、接收系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)。激光雷達(dá)系統(tǒng)的核心組件主要有激光發(fā)射器、掃描器及光學(xué)組件、光電探測(cè)器及接收IC，以及位置和導(dǎo)航器件等，可提供高分辨率的幾何圖像、距離圖像、速度圖像。 （2）工作原理 激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差
2023-07-26 10:44:42
981 ，一些主做消費(fèi)級(jí)圖像傳感器的廠(chǎng)商憑借自己的技術(shù)家底，也紛紛入局激光雷達(dá)市場(chǎng)。 ? Newsight Imaging eTOF激光雷達(dá)參考設(shè)計(jì) / Newsight Imaging ? 來(lái)自
2022-02-23 09:45:064780 `我們已經(jīng)對(duì)單線(xiàn)激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣，其旋轉(zhuǎn)線(xiàn)掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠(chǎng)家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發(fā)展到了對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù)，已經(jīng)成為科技公司和汽車(chē)企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在，比如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)有多重要？顧名思義，激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06
雙通道、多脈沖的采樣能力、高速SPI通訊、多種測(cè)量模式，適合于激光雷達(dá)和激光測(cè)距。主要特點(diǎn)?雙通道單精度模式46ps?單通道雙精度模式23ps?非校準(zhǔn)測(cè)量范圍3.5ns（0ns）至16μs?校準(zhǔn)測(cè)量范圍
2021-01-24 21:02:44
激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級(jí)以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較
2017-10-18 17:18:24
認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn)，且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢(shì)，可顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
傳感器的融合，包括定位、路徑規(guī)劃、決策控制和改車(chē)等等。他們做的技術(shù)點(diǎn)非常多，無(wú)法聚焦，這導(dǎo)致他們被迫拉長(zhǎng)戰(zhàn)線(xiàn)。所以在今年 4 月，我們針對(duì)激光雷達(dá)的解決方案提出了普爾米修斯計(jì)劃。我們希望這個(gè)計(jì)劃的本質(zhì)
2017-09-08 17:24:48
激光雷達(dá)可以高精度、高準(zhǔn)確度地獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像。激光通過(guò)掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn)，光束與目標(biāo)作用形成反射/散射的回波。當(dāng)接收端工作時(shí)，可產(chǎn)生原路返回的回波信號(hào)光子到達(dá)
2021-09-13 06:30:11
距離的探測(cè)，就不只是增加激光器功率這么簡(jiǎn)單了，需要對(duì)于測(cè)距核心有本質(zhì)的改良。同時(shí)為了可靠量產(chǎn)，也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標(biāo)都是大家所知道的，自然也是激光雷達(dá)廠(chǎng)家長(zhǎng)久以來(lái)一直在不斷追求和突破
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。?？梢栽谠O(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒(méi)有做過(guò)這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過(guò)，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
Detection and Ranging，即「激光的探測(cè)和測(cè)距」。這是在 2004 年提出的定義，更符合激光雷達(dá)的概念。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯： 1
2020-07-14 07:56:45
是理性的，它有研發(fā)成本，而這是固定成本，只能靠量產(chǎn)去攤薄?，F(xiàn)階段激光雷達(dá)需求不多，這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本，它有很多組成，其中最重要的是BOM（物料清單）成本。這是一個(gè)技術(shù)方向問(wèn)題，軟件開(kāi)發(fā)
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí)，除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
上對(duì)地面成像，其分辨率足以能夠看到地面上的車(chē)輛。雖然這些系統(tǒng)的市場(chǎng)需求更小，且成本更高，但其發(fā)展將繼續(xù)降低傳感器技術(shù)的整體成本。挑戰(zhàn)由于激光雷達(dá)基于對(duì)激光脈沖返回傳感器所需時(shí)間的測(cè)量，因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)。 SLAM表示在不具備周?chē)h(huán)境信息的前提下，讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周?chē)h(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周?chē)h(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
污染氣體的手段，已成為激光雷達(dá)研究中的最重要的課題，因?yàn)樗P(guān)系到我國(guó)社會(huì)能否持續(xù)發(fā)展的重大問(wèn)題。激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)遙感設(shè)備，其基本工作原理與普通雷達(dá)類(lèi)似：由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)與目標(biāo)物質(zhì)
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問(wèn)題難，價(jià)格成本高等問(wèn)題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線(xiàn)激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線(xiàn)激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線(xiàn)激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03
項(xiàng)目名稱(chēng)：基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)過(guò)北斗和GPS定位救生裝置，對(duì)定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18
更是吃驚，非常小巧的傳感器，非常輕便。作為一款激光雷達(dá)，小巧輕便會(huì)非常有優(yōu)勢(shì)。如果運(yùn)用在重量控制嚴(yán)格、位置空間有限的無(wú)人機(jī)上，優(yōu)勢(shì)會(huì)非常明顯。通過(guò)對(duì)比我們可以看到，它的大小基本只有學(xué)生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00
距離的探測(cè)，就不只是增加激光器功率這么簡(jiǎn)單了，需要對(duì)于測(cè)距核心有本質(zhì)的改良。同時(shí)為了可靠量產(chǎn)，也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標(biāo)都是大家所知道的，自然也是激光雷達(dá)廠(chǎng)家長(zhǎng)久以來(lái)一直在不斷追求和突破
2018-02-02 14:06:27
