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標(biāo)簽 > 柔性機器人
柔性機器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運用機器視覺的六軸以上的工業(yè)機器人。主要是由機器感知,機器行動和人機交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點。
柔性機器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運用機器視覺的六軸以上的工業(yè)機器人。主要是由機器感知,機器行動和人機交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點。
柔性機器人和剛性機器人都是機器人技術(shù)的一種,但二者的設(shè)計和應(yīng)用有很大的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計: 就結(jié)構(gòu)而言,剛性機器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計結(jié)...
柔性機器人和剛性機器人都是工業(yè)機器人的一種,柔性機器人和剛性機器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
各種可用于收集環(huán)境能量的柔性器件工作機制,包括太陽能電池,摩擦納米發(fā)電機,壓電發(fā)納米電機,熱電發(fā)電機,生物燃料電池和它們之間的復(fù)合能量器件。
柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況,但是對于柔性機械臂的動力學(xué)建模其側(cè)重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎(chǔ)上如...
基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設(shè)計
相較于依賴準(zhǔn)確電機或機械設(shè)備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人,新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進行控制。然而,柔性材料的非線性變形...
微型柔性機器人的越障和無纜自主化運動領(lǐng)域取得新進展
微型機器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運動控制,時間遲滯會導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障;而用機械結(jié)構(gòu)補充開環(huán)控制,能在無神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動力...
ai和柔性機器人系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)系
先進制造機器人研究所(ARM)的首席技術(shù)官Chuck Brandt指出,讓機器人專家在房間里尖叫著跑出來的最快方法之一,是讓工業(yè)機器人處理布料,這是一個...
柔性機器人是一種機器人的類型,其特點在于其機械臂結(jié)構(gòu)十分柔性化,可以實現(xiàn)高度的可編程性,以適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)的需要。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,柔性...
天津大學(xué)成功研發(fā)出了全球首個液態(tài)全柔性智能機器人
隨著科技發(fā)展,柔性電子技術(shù)有望讓微型智能機器人實現(xiàn)“七十二變”。 近日,天津大學(xué)精儀學(xué)院黃顯教授團隊成功研發(fā)全球首個液態(tài)全柔性智能機器人,有望成為柔性電...
2019-11-14 標(biāo)簽:柔性機器人 3772 0
說起機器人,大家可能想到的是科幻世界或者電影里面的機器人,也可能是知名的波士頓動力,或者是Google旗下的Atlas,甚至是新聞機器人主播。但是你知道...
自從阿里四年前花費1000億成立達(dá)摩院以來,外界對達(dá)摩院的質(zhì)疑不斷,那么到底在研究什么?
浙江大學(xué)教授開發(fā)出真空驅(qū)動的柔性機器人
當(dāng)前,柔性材料的軟機器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在許多情況下,為了完成緊急任務(wù)(如救援),需要快速制造出適合的軟體機器人?,F(xiàn)在,浙江大學(xué)工程學(xué)院教授鄒俊就...
新松機器人自主研發(fā)的首套柔性O(shè)LED機器人已成功應(yīng)用
隨著智能手機、曲面電視等智能電子設(shè)備趨向更加輕薄的OLED顯示屏,全球的顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大研發(fā)力度,加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進程。日前,由...
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究人員設(shè)計出了一款新型的柔性機器人
哈爾濱工業(yè)大學(xué)是我國最早開展機器人技術(shù)研究的高校之一,也是我國第一臺電焊機器人、弧焊機器人、爬壁機器人、空間機器人、月球車的誕生地,在機器人技術(shù)研究方面...
“折紙機器人”是最先進的軟,柔性機器人,已經(jīng)過測試,可用于各種應(yīng)用,包括人體藥物輸送,災(zāi)難環(huán)境中的搜索和救援任務(wù)以及類人機器人手臂。
加州大學(xué)圣地亞哥分校的一組研究人員認(rèn)為在不太遙遠(yuǎn)的未來,我們所佩戴的眼鏡或者隱形眼鏡可以理解這些眼球運動,根據(jù)眼部肌肉所產(chǎn)生的電信號對鏡頭進行實時調(diào)整。
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