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      標(biāo)簽　>　激光雷達

      激光雷達

      激光雷達

      +關(guān)注926人關(guān)注

      激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

      文章：3896個 瀏覽：192550次 帖子：82個

      激光雷達技術(shù)

      RFID系統(tǒng)為AGV提供可靠定位解決方案

      為了確保人員在使用自動導(dǎo)引車輛（AGV）時的安全，我們必須始終采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對措施。AGV通常配備有激光雷達傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。

      2023-10-20 標(biāo)簽：RFID系統(tǒng)電磁干擾AGV 1664 0

      自動駕駛的激光雷達歷史、發(fā)展梳理

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      探測器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

      2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器激光器激光雷達 1659 0

      激光雷達安全嗎？技術(shù)原理解讀激光雷達安全性

      激光雷達安全嗎？技術(shù)原理解讀激光雷達安全性

      基于上文的原理分析，激光雷達采用的是掃描方式，要讓多臺激光雷達在同一時間匯聚到7mm孔徑的瞳孔上的概率微乎其微，經(jīng)過測算，這個概率是億分之一的量級。

      2024-03-11 標(biāo)簽：華為激光雷達激光束 1654 0

      紅外雪崩光電二極管的工作原理和發(fā)展趨勢

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      由于雪崩倍增效應(yīng)在近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）、中波紅外（MWIR）和長波紅外（LWIR）波段范圍內(nèi)具有放大機制，因此可用于探測低功率光信號甚...

      2023-12-05 標(biāo)簽：二極管探測器激光雷達 1652 0

      工業(yè)視覺技術(shù)的數(shù)字激光雷達芯片路線圖

      與車規(guī)圖像傳感器不同，工業(yè)場景下的CMOS往往沒有動輒120dB高動態(tài)范圍，或LED頻閃抑制這一類的需求，反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。

      2023-03-03 標(biāo)簽：圖像傳感器激光雷達CMOS圖像傳感器 1650 0

      兩種應(yīng)用于3D對象檢測的點云深度學(xué)習(xí)方法

      兩種應(yīng)用于3D對象檢測的點云深度學(xué)習(xí)方法

      隨著激光雷達傳感器（“光檢測和測距”的縮寫，有時稱為“激光掃描”，現(xiàn)在在一些最新的 iPhone 上可用）或 RGB-D 攝像頭（一種 RGB-D 攝像...

      2024-01-03 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達 1645 0

      基于非線性晶體的長波紅外激光器應(yīng)用發(fā)展

      在目前可用于實現(xiàn)長波紅外輸出的非線性晶體中，ZGP、CdSe、GaSe等晶體發(fā)展時間長、研究較為成熟，BGSe、LGS、OP-GaAs、OP-GaP等晶...

      2022-10-19 標(biāo)簽：激光器紅外激光器激光雷達 1638 0

      LiDAR4D：基于時空新穎的LiDAR視角合成框架

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      NeRF-LiDAR將圖像和點云模態(tài)整合到激光雷達合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進行激光...

      2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛LIDAR 1632 0

      flash激光雷達組成及優(yōu)勢

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      Flash激光雷達具有無掃描裝置、成像速度快、激光功率有限、檢測距離近、抗干擾能力差等優(yōu)點。

      2024-03-28 標(biāo)簽：FlaSh激光器數(shù)字相機 1632 0

      機器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

      一般來說，采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據(jù)的傳感器進行SLAM時，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波（...

      2022-09-21 標(biāo)簽：機器人測量傳感器SLAM 1625 0

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      蔚來汽車全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達和2顆英偉達Orin X總算力達到508TOPS的AI芯片，可更精確地實現(xiàn)車站協(xié)同，以支持召喚換電和自動...

      2023-10-10 標(biāo)簽：電動汽車激光雷達蔚來汽車 1619 0

      自動駕駛中使用激光雷達的必要性

      ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段，第一階段就最簡單的一個探測器PD，基本是一個萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...

      2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛LIDAR 1617 0

      CT-ICP：實時彈性激光雷達里程計與回環(huán)檢測

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      激光雷達能穩(wěn)定感知算法未見過的異形障礙物

      隨著城市輔助駕駛大規(guī)模落地，激光雷達車型由于能實現(xiàn)更全面的智能駕駛而備受關(guān)注。比如，理想汽車前不久宣布在北京和上海開啟「城市 NOA」內(nèi)測，下半年將開放...

      2023-07-03 標(biāo)簽：云數(shù)據(jù)激光雷達輔助駕駛 1607 0

      SDMNet：大規(guī)模激光雷達點云配準(zhǔn)的稀疏到稠密匹配網(wǎng)絡(luò)

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      為了處理上述的問題，我們提出了SDMNet，一種新的由稀疏到密集的針對大規(guī)模室外點云的配準(zhǔn)方法。稀疏到稠密匹配方案如圖1(c)所示。具體而言，我們將配準(zhǔn)...

      2023-05-24 標(biāo)簽：計算機視覺激光雷達數(shù)據(jù)集 1605 0

      從ADAS邁向全自動駕駛所需的關(guān)鍵技術(shù)分析

      雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。

      2020-02-04 標(biāo)簽：adiadas激光雷達 1589 0

      介紹一種基于圖像的三維重建方法

      當(dāng)前，對于一個場景的快速重建是重要的，目標(biāo)是實現(xiàn)一個快速的、全面的三維重建模型?？梢詰?yīng)用于野外的林業(yè)資源保護、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...

      2023-04-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器RGB 1577 0

      自動駕駛?cè)髠鞲衅髦饕獌?yōu)劣介紹

      傳統(tǒng)毫米波雷達通常僅使用一枚MMIC（單片微波集成電路，與天線組成信號收發(fā)單元）芯片，收發(fā)能力有限。而多芯片級聯(lián)方案的思路非常直觀——能力不夠，數(shù)量來湊...

      2023-03-10 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達 1570 0

      浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

      浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

      汽車的高性能運算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務(wù)器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領(lǐng)域。

      2024-01-12 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛ROS 1564 0

      高分辨率的激光雷達應(yīng)用關(guān)鍵解決方案

      針對LiDAR和物體檢測應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細(xì)化、物體檢測算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...

      2023-03-06 標(biāo)簽：激光二極管激光雷達柵極驅(qū)動器 1563 0

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        毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。
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        平視顯示器以下簡稱HUD，是運用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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        VCU即整車控制器，是整個汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。
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