，甚至前車(chē)的下方空間進(jìn)行探測(cè)，為視覺(jué)系統(tǒng)提供更豐富的數(shù)據(jù)。
激光雷達(dá)被認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn)，且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法，可直接
2023-09-19 13:35:01
激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要，也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。 傳感器技術(shù)、成像、雷達(dá)、光探測(cè)技術(shù)及測(cè)距技術(shù)
2018-09-10 14:10:45
、草原等，多次回波出現(xiàn)的頻率會(huì)大大增加。綜合來(lái)看，激光雷達(dá)中使用的多為二次回波技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)雨霧穿透。 截至目前，結(jié)合雨霧算法（多次回波探測(cè)技術(shù)）的工采網(wǎng)提供的激光雷達(dá) 長(zhǎng)距離傳感器 - TF03-180
2020-09-24 14:17:56
。四、寸有所長(zhǎng)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無(wú)人車(chē)炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所長(zhǎng)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無(wú)人車(chē)炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所長(zhǎng)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無(wú)人車(chē)炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
`我們已經(jīng)對(duì)單線(xiàn)激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣，其旋轉(zhuǎn)線(xiàn)掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
。四、寸有所長(zhǎng)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無(wú)人車(chē)炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
【新技術(shù)發(fā)布】基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識(shí)別系統(tǒng)及其嵌入式平臺(tái)部署激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確地完成三維空間的測(cè)量，具有抗干擾能力強(qiáng)、信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，但受限于數(shù)據(jù)量大、不規(guī)則等難點(diǎn)，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的資料，要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42
脈沖寬度為10 ns,并初步探討了影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的幾種因素,提出將激光雷達(dá)光譜探測(cè)技術(shù)與太赫茲時(shí)域光譜技術(shù)相結(jié)合,并采用現(xiàn)代模式識(shí)別、信號(hào)處理技術(shù)是生物化學(xué)戰(zhàn)劑爆炸物實(shí)時(shí)光譜檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)?！娟P(guān)鍵詞
2010-04-23 11:32:54
我們都知道駕駛汽車(chē)時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí)，對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”被稱(chēng)為光檢測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）技術(shù)，可提供汽車(chē)周?chē)h(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線(xiàn)掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來(lái)設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論，我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此，只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線(xiàn)雷達(dá)傳感器特點(diǎn)：多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線(xiàn)激光雷達(dá)是單線(xiàn)激光雷達(dá)的升級(jí)版，成功彌補(bǔ)了單線(xiàn)激光雷達(dá)的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
，實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器，用來(lái)協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行：激光雷達(dá)：幫助盲人探測(cè)周?chē)矬w的形狀和環(huán)境GPS：在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴(lài)激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)（激光雷達(dá)）來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、行人和自行車(chē)等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
經(jīng)過(guò)拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇，門(mén)檻很低，成本也不高，未來(lái)可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比，激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
，報(bào)警主機(jī)觸發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)錄像并記錄。激光雷達(dá)：激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射
2020-02-29 17:03:44
同樣定位建圖效果的視覺(jué)技術(shù)，為什么不能說(shuō)TA跟機(jī)器人才是更配的CP組合？下面，小嵐做了個(gè)簡(jiǎn)單分析?！ ⊥ㄟ^(guò)上圖可以看出：不可否認(rèn)，視覺(jué)攝像頭在幫助機(jī)器人定位建圖方面的作用不可小覷，但激光雷達(dá)相比視覺(jué)
2019-02-15 15:12:28
近年來(lái)，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及，科技大片中的無(wú)人駕駛離我們?cè)絹?lái)越近。全球很多中高檔汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始配備汽車(chē)雷達(dá)。目前用于汽車(chē)上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，不同的雷達(dá)工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
。據(jù)了解，在不同技術(shù)路線(xiàn)中，所使用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類(lèi)，且各具優(yōu)缺點(diǎn)。 一、主流傳感器對(duì)比激光雷達(dá)：激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶(hù)，或提供系統(tǒng)級(jí)參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉(cāng)儲(chǔ)AGV在倉(cāng)庫(kù)中自主避開(kāi)障礙。目前用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
