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標(biāo)簽 > 柔性機(jī)器人

柔性機(jī)器人

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  柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒(méi)有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。

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柔性機(jī)器人簡(jiǎn)介

  柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒(méi)有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。

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柔性機(jī)器人知識(shí)

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柔性機(jī)器人技術(shù)

基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人,新型柔性機(jī)器人只能通過(guò)柔性致動(dòng)器的材料變形以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而,柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽:機(jī)器人致動(dòng)器軟體機(jī)器人 1215 0

如何解決柔性機(jī)械臂建模過(guò)程問(wèn)題

柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況,但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如...

2023-11-17 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂柔性機(jī)器人 1247 0

ai和柔性機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)系

先進(jìn)制造機(jī)器人研究所(ARM)的首席技術(shù)官Chuck Brandt指出,讓機(jī)器人專(zhuān)家在房間里尖叫著跑出來(lái)的最快方法之一,是讓工業(yè)機(jī)器人處理布料,這是一個(gè)...

2023-08-17 標(biāo)簽:armAI工業(yè)自動(dòng)化 476 0

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:

2023-06-07 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人柔性機(jī)器人 3226 0

柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是機(jī)器人技術(shù)的一種,但二者的設(shè)計(jì)和應(yīng)用有很大的區(qū)別。   1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 就結(jié)構(gòu)而言,剛性機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計(jì)結(jié)...

2023-04-25 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 3650 0

微型柔性機(jī)器人的越障和無(wú)纜自主化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域取得新進(jìn)展

微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制,時(shí)間遲滯會(huì)導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障;而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補(bǔ)充開(kāi)環(huán)控制,能在無(wú)神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動(dòng)力...

2023-03-02 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 1110 0

淺談柔性自充電電源技術(shù)

各種可用于收集環(huán)境能量的柔性器件工作機(jī)制,包括太陽(yáng)能電池,摩擦納米發(fā)電機(jī),壓電發(fā)納米電機(jī),熱電發(fā)電機(jī),生物燃料電池和它們之間的復(fù)合能量器件。

2022-11-22 標(biāo)簽:充電電源柔性機(jī)器人 1676 0

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柔性機(jī)器人帖子

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柔性機(jī)器人資訊

腦機(jī)接口柔性微電極植入機(jī)器人問(wèn)世

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所傳來(lái)好消息;該所科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)腦機(jī)接口柔性微電極植入機(jī)器人CyberSense。 據(jù)悉,CyberSense機(jī)器人具備自動(dòng)化程度...

2025-05-22 標(biāo)簽:微電極腦機(jī)接口柔性機(jī)器人 430 0

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人有什么區(qū)別?

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人有什么區(qū)別?

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:結(jié)構(gòu):柔性機(jī)器人通常具有更多的柔性體腔和/或關(guān)節(jié)結(jié)...

2024-08-16 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人ABB 1146 0

柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別與聯(lián)系

柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別與聯(lián)系

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、功能、應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在顯著的區(qū)別,但也有一些聯(lián)系。以下是它們的主要區(qū)別與聯(lián)系: 區(qū)別 1.結(jié)構(gòu)材料 柔性機(jī)器人:由柔性材...

2024-07-21 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 1199 0

機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)前沿技術(shù)

柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn),在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有...

2024-01-04 標(biāo)簽:機(jī)器人電磁場(chǎng)柔性機(jī)器人 647 0

研究人員3D打印出有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手

3d打印技術(shù)可以將數(shù)碼模型直接轉(zhuǎn)換成實(shí)際物體,快速?gòu)脑O(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到生產(chǎn)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)和美國(guó)一家新生企業(yè)的研究員在這項(xiàng)新研究中使用了柔軟且緩慢凝固的...

2023-11-21 標(biāo)簽:聚合物3D打印柔性機(jī)器人 849 0

柔性機(jī)器人植入物有助于繞過(guò)已形成的疤痕組織

研究人員展示了戈?duì)栱f大學(xué)和麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的柔性機(jī)器人植入物 據(jù)《科學(xué)-機(jī)器人學(xué)》雜志8月30日?qǐng)?bào)道,愛(ài)爾蘭戈?duì)栱f大學(xué)和美國(guó)麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)詳細(xì)介紹...

2023-09-07 標(biāo)簽:醫(yī)療設(shè)備人工智能ai技術(shù) 1048 0

柔性執(zhí)行器+外骨骼如何實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的柔性機(jī)器人手呢?

基于柔性材料的機(jī)器人可以很好地復(fù)制人類(lèi)和動(dòng)物的外觀、動(dòng)作和能力。雖然現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出無(wú)數(shù)柔性機(jī)器人,但由于其組件成本高昂或制造工藝復(fù)雜很難大規(guī)模生產(chǎn)。

2023-09-07 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 416 0

受穿山甲啟發(fā),一款深入人體內(nèi)治療的醫(yī)療機(jī)器人誕生了

受穿山甲啟發(fā),一款深入人體內(nèi)治療的醫(yī)療機(jī)器人誕生了

斯圖加特馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所物理智能部的研究人員對(duì)穿山甲如何瞬間卷起鱗片覆蓋的身體特別著迷,并且受其啟發(fā),建立以動(dòng)物結(jié)構(gòu)為模型的柔性機(jī)器人。該機(jī)...

2023-06-26 標(biāo)簽:醫(yī)療機(jī)器人柔性機(jī)器人 1281 0

柔性機(jī)器人概念 柔性機(jī)器人的發(fā)展前景

柔性機(jī)器人是一種機(jī)器人的類(lèi)型,其特點(diǎn)在于其機(jī)械臂結(jié)構(gòu)十分柔性化,可以實(shí)現(xiàn)高度的可編程性,以適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)的需要。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,柔性...

2023-04-25 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 3992 0

利用支持微流控的柔性機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)的新型假肢

全球超過(guò)80%的患者下肢截肢是由糖尿病足潰瘍引起的,眾所周知,糖尿病并發(fā)癥會(huì)引起下肢不確定時(shí)間的水腫,使其體積增大10%或更多。

2022-07-05 標(biāo)簽:微流控柔性機(jī)器人 1427 0

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柔性機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

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