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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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掃地機(jī)器人成為“作案工具”會(huì)監(jiān)視還會(huì)竊聽(tīng)
黑客如何竊聽(tīng)信息? 一項(xiàng)最新研究告訴我們,家里的掃地機(jī)器人都可能其成為「作案工具」。 在 2020 年 國(guó)際無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)頂會(huì) ACM SenSys(國(guó)...
1. 初識(shí)XILINX 初識(shí)XILINX,是PYNQ-Z2。當(dāng)時(shí)剛學(xué)完學(xué)校的數(shù)字電路課程,對(duì)FPGA并不了解,學(xué)校課程也僅僅是用VHDL驗(yàn)證了一些基礎(chǔ)的...
先說(shuō)3D結(jié)構(gòu)光方案,其原理是采用紅外光源,發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上,這些圖案經(jīng)物體表面反射回來(lái)時(shí),隨著物體距離的不同會(huì)發(fā)生不同的形變,圖像...
采用無(wú)人機(jī)機(jī)載三維激光雷達(dá)+地面站補(bǔ)點(diǎn)的方式應(yīng)用研究
三維激光掃描技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域繼全站儀、GPS技術(shù)后的又一次革命產(chǎn)品,被稱為“實(shí)景復(fù)制”或 “逆向工程”技術(shù)。近景攝影測(cè)量是其部分領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。三維激光掃...
2020-09-18 標(biāo)簽:gps無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 1962 0
盤(pán)點(diǎn)掃地機(jī)器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用
現(xiàn)如今越來(lái)越多的家庭開(kāi)始選擇使用掃地機(jī)器人來(lái)完成地面的清潔。然而在使用過(guò)程當(dāng)中,很多用戶都會(huì)發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機(jī)器人的避障能力,以及避障能力所影響到的清潔效率...
隨著智能化程度的不斷提高和無(wú)人駕駛360度無(wú)死角監(jiān)控的要求,汽車中傳感器數(shù)量正變得越來(lái)越多。
將特斯拉和福特的市值對(duì)比,可以看出這些趨勢(shì)的重要性;特斯拉每年生產(chǎn)的汽車不足400,000輛。
2020-08-21 標(biāo)簽:激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器LIDAR 1032 0
三項(xiàng)新指標(biāo)擴(kuò)展對(duì)激光雷達(dá)性能的評(píng)估方案
采集被定義為能夠進(jìn)行搜索探測(cè)并增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)屬性的理解,以加速分類并確定意圖的能力(可通過(guò)對(duì)目標(biāo)類型進(jìn)行分類或計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn))。
2020-08-18 標(biāo)簽:激光雷達(dá)車載計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛 1241 0
激光雷達(dá)傳感技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號(hào)源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹(shù)木,道路,橋梁和建筑物上引起散射,一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的...
激光雷達(dá)(LiDAR)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,好比人類的眼睛,可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。
激光雷達(dá)傳感技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)的深入研究,這一新興技術(shù)的優(yōu)越性越來(lái)越明顯,在各個(gè)行業(yè)均有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。下面將列舉幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。
相鄰兩站地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中視覺(jué)遮擋點(diǎn)之間的關(guān)系
通過(guò)森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達(dá)可穿透森林冠層,在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢(shì),目前已被應(yīng)用于森林資源調(diào)查中...
2020-06-30 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 5023 0
固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)
激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù),在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來(lái)一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。
從ADAS邁向全自動(dòng)駕駛所需的關(guān)鍵技術(shù)分析
雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合,為成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和未來(lái)高度安全和可靠的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。
自動(dòng)駕駛汽車的毫米波和激光雷達(dá)有什么區(qū)別
對(duì)于自動(dòng)駕駛,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是對(duì)大量交通數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,最終得到最優(yōu)的行車路線和速度。但是最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)卻在于獲取數(shù)據(jù)。所以雷達(dá)變成了自動(dòng)駕駛不可或缺的硬件...
2020-01-29 標(biāo)簽:激光雷達(dá)毫米波自動(dòng)駕駛 8017 0
基于安森美半導(dǎo)體的激光雷達(dá)LiDAR技術(shù)設(shè)計(jì)方案
激光雷達(dá)(LiDAR)是一種測(cè)距技術(shù),近年來(lái)越來(lái)越多地用于汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢(shì)識(shí)別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車領(lǐng)域,隨著傳感器融合的趨...
2019-11-19 標(biāo)簽:圖像傳感器安森美半導(dǎo)體激光雷達(dá) 2641 0
從這個(gè)角度上講,自動(dòng)駕駛原理其實(shí)和人工駕駛非常相似的,人類用眼睛觀察路況,而自動(dòng)駕駛則是使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器來(lái)觀察路況確定位...
2019-11-12 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3556 0
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中,選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題,它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...
2019-10-12 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2827 0
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)
2019-09-26 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)人工智能激光雷達(dá) 8511 0
目前市場(chǎng)主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同,主要可分為兩種:24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)(歐洲是79GHz)。通常24GHz雷達(dá)檢測(cè)...
2019-09-25 標(biāo)簽:紅外傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 7855 0
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