模式，適合于激光雷達(dá)和激光測(cè)距。主要特點(diǎn) ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準(zhǔn)測(cè)量范圍 3.5ns（0ns）至 16μs ? 校準(zhǔn)測(cè)量范圍 3.5ns（0ns）至
2021-07-15 19:40:49
iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面，畢竟國(guó)內(nèi)的一些廠(chǎng)商早就已配備，也不在顏色，重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)！先說(shuō)一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來(lái)的用途，最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對(duì)焦，即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算【摘要】采用信號(hào)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)思想，在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計(jì)算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號(hào)檢測(cè)理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
。 #激光雷達(dá)的特點(diǎn) 與同樣在汽車(chē)中有著一定應(yīng)用的微波雷達(dá)相比，工作在光學(xué)波段的激光雷達(dá)其頻率比微波高2-3個(gè)數(shù)量級(jí)以上，有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷達(dá)在測(cè)量過(guò)程中可
2018-09-10 14:21:58
周?chē)系K物的距離，誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
2018-09-10 16:32:46
請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)和激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
Pony，nuro，其實(shí)合作得不錯(cuò)。我們還有一些其他的合作伙伴。目前是有一些芯片企業(yè)開(kāi)展了FMCW雷達(dá)方面的工作，也獲得了數(shù)千萬(wàn)美金的融資。但是我們認(rèn)為FMCW激光雷達(dá)技術(shù)還是應(yīng)該從系統(tǒng)到芯片這條線(xiàn)路發(fā)展
2020-03-16 19:27:55
傳統(tǒng)激光雷達(dá)的另一個(gè)限制是不能提供物體顏色、文本的詳細(xì)信息，所以不能理解道路標(biāo)線(xiàn)、路沿、路標(biāo)和交通燈等目標(biāo)物顏色的細(xì)微差別，而這些工作都需要后續(xù)處理，這個(gè)過(guò)程中標(biāo)定工作的挑戰(zhàn)很大，還有延遲，同時(shí)不可避免要消耗計(jì)算資源。
2020-05-19 07:35:10
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平較低，沒(méi)有解決定位導(dǎo)航的問(wèn)題，直至激光雷達(dá)的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個(gè)難題，機(jī)器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達(dá)SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺(jué)和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主
2018-12-10 14:55:39
請(qǐng)問(wèn)各位大咖，激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車(chē)用激光雷達(dá)的分類(lèi)，先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:3113396 僅在幾年前，無(wú)人機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)還需要飛行器、大型激光雷達(dá)傳感器和機(jī)組人員配合才能完成圖像的捕捉。通過(guò)機(jī)載激光雷達(dá)傳感器及復(fù)雜的軟件，在云層中快速處理激光雷達(dá)圖像，為使用者提供決策參考。隨著激光雷達(dá)傳感器的快速發(fā)展，這種現(xiàn)象已經(jīng)得到很大改觀。
2019-03-08 11:02:572452 小型化、固態(tài)化、低成本化是激光雷達(dá)的大勢(shì)所趨。
2018-11-12 14:50:2914476 在激光雷達(dá)領(lǐng)域，Velodyne可謂是“一哥”級(jí)。它成立于1983年，2005年開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá)，并于同年推出了第一款激光雷達(dá)傳感器。2007年，Velodyne用一款 64 線(xiàn)激光雷達(dá)進(jìn)入360°高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域，同時(shí)對(duì)外出售第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品，拉開(kāi)Velodyne布局激光雷達(dá)的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專(zhuān)利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點(diǎn)?？梢哉f(shuō)在嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們?cè)敿?xì)聊聊激光雷達(dá)LIDAR是怎么回事。
2019-08-26 11:03:0016154 作為未來(lái)自動(dòng)駕駛核心傳感器的代表，激光雷達(dá)核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家國(guó)外企業(yè)中。
2019-11-11 15:32:552434 激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹(shù)木，道路，橋梁和建筑物上引起散射。
2020-04-07 17:49:164220 當(dāng)今，隨著科技水平的快速提升，激光雷達(dá)的技術(shù)得到了不斷的發(fā)展和升級(jí)。人工智能時(shí)代的到來(lái)，激光雷達(dá)也已被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、安防監(jiān)控、無(wú)人機(jī)、地圖測(cè)繪、物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等高新科技領(lǐng)域。激光雷達(dá)形式多樣，隨著器件水平和加工制造水平的更新，激光雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)方式也在不斷升級(jí)。
2020-07-27 16:53:1313985 華為最近展出了針對(duì)自動(dòng)駕駛的一系列傳感器，包括雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。這次我們首先解密華為的激光雷達(dá)，下次是雙目攝像頭。 華為的保密工作一向是業(yè)內(nèi)最好的，因此別指望有太多公開(kāi)資料，因此
2020-10-12 11:43:2623678 激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù)，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來(lái)一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。何為固態(tài)激光雷達(dá)？理論上來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒(méi)
2020-12-24 23:32:273186 激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù)，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來(lái)一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。
