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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

ADAS輔助駕駛——NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛

ADAS輔助駕駛——NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛

功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來(lái)L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上(如車道線保持、自動(dòng)跟車),加上車機(jī)的導(dǎo)航信息(如地圖軟件)進(jìn)行自動(dòng)變道,實(shí)現(xiàn)從...

2023-05-05 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.9萬(wàn) 0

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

其實(shí)傳感器之間,因?yàn)楦兄脑聿煌?,大家的賽道也不同,比如激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知,做地圖構(gòu)建,檢測(cè)馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。

2023-05-04 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1179 0

基于學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)定位退化場(chǎng)景估計(jì)

基于學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)定位退化場(chǎng)景估計(jì)

其中,x, y, z表示平移方向上的分量,Φ,θ,ψ表示旋轉(zhuǎn)方向上的分量(歐拉角表示)。向量d_k的每個(gè)分量都是二值的(0或者1,其中0表示該分量上的定...

2023-04-27 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1281 0

車載傳感器 — 一文詳解激光雷達(dá)

車載傳感器 — 一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器,它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過(guò)測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳...

2023-04-26 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)傳輸激光雷達(dá)TOF 3361 0

鐳神智能推出低速無(wú)人駕駛的專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)

鐳神智能推出低速無(wú)人駕駛的專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)

隨著低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求日益擴(kuò)大,仍有很多技術(shù)問(wèn)題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路,往往人車混行、道路障礙和可變因素繁多,因此低速無(wú)人載體對(duì)于全方位環(huán)境...

2023-04-24 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無(wú)人駕駛鐳神智能 659 0

一文詳解光波導(dǎo)相控陣技術(shù)

一文詳解光波導(dǎo)相控陣技術(shù)

在簡(jiǎn)述電光效應(yīng)和熱光效應(yīng)的基礎(chǔ)上綜述了國(guó)內(nèi)外光波導(dǎo)相控陣技術(shù)研究進(jìn)展,包括一維和二維光波導(dǎo)相控陣的技術(shù)途徑、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能指標(biāo),給出了光波導(dǎo)相控陣的優(yōu)勢(shì)...

2023-04-23 標(biāo)簽:晶體光波導(dǎo)激光雷達(dá) 3008 0

適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測(cè)方案

目前,SLAM算法通過(guò)估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算,隨著巡檢時(shí)間的增加,每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...

2023-05-03 標(biāo)簽:激光SLAM激光雷達(dá) 3517 0

MIL-SPEC連接器技術(shù)適用于應(yīng)對(duì)日常挑戰(zhàn)

機(jī)械和環(huán)境應(yīng)力要求電氣互連具有苛刻的性能能力。工業(yè)界正在轉(zhuǎn)向在制造MIL-SPEC互連方面經(jīng)驗(yàn)豐富的制造商,以獲得堅(jiān)固可靠的解決方案。MIL-SPEC互...

2023-04-19 標(biāo)簽:傳感器連接器激光雷達(dá) 3385 0

自動(dòng)駕駛常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用解析

智能傳感器:智能傳感器是無(wú)人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn),進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用...

2023-04-18 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2270 0

無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景案例

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數(shù)據(jù),利用周期性采集的激光點(diǎn)云,形成走廊地表的變化...

2023-04-26 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 3330 0

激光雷達(dá)中的光纖耦合型聲光移頻器工作原理

聲光移頻器是頻率調(diào)制方式的器件,它通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)頻率來(lái)達(dá)到改變激光光束的頻率值,大多應(yīng)用于激光多普勒測(cè)速、光學(xué)陀螺儀[2]、光纖直徑自動(dòng)控制儀等。

2023-04-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)光纖耦合 2760 0

一文詳解激光雷達(dá)原理之光學(xué)原理

905nm也好,1550nm也好,在自然光光譜中占比重較小,即在相同的自然光強(qiáng)下,這個(gè)波段的強(qiáng)度較低,使得經(jīng)過(guò)濾光片過(guò)濾后,噪聲較小。這個(gè)自然光光譜的具...

2023-04-13 標(biāo)簽:激光器光譜激光雷達(dá) 3214 0

基于優(yōu)化的多傳感器全局位姿估計(jì)框架

精確狀態(tài)估計(jì)是自主機(jī)器人的基礎(chǔ)問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)局部精確且全局無(wú)漂移的狀態(tài)估計(jì),通常將具有互補(bǔ)性質(zhì)的多傳感器融合到一起。

2023-04-13 標(biāo)簽:多傳感器激光雷達(dá)IMU 1257 0

介紹一種基于圖像的三維重建方法

當(dāng)前,對(duì)于一個(gè)場(chǎng)景的快速重建是重要的,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)快速的、全面的三維重建模型。可以應(yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...

2023-04-12 標(biāo)簽:解碼器編碼器RGB 1569 0

一文解析激光雷達(dá)的光源原理

905nm波段通常是用EEL(Edge-Emitting Laser)邊發(fā)射激光器,VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emit...

2023-04-12 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 2235 0

九種3D Lidar-SLAM算法評(píng)估

當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無(wú)法使用GPS的地下(SubT)環(huán)境中,其自主導(dǎo)航是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù),這也促進(jìn)了姿勢(shì)估計(jì)和建圖算法的研究。

2023-04-10 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)測(cè)距傳感器 2371 0

視覺(jué)激光雷達(dá)信息融合與聯(lián)合標(biāo)定

使用視覺(jué)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),將檢測(cè)結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點(diǎn)云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo),這里面需要將攝像頭和激光雷...

2023-04-09 標(biāo)簽:3D視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè) 1765 0

自動(dòng)駕駛上下求索之路—感知

激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云,近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云,數(shù)量以萬(wàn)計(jì)數(shù)。因此,Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測(cè)。這里的檢測(cè)...

2023-04-06 標(biāo)簽:人工智能激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1185 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)解決方案

彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測(cè)距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。

2023-04-04 標(biāo)簽:攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 919 0

自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問(wèn)題解析

SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題:在前端中,我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā),推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ,最簡(jiǎn)單的情況下,狀態(tài)僅包含位姿,如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)傳感器SLAM 576 0

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  • 毫米波雷達(dá)
    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    imx8
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    平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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    所謂V2X,與流行的B2B、B2C如出一轍,意為vehicle to everything,即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X,即車對(duì)外界的信息交換。
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      平視顯示器,是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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    汽車?yán)走_(dá)
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
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