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標(biāo)簽 > 柔性機器人
柔性機器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運用機器視覺的六軸以上的工業(yè)機器人。主要是由機器感知,機器行動和人機交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點。
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柔性機器人和剛性機器人都是機器人技術(shù)的一種,但二者的設(shè)計和應(yīng)用有很大的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計: 就結(jié)構(gòu)而言,剛性機器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計結(jié)...
柔性機器人和剛性機器人都是工業(yè)機器人的一種,柔性機器人和剛性機器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
各種可用于收集環(huán)境能量的柔性器件工作機制,包括太陽能電池,摩擦納米發(fā)電機,壓電發(fā)納米電機,熱電發(fā)電機,生物燃料電池和它們之間的復(fù)合能量器件。
柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況,但是對于柔性機械臂的動力學(xué)建模其側(cè)重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎(chǔ)上如...
基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設(shè)計
相較于依賴準(zhǔn)確電機或機械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人,新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進(jìn)行控制。然而,柔性材料的非線性變形...
微型柔性機器人的越障和無纜自主化運動領(lǐng)域取得新進(jìn)展
微型機器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運動控制,時間遲滯會導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障;而用機械結(jié)構(gòu)補充開環(huán)控制,能在無神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動力...
ai和柔性機器人系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)系
先進(jìn)制造機器人研究所(ARM)的首席技術(shù)官Chuck Brandt指出,讓機器人專家在房間里尖叫著跑出來的最快方法之一,是讓工業(yè)機器人處理布料,這是一個...
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