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標(biāo)簽 > 柔性機(jī)器人
柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。
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基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)
相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人,新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動(dòng)器的材料變形以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而,柔性材料的非線性變形...
柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況,但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如...
ai和柔性機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)系
先進(jìn)制造機(jī)器人研究所(ARM)的首席技術(shù)官Chuck Brandt指出,讓機(jī)器人專家在房間里尖叫著跑出來的最快方法之一,是讓工業(yè)機(jī)器人處理布料,這是一個(gè)...
2023-08-17 標(biāo)簽:armAI工業(yè)自動(dòng)化 477 0
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
2023-06-07 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人柔性機(jī)器人 3227 0
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是機(jī)器人技術(shù)的一種,但二者的設(shè)計(jì)和應(yīng)用有很大的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 就結(jié)構(gòu)而言,剛性機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計(jì)結(jié)...
微型柔性機(jī)器人的越障和無纜自主化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域取得新進(jìn)展
微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制,時(shí)間遲滯會(huì)導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障;而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補(bǔ)充開環(huán)控制,能在無神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動(dòng)力...
各種可用于收集環(huán)境能量的柔性器件工作機(jī)制,包括太陽能電池,摩擦納米發(fā)電機(jī),壓電發(fā)納米電機(jī),熱電發(fā)電機(jī),生物燃料電池和它們之間的復(fù)合能量器件。
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