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近年來(lái)，行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)不斷精進(jìn)，激光雷達(dá)也在保持著快速增長(zhǎng)，無(wú)人機(jī)與激光雷達(dá)的結(jié)合為行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的深度應(yīng)用拓寬了思路，應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣闊。

航天宏圖PIE-U28垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)搭載際上導(dǎo)航GS-1350N長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)，完成河北秦皇島的測(cè)繪工作，測(cè)區(qū)平均海拔高度400米、飛行海拔高度800米、航速25m/s，作為安全系數(shù)較高的激光雷達(dá)載體平臺(tái)PIE-U28，成為航天宏圖無(wú)人機(jī)系列的“實(shí)力擔(dān)當(dāng)”。

航天宏圖無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相比較，能夠有效的提升工作效率。對(duì)于眾多測(cè)量應(yīng)用來(lái)說(shuō)，機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)目前可以開展與其他多種傳統(tǒng)的傳感器包括標(biāo)準(zhǔn)航空相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、多光譜掃描儀等聯(lián)合應(yīng)用，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)提供的獨(dú)特能力是現(xiàn)有其他技術(shù)都無(wú)法達(dá)到的。

無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)的應(yīng)用

1.? 電力線路的檢修與維護(hù)

運(yùn)行中的電力線路，需要定期的巡視與維護(hù)，激光雷達(dá)的每個(gè)激光點(diǎn)都帶有三維坐標(biāo)，從激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中可以完整提取電力線點(diǎn)，并三維重建電力線走廊。通過(guò)對(duì)點(diǎn)云的分類后，可以自動(dòng)計(jì)算測(cè)量導(dǎo)線與樹木、導(dǎo)線與地面、導(dǎo)線與房屋等之間的空間距離，監(jiān)測(cè)及預(yù)判危險(xiǎn)源，可即使排除安全隱患。

航天宏圖無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)還可以通過(guò)激光測(cè)量同時(shí)獲取電力線、電力設(shè)施、植被、地表構(gòu)造物的三維坐標(biāo)，在數(shù)字地面模型和高分辨率影像支持下，實(shí)現(xiàn)高效率、高精度巡線應(yīng)用。

2.? 數(shù)字勘測(cè)

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數(shù)據(jù)，利用周期性采集的激光點(diǎn)云，形成走廊地表的變化量（如地形變化、植被砍伐量等）及變化趨勢(shì)，為城市規(guī)劃、建設(shè)項(xiàng)目的立項(xiàng)、選址、論證以及房屋拆遷、用地普查、公共設(shè)施配套等提供決策依據(jù)和咨詢意見，并為水文地質(zhì)、地震、環(huán)保等綜合分析提供參考。

3.? 農(nóng)業(yè)、林業(yè)測(cè)量

隨著三維激光掃描技術(shù)的出現(xiàn)，結(jié)合航天宏圖無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)能快速獲取大范圍區(qū)域的地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)，獲取的坐標(biāo)具有較高的精度，方便提取植物樹冠、胸徑等數(shù)據(jù)，方便進(jìn)行林業(yè)數(shù)據(jù)分析和保存，通過(guò)軟件自動(dòng)化提取參數(shù)的模塊，可以幫助構(gòu)建農(nóng)田高程地圖，也可以使用Lidar測(cè)量樹冠層高度、生物量測(cè)量以及葉片面積的一個(gè)領(lǐng)域。

相比傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集手段來(lái)說(shuō)，可以做到既快又準(zhǔn)，而且在獲取某些植被的關(guān)鍵參數(shù)上，也不用砍伐樹木來(lái)獲取植被信息，保證了生態(tài)的可持續(xù)發(fā)展， 將林業(yè)調(diào)查對(duì)環(huán)境的傷害程度降到最低。

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4.? 水利行業(yè)數(shù)字化

航天宏圖無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)在水利領(lǐng)域的應(yīng)用日益走向多樣化，以高精度、高分辨率的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對(duì)水利資源進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)和管理，進(jìn)行黑臭水體、生態(tài)評(píng)估、航運(yùn)調(diào)度、水域治理、河湖劃界等應(yīng)用，為水利行業(yè)數(shù)字化提供有效方案和科學(xué)執(zhí)行依據(jù)。

5.? 古建筑文物保護(hù)

借助于激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)，用三維激光掃描古建筑、古村落、古墓等，其單點(diǎn)向掃描精度達(dá)毫米級(jí)，且掃描間距可達(dá)亞毫米級(jí)，因而能將復(fù)雜、不規(guī)則對(duì)象數(shù)據(jù)完整地采集到電腦中。同時(shí)非接觸的測(cè)量方式不會(huì)對(duì)掃描對(duì)象造成損傷，在技術(shù)層面上加強(qiáng)了被掃描對(duì)象的保護(hù)力度。因此，三維激光掃描技術(shù)用于文物保護(hù)具有適用性和可靠性。

航天宏圖無(wú)人機(jī)PIE-U28垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，其環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、飛行穩(wěn)定性、較好載荷兼容性、智能飛控，以及降落傘等多項(xiàng)安全設(shè)置，較好滿足對(duì)安全性能、高精度測(cè)繪、快速響應(yīng)等服務(wù)能力需求，可集成搭載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，高效解決大面積復(fù)雜地形測(cè)繪，激光點(diǎn)云與正射影像同步獲取，快速生成原始點(diǎn)云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG 成果，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與正射影像高度配準(zhǔn)，可應(yīng)用于電力巡檢、環(huán)保監(jiān)測(cè)、應(yīng)急消防、交通巡查、生態(tài)保護(hù)、智慧城市等眾多領(lǐng)域，為低空新基建工作打開了新局面。

編輯：黃飛

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