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標簽 > 環(huán)境感知
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探討無人機機場實現(xiàn)無人機起降的設(shè)計要點
無人機機場提供了專門的場地條件,確保無人機能夠安全、高效地進行自動起飛。這包括無障礙的空域及先進的飛行控制系統(tǒng)等。通過提前規(guī)劃飛行路線,機場為無人機提供...
2023-11-28 標簽:定位系統(tǒng)無人機導(dǎo)航技術(shù) 1306 0
軌跡規(guī)劃(路徑規(guī)劃) 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑,以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作,有時兩者作為相同算法...
利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候,先需要對圖像中的對應(yīng)點進行匹配,然后利用至少八個對應(yīng)點去利用SVD來求解出外參矩陣,再利用...
2023-07-23 標簽:機器人移動機器人環(huán)境感知 332 0
淺析毫米波雷達的發(fā)展歷史 77GHz正在取代24GHz成為主流
毫米波雷達是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達傳感器。
何時部署B(yǎng)5G/6G網(wǎng)絡(luò)?6G環(huán)境感知通信使能技術(shù)及挑戰(zhàn)
太赫茲(THz)成像和頻譜學(xué)等應(yīng)用有可能通過動態(tài)、無創(chuàng)、非接觸測量為未來的數(shù)字健康技術(shù)提供連續(xù)、實時的生理信息。6G同步定位與映射(SLAM)方法不僅可...
2023-01-12 標簽:無人機環(huán)境感知6G 1329 0
移動機器人應(yīng)用的三大關(guān)鍵技術(shù)
在機器人領(lǐng)域所要研究的問題非常多,會涉及到計算機、傳感器、人機交互、防生學(xué)等多個學(xué)科,其中環(huán)境感知、自主定位和運動控制是機器人技術(shù)的三大重點問題,以下將...
2019-06-28 標簽:自動控制環(huán)境感知 2326 0
自動駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細概述
環(huán)境感知是自動駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。
2018-05-13 標簽:激光雷達自動駕駛環(huán)境感知 3.9萬 0
類別:電子資料 2023-06-06 標簽:運動控制自動駕駛環(huán)境感知 558 0
自動駕駛技術(shù)環(huán)境感知篇:基于視覺相關(guān)技術(shù)介紹立即下載
類別:電子資料 2023-06-06 標簽:車載攝像頭自動駕駛環(huán)境感知 384 0
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記(一)立即下載
類別:電子資料 2023-06-06 標簽:自動駕駛毫米波雷達環(huán)境感知 400 0
類別:電子資料 2023-06-02 標簽:運動控制自動駕駛環(huán)境感知 330 0
類別:電子資料 2023-06-01 標簽:自動駕駛環(huán)境感知智能網(wǎng)聯(lián)汽車 411 0
類別:電子資料 2023-06-01 標簽:激光雷達自動駕駛環(huán)境感知 240 0
農(nóng)業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術(shù)研究進展
傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)模式正在逐漸被現(xiàn)代化、智能化的農(nóng)業(yè)方式所取代,在無數(shù)科研機構(gòu)及工作人員的努力下,科技賦能之下的農(nóng)業(yè),正迎來新時代。 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院攜手北京...
2024-02-22 標簽:機器人環(huán)境感知 539 0
經(jīng)過以上對移動抓取機器人系統(tǒng)詳細的剖析,我們可以知道移動抓取機器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”,而是以移動底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統(tǒng)、...
前言:隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的復(fù)雜化,企業(yè)和組織用戶對于數(shù)據(jù)安全的要求不斷提升,傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全模型已經(jīng)面臨越來越多的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的安全方法通常依...
2023-09-25 標簽:網(wǎng)絡(luò)終端環(huán)境感知 635 0
3d視覺與2d視覺的區(qū)別 3d視覺技術(shù)的原理
在計算機視覺中,通過使用多個相機、激光掃描儀或深度傳感器等設(shè)備來模擬人類的3D視覺。這些傳感器可以同時捕捉場景的多個視角,并通過計算距離和形狀來創(chuàng)建三維...
2023-07-20 標簽:機器人計算機視覺環(huán)境感知 4526 0
1公共廁所是城市公共服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施,也是展示城市文明形象的一個窗口。公廁雖小,卻是一座城市文明程度最直觀的體現(xiàn),直接影響到城市人們的生活幸福感。自201...
2021-12-18 標簽:熱釋電熱釋電傳感器環(huán)境感知 952 0
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