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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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激光雷達(dá)傳感器的不足之處,遠(yuǎn)紅外線技術(shù)(FIR)是完全駕駛車(chē)輛的感知方案
基于FIR技術(shù)的攝像頭采用了遠(yuǎn)紅外線光波,可被用于探查目標(biāo)物間自然散發(fā)的熱量差異(熱輻射,thermal radiation),并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像。遠(yuǎn)...
自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)就靠它們了
# 激光雷達(dá):從光電技術(shù)角度看自動(dòng)駕駛 激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要,也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源...
2018-05-14 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6648 0
自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細(xì)概述
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無(wú)人駕駛汽車(chē)最具難度的技術(shù)。
2018-05-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知 3.9萬(wàn) 0
第三類(lèi)叫做scene flow segmentation或者叫做光流更貼切些。毋庸置疑,做無(wú)人駕駛視覺(jué)相關(guān)算法的人應(yīng)該都知道這個(gè)算法,很火。Optica...
2018-05-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 9454 0
避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入?,F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...
論激光雷達(dá)在汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測(cè)量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域,目前正面臨著巨大機(jī)遇:自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的渴求。Yole預(yù)計(jì)全球汽車(chē)激光...
耐受高達(dá)40g重力加速度沖擊,鐳神以工匠精神精心打造產(chǎn)品
工匠精神時(shí)刻提醒和鞭策著鐳神成長(zhǎng),在鐳神的各個(gè)產(chǎn)品中體現(xiàn),而這對(duì)鐳神的產(chǎn)品品質(zhì)要求嚴(yán)格。每一臺(tái)鐳神的激光雷達(dá)都必須通過(guò)嚴(yán)酷的產(chǎn)品檢測(cè),才能出廠上市。
LiDAR的技術(shù)前景,全球車(chē)用激光雷達(dá)市場(chǎng)細(xì)分
在獲得A輪3000萬(wàn)美元的融資之后,Quanergy Systems又在去年獲得了9000萬(wàn)美元的資金。“越來(lái)越多的公司開(kāi)始關(guān)注激光雷達(dá)技術(shù)。但是對(duì)于很...
本文首先介紹了激光雷達(dá)的概念、構(gòu)成原理及特點(diǎn),其次介紹了毫米波雷達(dá)的概念與特點(diǎn),最后分析了激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)兩者之間的區(qū)別。
自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)和傳感器技術(shù)的應(yīng)用
激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要,也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
2018-04-07 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0
如何防止自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞人?這幾項(xiàng)技術(shù)很關(guān)鍵
超聲波雷達(dá),通過(guò)發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行探測(cè)。此類(lèi)雷達(dá)能量消耗較緩慢,穿透性強(qiáng),在短距離測(cè)量中,具有非常大的優(yōu)勢(shì)。此外,因其測(cè)距的...
2018-04-01 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē)毫米波雷達(dá) 3770 0
激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要,也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
2018-03-26 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6431 0
Cortex-A53嵌入式處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM的方法
移動(dòng)底座和激光雷達(dá)與Cortex-A53平臺(tái)都是通過(guò)串口來(lái)通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺(tái)上處理激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計(jì)數(shù)...
雷達(dá)是一種利用電磁波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測(cè)量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù);測(cè)量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等特征...
2018-02-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 1.2萬(wàn) 0
詳細(xì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)——LiDAR
無(wú)人駕駛汽車(chē)怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢?這背后一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是LiDAR,即激光雷達(dá)傳感器,俗稱(chēng)光達(dá),它也被稱(chēng)為無(wú)人駕駛汽車(chē)的眼睛。
通用無(wú)人駕駛汽車(chē)在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)上的應(yīng)用解析
通用汽車(chē)在2018年1月13日發(fā)布通用無(wú)人車(chē)安全報(bào)告,并宣稱(chēng)將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車(chē)改裝的無(wú)人車(chē),本文根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車(chē)做一些分析估...
2018-02-01 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車(chē)毫米波雷達(dá) 1.3萬(wàn) 0
隨著自動(dòng)駕駛的火熱,激光雷達(dá)受到前所未有的追捧,因?yàn)槠渚哂懈呔?、大信息量、不受可?jiàn)光干擾的優(yōu)勢(shì)。但我們可以注意到,目前主流的自動(dòng)駕駛方案并未完全拋棄毫...
激光雷達(dá)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器。激光雷達(dá),即光學(xué)雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR),是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于...
對(duì)感知技術(shù)的一系列進(jìn)步以及2018年無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器展望的解析
我們首先應(yīng)弄清楚,如何最好地填補(bǔ)傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要,即制定最好的策略,將不同的數(shù)據(jù)流結(jié)合起來(lái),而不會(huì)丟失關(guān)鍵信息。每種傳感器以其自身的...
京東進(jìn)行無(wú)人配送機(jī)器人發(fā)車(chē)儀式 展開(kāi)首個(gè)城市級(jí)復(fù)雜道路的終端配送試運(yùn)營(yíng)
京東無(wú)人配送機(jī)器人借助速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)以及其他傳感器的數(shù)據(jù)融合,以厘米級(jí)的精度,感知三維真實(shí)世界,對(duì)環(huán)境障礙物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分類(lèi)識(shí)別,實(shí)現(xiàn)可行駛區(qū)域檢測(cè)、路...
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