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標(biāo)簽 > 點云
在逆向工程中通過測量儀器得到的產(chǎn)品外觀表面的點數(shù)據(jù)集合也稱之為點云，通常使用三維坐標(biāo)測量機所得到的點數(shù)量比較少，點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云，點數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點云。
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DeepFusion：基于激光雷達和相機深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測
在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...
2023-03-31 標(biāo)簽：相機目標(biāo)檢測激光雷達 4359 0
該方法具體通過六個步驟實現(xiàn)：圖像的采集、系統(tǒng)相機標(biāo)定、特征模板匹配、圖像處理、三維仿真匹配以及三維重建。首先，通過兩個相機于不同位置對待測物體進行圖像信...
三維場景理解與重建技術(shù)主要包含場景點云特征提取、掃描點云配準(zhǔn)與融合、場景理解與語義分割、掃描物體點云補全與細(xì)粒度重建等，在處理真實掃描場景時，受到掃描設(shè)...
粗配準(zhǔn)就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關(guān)系的情況下，找到一個這兩個點云近似的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（不一定很精確，但是已經(jīng)大概是對的了）。
CVPR2023 I BUFFER：點云配準(zhǔn)中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡
總體而言，現(xiàn)有基于對應(yīng)關(guān)系方法的局限性在于兩個方面。首先，目前還沒有統(tǒng)一、高效、通用的特征學(xué)習(xí)框架。許多 patch-wise 方法通常采用復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)和...
2023-10-16 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)點云 1611 0
點云壓縮編碼方案的需求與日俱增，全球最具影響力的MPEG和國內(nèi)外學(xué)者共同致力于研究點云壓縮標(biāo)準(zhǔn)框架，力求建立完善的點云壓縮系統(tǒng)，有效應(yīng)對多源、多尺度場景...
2023-03-16 標(biāo)簽：云計算人工智能數(shù)據(jù)集 1509 0
預(yù)訓(xùn)練擴散大模型取得點云-圖像配準(zhǔn)SoTA！
現(xiàn)有方法往往是：用一個2D特征提取網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征；用一個3D特征提取網(wǎng)絡(luò)提取點云特征；然后根據(jù)pixel-to-point對應(yīng)關(guān)系真值通過Metric...
激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務(wù)。 而這時候使用降低點云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點以及...
首篇！Point-In-Context：探索用于3D點云理解的上下文學(xué)習(xí)
隨著基于廣泛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的大模型興起，上下文學(xué)習(xí)（In-Context Learning）已成為一種新的學(xué)習(xí)范式，在自然語言處理（NLP）和計算機視覺（CV...
2023-07-13 標(biāo)簽：計算機視覺數(shù)據(jù)集點云 1235 0
但是基于特征點構(gòu)建點云地圖在沒有足夠穩(wěn)定的關(guān)鍵點去檢測匹配的時候，比如室內(nèi)場景，往往效果不好。但是這些場景基本都包含豐富的線條，例如在墻壁、窗戶、門或天...
原來，這些都是激光雷達（LiDAR）點云數(shù)據(jù)，每一個點都包含了三維坐標(biāo)信息，也是我們常說的X、Y、Z三個元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數(shù)信息等。
2020-09-24 標(biāo)簽：測距系統(tǒng)激光雷達點云 1.3萬 0
OPALS：維也納技術(shù)大學(xué)攝影測量研究組開發(fā)的軟件，學(xué)界最好。同樣是底層庫+功能模塊的結(jié)構(gòu)，可支持幾乎任何一種激光雷達數(shù)據(jù)，處理效率很高。支持C++/P...
點云概念 點云與三維圖像的關(guān)系：三維圖像是一種特殊的信息表達形式，其特征是表達的空間中三個維度的數(shù)據(jù)，表現(xiàn)形式包括：深度圖（以灰度表達物體與相機的距離）...
十大點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)和點云應(yīng)用匯總
在二維圖像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE這樣的關(guān)鍵點提取算法，這種特征點的思想可以推廣到三維空間。從技術(shù)上來說，關(guān)鍵點的數(shù)量相比于原始...
2023-01-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理PCL點云 5337 0
X，Y是作為圖像的行列坐標(biāo)，Z是實數(shù)（表示的是深度/高度），而不是灰度，因為灰度值是0——255之間的整數(shù)；
ICP（Iterative Closest Point迭代最近點）算法是一種點集對點集配準(zhǔn)方法。如下圖所示，PR（紅色點云）和RB（藍色點云）是兩個點集...
這是一個實際拍攝的點云圖，經(jīng)過了坐標(biāo)系糾正變換，更方便查看點云位置。里面有一塊平面就是我們需要匹配的目標(biāo)點云。
摘要： 我們通過掃描儀獲得物體的點云，經(jīng)常摻雜著噪音。產(chǎn)生噪音的原因可能有很多多種，例如，切向的采集方向、環(huán)境光干擾、物體材質(zhì)的反射等因素導(dǎo)致。因此設(shè)置...
3d掃描儀三維掃描儀技大空間礦山地下礦區(qū)采用新型三維掃描方式
大空間礦山地下礦區(qū)采用新型三維掃描方式協(xié)助作業(yè) 海南石碌鐵礦位于海南島昌江縣石碌鎮(zhèn)境內(nèi)，北距省會?？谑?80多公里，西與八所港有鐵路相通，相距僅52公里...
怎么評價這種思路呢？其實還是不錯的，除了分類任務(wù)，在點云目標(biāo)檢測中，也有不少論文采用了這種思路，比如自動駕駛場景的目標(biāo)檢測，如MV3D等，也是會把點云投...
2020-08-28 標(biāo)簽：激光雷達PCL深度學(xué)習(xí) 3835 0
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