2020-12-25 10:57:461917 繼上篇介紹了什么是激光雷達(dá)之后，希望讓大家了解下車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)主要廠(chǎng)商，通過(guò)眾多廠(chǎng)商和其主打產(chǎn)品，大家即可對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的狀態(tài)和技術(shù)路線(xiàn)有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)。 國(guó)外激光雷達(dá)公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹(shù)木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上
2022-04-21 14:24:3511352 激光雷達(dá)是什么？ 激光雷達(dá)（英文：Lidar），激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2022-06-20 16:53:4122719 激光雷達(dá)有探測(cè)距離遠(yuǎn)，魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，將激光雷達(dá)作為無(wú)人機(jī)的傳感器，并對(duì)傳統(tǒng)的矢量場(chǎng)直方圖算法（VFH）進(jìn)行了改進(jìn)。
2022-08-30 09:53:041590 什么是激光雷達(dá)(LiDAR)？激光雷達(dá)將雷達(dá)測(cè)距功能與攝像頭角分辨率相結(jié)合，用來(lái)提供準(zhǔn)確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。
2022-10-21 16:44:355866 激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些？
車(chē)載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些？
目前，車(chē)載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222780 通常激光雷達(dá)可以分為兩大類(lèi)：機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式，可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達(dá)即激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)，是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度，激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:335397 
深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè)，團(tuán)隊(duì)自2016年底就開(kāi)始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專(zhuān)利，我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵，對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-01-27 10:41:122695 
激光雷達(dá)，AGV小車(chē)，自主移動(dòng)機(jī)器人，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人，移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)，專(zhuān)用芯片，固體激光雷達(dá)，氣體激光雷達(dá)
2022-01-13 09:36:25695 
深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè)，團(tuán)隊(duì)自2016年底就開(kāi)始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專(zhuān)利，我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵，對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-03-16 18:17:448551 
激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成
傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)
是一家能提供單點(diǎn)、單線(xiàn)到多線(xiàn)全系列、dtof、itof全品類(lèi)激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專(zhuān)用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2022-01-24 10:08:432008 
激光雷達(dá)（LIDAR）是一種通過(guò)使用激光束來(lái)測(cè)量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器，能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛車(chē)輛、機(jī)器人、地圖制作、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹激光雷達(dá)的原理、工作方式和應(yīng)用。
2023-07-09 10:31:421971 簡(jiǎn)述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類(lèi)及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)的工作原理? 激光雷達(dá)是一種高精度的探測(cè)裝置，可以在三維空間中進(jìn)行高精度的距離測(cè)量和空間信息采集。激光雷達(dá)的主要結(jié)構(gòu)包括光源、掃描系統(tǒng)、接收系統(tǒng)
2023-08-22 16:45:302038 能夠通過(guò)激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和掃描，獲得高精度的環(huán)境地圖，從而在行駛過(guò)程中做出正確的決策。本文將詳細(xì)介紹機(jī)械激光雷達(dá)的組成，并逐一探索每個(gè)部分的功能和原理，以期更好地了解機(jī)械激光雷達(dá)的工作原理和應(yīng)用。 機(jī)械激光
2023-08-23 16:14:271410 時(shí)所采用的掃描模式或方法，不同的掃描方式可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景以及解決不同的技術(shù)問(wèn)題，因此對(duì)于激光雷達(dá)的掃描方式有一個(gè)深刻的理解對(duì)于我們更好地應(yīng)用和了解激光雷達(dá)的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)至關(guān)重要。本文將詳細(xì)介紹激光雷達(dá)
2023-08-23 16:14:332858 單線(xiàn)激光雷達(dá)和多線(xiàn)激光雷達(dá)區(qū)別? 單線(xiàn)激光雷達(dá)和多線(xiàn)激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先，單線(xiàn)激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)
2023-12-07 15:48:331851 激光雷達(dá)是一種利用激光束來(lái)探測(cè)和測(cè)量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 一、激光雷達(dá)
2023-12-15 11:03:21396 激光雷達(dá)（Lidar）和毫米波雷達(dá)（mmWave Radar）是兩種常見(jiàn)的距離傳感器技術(shù)，都被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、安全監(jiān)測(cè)和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">工作原理、性能特點(diǎn)和應(yīng)用方向等方面有著很多
2023-12-19 09:54:33803 一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱(chēng)為L(zhǎng)ightDetectionandRanging激光探測(cè)和測(cè)距，又稱(chēng)光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理：對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11182 
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