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      標(biāo)簽　>　柔順控制

      柔順控制

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      柔順控制技術(shù)

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      2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器臂柔順控制 730 0

      機(jī)器人柔順控制系統(tǒng)原理詳解

      機(jī)器人柔順控制系統(tǒng)原理詳解

      理解知識原理 VS 實(shí)際用好知識原理，是不同的兩碼事。原理知識，只是一個因素，不是全部；在用之中，知識只是一個參與者，是一個支撐因素，它既不是目標(biāo)，也不...

      2023-10-31 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1616 0

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      柔順控制資訊

      迪士尼Imagineering能把Groot機(jī)器人帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)嗎

      Kiwi項(xiàng)目是一個定制的兩足人類機(jī)器人，旨在將幻想人物帶入生活。 從我（作者，以下簡稱我）所看到的仿人機(jī)器人學(xué)來看，在研究領(lǐng)域的人們傳統(tǒng)上稱之為機(jī)器人學(xué)...

      2021-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電路板柔順控制 2055 0

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      柔順控制數(shù)據(jù)手冊

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        加速度傳感器
        +關(guān)注
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      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
        傅里葉變換
        +關(guān)注
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        角度傳感器
        +關(guān)注
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      • DMD
        DMD
        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
      • OV7620
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        +關(guān)注
        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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        HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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        干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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      • 直流電壓
        直流電壓
        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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        Buck-Boost
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        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識別技術(shù)
        識別技術(shù)
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        所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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        電磁繼電器
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      • 制冷片
        制冷片
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        VCM
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