了更多的桁架機械手。有人說,自動裝卸的難點在于工作站的布局,即生產線的規(guī)劃。許多...
一、?項目背景 該項目主要為將玻璃材料通過取料點通過預先設定好的放料點實現依次碼垛排放的設備 二、?項目意義 該項目為玻璃搬運設備,由于在玻璃生產中,需...
一、?項目背景 該項目為玻璃行業(yè)項目,主要為將淬火工藝完成的玻璃制品搬運到退火爐完成下道工序的設備 二、項目要求 1、?生產效率:1分鐘17-20次產品...
2020-12-16 標簽:控制系統(tǒng)機械手 1144 0
機械手通過三種不同的抓取動作“學會”抓取不同形狀和硬度的物體
Images: FZI 接近附近的物體似乎是一項無意識的行為,但該行為的發(fā)生需要一個復雜的神經網絡,人類花了數百萬年才進化到此。現在,機器人正通過人工神...
高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料,只可以用機械手來抓取物料,每小時五六百袋,可碼十二層之高...
CRT工業(yè)運動控制系統(tǒng)DMC600M系列,其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理,插補算法、脈沖信號產生及直線曲線加減速控制、I/O...
2020-10-28 標簽:控制系統(tǒng)機械手 7841 0
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